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Mitsubishi Electric MR-J2S-350A MELSERVO-J2-Super AC-Servoantrieb

Mitsubishi Electric MR-J2S-350A MELSERVO-J2-Super AC-Servoantrieb

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J2S-350A(SAME DAY DELIVERY)

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servoantriebe

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Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J2S-350A bietet leistungsstarke Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionsregelung und steuert Schwerlastmaschinenprofile als Kernstück der MELSERVO-J2-Super-Produktlinie. Dieser Antrieb arbeitet mit einer Nennleistung von 3,5 kW und verarbeitet analoge sowie Impulszugbefehle über eine universelle „A“-Typ-Allzweckschnittstelle. Ausgestattet mit Echtzeit-adaptiver Abstimmung misst er kontinuierlich mechanische Resonanzen und passt Filterparameter automatisch an, um die Systemstabilität bei Laständerungen zu gewährleisten. Für zuverlässigen Betrieb unter hochträgheitsdynamischen Bedingungen integriert das Gerät eine eingebaute dynamische Bremse zum Schutz kritischer Industrieprozesse bei plötzlicher Spannungsunterbrechung.

Merkmale

  • Kompatibilität mit hochauflösenden Encodern, passend zu den Präzisionsanforderungen moderner Fertigungssysteme.
  • Eingebaute dynamische Bremse für schnelle Verzögerung bei Notstopps oder Fehlerfällen.
  • Universelle Schnittstelle, die sowohl Hochgeschwindigkeits-Impulsbefehle als auch analoge Spannungssignale unterstützt.
  • Echtzeit-adaptive Vibrationsunterdrückung, die mechanische Resonanzen automatisch reduziert.
  • Kompaktes, optimiertes Design minimiert den Schaltschrankplatzbedarf bei effizienter Wärmeabfuhr.

Anwendungen

  • Präzisions-CNC-Bearbeitungszentren und Mehrachsen-Fräsmaschinen.
  • Hochgeschwindigkeits-Industriedruckmaschinen und Papierverarbeitungsmaschinen.
  • Automatisierte Verpackungslinien, einschließlich Abfüll- und Kartoniermechanismen.
  • Mehrachsige industrielle Gelenkroboter und Pick-and-Place-Materialhandhabungsgeräte.

Technische Spezifikationstabelle

Parameter Wert / Spezifikation
Hersteller Mitsubishi Electric
Modell / Teilenummer MR-J2S-350A
Serie MELSERVO-J2-Super
Nenn-Ausgangsleistung 3,5 kW
Eingangsstromversorgung 3-Phasen 200 VAC bis 230 VAC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung 170 VAC bis 253 VAC
Zulässige Frequenzschwankung Innerhalb von 5 %
Steuerungsmethode Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Dynamische Bremse Eingebaut
Geschwindigkeits-Frequenzantwort 550 Hz oder höher
Schnittstellentyp Universeller digitaler Impuls- / Analog-Eingang
Betriebstemperatur Umgebung 0 bis 55 °C (frostfrei)
Lagertemperatur Umgebung -20 bis 65 °C (frostfrei)
Herkunftsland Japan
Versandgewicht (berechnet) 3,5 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Anschlussklemme Funktionale Zuordnung / Beschreibung
CN1A & CN1B I/O-Signalanschlussblock (analoge Befehls-Eingänge, Hochgeschwindigkeits-Impulszug-Schnittstellen, digitale Steuer-Ein-/Ausgänge)
CN2 Encoder-Anschluss (Hochgeschwindigkeits-Serielles Feedback-Kommunikationslink vom Motorencoder)
CN3 RS-232C / RS-422 Kommunikationsanschluss (Verbindung für PC über MR Configurator Software)
L1, L2, L3 Hauptstromkreis 3-Phasen-Wechselstrom 200-230V Versorgungseingangsklemmen
L11, L21 Steuerstromkreis einphasige AC 200-230V Hilfsstromversorgungseingänge
U, V, W Anschlüsse der 3-Phasen-Servomotorausgangsklemmen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der MR-J2S-350A verwendet eine universelle Schnittstelle. Er unterscheidet sich vom MR-J2S-350B, der über den proprietären SSCNET-Bus arbeitet und keine direkten Impulszug- oder analogen Geschwindigkeitsbefehle akzeptiert. Beim Austausch eines älteren MR-J2-350A-Modells ist der mechanische Fußabdruck identisch, stellen Sie jedoch sicher, dass die Parameterdateistrukturen mit der MR Configurator-Software überprüft werden, da ältere Firmware-Blöcke dynamische Beschleunigungsgrenzen leicht unterschiedlich definieren können.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Bei zyklischen Bremsbelastungen mit hohen Trägheitsverhältnissen kann der interne dynamische Bremskreis thermisch sättigen. Wenn der Servoantrieb während einer schnellen Verzögerung einen AL.30 (Regenerationsfehler) auslöst, umgehen Sie die Alarmparameter nicht. Installieren Sie stattdessen einen externen, richtig dimensionierten regenerativen Bremswiderstandsblock an den Klemmen P und D, wobei die interne Kurzschlussbrücke zwischen PR und PX zuerst entfernt werden muss.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Um elektromagnetische Störsignale in empfindliche Steuerleitungen zu vermeiden, trennen Sie die CN1A/CN1B-Signalleitungen mindestens 30 cm von den Hochspannungs-Motorstromleitungen U, V und W. Erden Sie das Motorgehäuse immer direkt am Schutzleiteranschluss des Antriebs mit einem robusten Kupfergeflecht und vergewissern Sie sich, dass die Abschirmung der CN2-Encoder-Rückführleitung nur am Steckergehäuse auf der Antriebsseite geerdet ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE SICHERHEITSWARNUNG

