Mitsubishi Electric HG-MR73B Servomotor der MELSERVO-HG-MR-Serie

Beschreibung

Der rotative AC-Servomotor HG-MR73B wurde für hochdynamische und hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und bietet schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsfähigkeiten bei extrem geringer Trägheit. Dieser Aktor der 750-W-Leistungsklasse lässt sich direkt in MELSERVO-J4-Servoverstärker von Mitsubishi Electric integrieren und ermöglicht hochauflösende Positionierung sowie robuste Leistung in Hochgeschwindigkeitsmaschinen. Dank der integrierten elektromagnetischen Bremse gewährleistet dieses Modul eine zuverlässige Wellenarretierung bei Stromausfall oder Deaktivierung und eignet sich daher besonders für die Steuerung vertikaler Achsen oder Halteanwendungen.

Merkmale

• Rotor mit extrem geringer Trägheit, optimiert für Betriebsprofile mit häufigem Starten und Stoppen.
• Hochauflösender absoluter/inkrementaler 22-Bit-Encoder mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und besonders gleichmäßige Drehzahl.
• Integrierte elektromagnetische Haltebremse (Suffix „B“) zur Vermeidung des Abrutschens der Achse bei Stromausfällen.
• Schutzart IP65 (ausgenommen der Wellendurchführung) für zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen.
• Nahtlose Integration in die MELSERVO-J4-Verstärkerplattform über eine serielle Hochgeschwindigkeitsrückführung.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Industrierobotik für Pick-and-Place-Anwendungen.
• Materialzuführungs- und Verpackungsmaschinen.
• Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabungsgeräte.
• X-Y-Portalsysteme und Positioniereinheiten für vertikale Achsen.
• Textilzuführungs- und Spannungsregelungsmaschinen.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montageausrichtung: Achten Sie auf eine präzise Ausrichtung zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Last. Verwenden Sie stets flexible Kupplungen, um radiale und axiale Kräfte zu reduzieren, die über den spezifizierten Wellenlastgrenzen liegen.
• Bremsbetrieb: Die elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt. Verwenden Sie diese Bremse unter normalen Betriebsbedingungen nicht zum dynamischen Bremsen oder zur Verzögerungssteuerung.
• Kabelführung: Verlegen Sie Encoderkabel mit einem Abstand von mindestens 10 cm zu Netz- und Motorleitungskabeln, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern.
• Wärmeableitung: Montieren Sie den Motor an einem gut belüfteten Ort und stellen Sie sicher, dass die Umgebungslufttemperatur im Dauerbetrieb 40 °C nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

• CE (Conformité Européenne)
• UL-zertifiziert / cUL-zertifiziert
• KC (Korea Certification)