Mitsubishi Electric HG-MR73B MELSERVO HG-MR-Serie Servomotor

SKU HG-MR73B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-MR73B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
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Gewicht: 5000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der rotatorische AC-Servomotor HG-MR73B wurde für hochdynamische, hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und bietet schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsfähigkeiten bei extrem niedriger Trägheit. Dieser Aktuator der Leistungsklasse 750 W lässt sich direkt in die MELSERVO-J4-Servoverstärker von Mitsubishi Electric integrieren und bietet hochauflösende Positionierung sowie robuste Leistung in Hochgeschwindigkeitsmaschinen. Dank der integrierten elektromagnetischen Bremse gewährleistet dieses Modul eine zuverlässige Wellenarretierung bei Stromausfall oder Deaktivierung und eignet sich daher besonders für die Steuerung vertikaler Achsen oder Halteanwendungen.

Merkmale

Rotor mit extrem niedriger Trägheit, optimiert für Betriebsprofile mit häufigem Starten und Stoppen.
Hochauflösender absoluter/inkrementeller 22-Bit-Encoder mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und gleichmäßige Drehzahl.
Integrierte elektromagnetische Haltebremse (Suffix „B“) zur Vermeidung des Verrutschens der Achse bei Stromausfällen.
Schutzart IP65 (ausgenommen der Wellendurchführung) für zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen.
Nahtlose Integration in die MELSERVO-J4-Verstärkerplattform über eine serielle Hochgeschwindigkeitsrückführung.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter für Pick-and-Place-Anwendungen.
Materialzuführungs- und Verpackungsmaschinen.
Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabung.
X-Y-Portalsysteme und Baugruppen zur Positionierung vertikaler Achsen.
Textilzuführungs- und Spannungsregelungsmaschinen.

Technische Spezifikationen

KategorieSpezifikationsparameterWert

Hersteller	Mitsubishi Electric	MELSERVO-HG-MR-Serie
Modell-/Teilenummer	HG-MR73B	Rotatorischer AC-Servomotor
Nennausgangsleistung	0,75 kW (750 W)	Nennleistung für Dauerbetrieb
Nenndrehzahl	3000 U/min	Basisbetriebsdrehzahl
Maximale Drehzahl	6000 U/min	Maximal zulässige Drehzahl
Trägheitsklassifizierung	Extrem geringe Trägheit	Für schnelle Reaktion ausgelegt
Elektromagnetische Bremse	Integriert (Haltebremse)	Betätigt über eine externe 24-VDC-Versorgung
Encoderauflösung	22 Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung)	Absoluter/incrementaler Encoder-Feedback
IP-Schutzart	IP65	Ohne den durchgehenden Wellenabschnitt
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C	Frostfreie Umgebung
Umgebungsbetriebsfeuchtigkeit	85 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger	Nicht kondensierende Atmosphäre
Kompatible Verstärker	MR-J4-70A, MR-J4-70B, MR-J4-70GF	MELSERVO-J4-Verstärker der Serie 750 W

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussschnittstelle	Funktionsbeschreibung
Motorstromstecker	Versorgt die Motorwicklungen mit dreiphasiger Wechselspannung (U, V, W) und Schutzerde (PE).
Bremsstecker	Dedizierter 24-VDC-Eingang zum Anziehen/Lösen der integrierten elektromagnetischen Haltebremse.
Encoderstecker	Überträgt serielle Feedbackdaten mit hoher Geschwindigkeit direkt an den passenden Servoverstärker.

Installationsrichtlinien

Montageausrichtung: Stellen Sie eine präzise Ausrichtung zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Last sicher. Verwenden Sie stets flexible Kupplungen, um radiale und axiale Kräfte zu reduzieren, die über den angegebenen Wellenlastgrenzen liegen.
Bremsbetrieb: Die elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt. Verwenden Sie diese Bremse unter normalen Betriebsbedingungen nicht zum dynamischen Bremsen oder zur Verzögerungsregelung.
Kabelführung: Verlegen Sie die Encoderkabel mindestens 10 cm von den Hauptstrom- und Motorantriebskabeln entfernt, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu vermeiden.
Wärmeableitung: Montieren Sie den Motor an einem gut belüfteten Ort und stellen Sie sicher, dass die Umgebungslufttemperatur bei kontinuierlichen Betriebszyklen 40 °C nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

CE (Conformité Européenne)
UL gelistet / cUL-zertifiziert
KC (Korea Certification)

FAQ

Was ist die Hauptfunktion der elektromagnetischen Bremse im HG-MR73B?

Die integrierte elektromagnetische Bremse des HG-MR73B ist eine Haltebremse, die die Motorwelle bei abgeschalteter Stromversorgung arretiert und so ein durch die Schwerkraft verursachtes Absinken an vertikalen Achsen oder unerwartete Bewegungen beim Anhalten des Systems verhindert.

Mit welchen Mitsubishi-Servoverstärkern ist der Motor HG-MR73B kompatibel?

Der HG-MR73B ist vollständig mit Verstärkern der Mitsubishi-Electric-Serie MELSERVO-J4 mit einer Nennleistung von 750 W kompatibel, darunter die Geräte MR-J4-70A, MR-J4-70B und MR-J4-70GF.

Kann der HG-MR73B in staubigen oder feuchten Umgebungen eingesetzt werden?

Der HG-MR73B verfügt über die Schutzart IP65 und ist damit gegen das Eindringen von Staub sowie gegen Strahlwasser mit niedrigem Druck geschützt. Der Wellendurchgang ist jedoch nicht gemäß IP65 abgedichtet. Wenn an der Welle mit Flüssigkeitseinwirkung zu rechnen ist, müssen daher ein Wellendichtring oder eine Schutzabdeckung verwendet werden.

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