Schalten Sie vor Beginn der Installation oder Wartung den Hauptleitungsschutzschalter vollständig aus. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Gleichstromzwischenkreiskondensatoren vollständig entladen. Messen Sie immer die Gleichstromzwischenkreisspannung zwischen den Klemmen P und N mit einem geeigneten Multimeter, um sicherzustellen, dass das Potenzial unter 50 VDC gefallen ist, bevor Sie die Stromklemmen berühren.

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Montieren Sie den Servoantrieb vertikal in einem Steuerungsschrank mit Schutzart IP54 oder höher und stellen Sie einen Mindestabstand von 40 mm zur Kühlung ober- und unterhalb des Chassis sicher.

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Schließen Sie die einphasige AC-Steuerhilfsstromversorgung an L11 und L21 an, um interne Diagnoseanzeigen und Warnsequenzen bei ausgeschalteter Hauptstromversorgung zu erhalten.

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Verdrahten Sie die 3-Phasen-Hauptstromversorgungsleitungen direkt an L1, L2 und L3 über einen geeigneten Leistungsschütz und Hochgeschwindigkeits-Halbleitersicherungen.

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Stellen Sie sicher, dass die Schrauben der Klemmenblöcke strikt gemäß den Herstellerspezifikationen (typischerweise 1,2 N-m bis 1,5 N-m) angezogen werden, um elektrischen Widerstandserwärmung und Lichtbogenrisiken zu vermeiden.

Was ist der Hauptunterschied zwischen den Modellen MR-J2S-350A und MR-J2S-350B?

Der MR-J2S-350A verwendet eine universelle Schnittstelle, die analoge Spannungssignale und Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgen zur Positionierung akzeptiert. Der MR-J2S-350B basiert auf SSCNET-Glasfasernetzwerkprotokollen und kann nicht mit herkömmlichen Schritt-/Richtungssignalen oder analogen Eingängen betrieben werden.

Wie behebe ich den Alarmcode AL.30 (Regenerationsfehler) bei diesem Servoantrieb?

AL.30 zeigt an, dass die Kapazität des internen regenerativen Bremswiderstands überschritten wurde. Wenn Arbeitszyklen oder Lastträgheiten nicht reduziert werden können, müssen Sie einen externen regenerativen Widerstand an den Klemmen P und D anschließen und dabei den Kurzschluss-Jumper zwischen PR und PX entfernen.

Kann ich diesen Antrieb mit einphasiger Stromversorgung an den Hauptstromklemmen versorgen?

Nein, der MR-J2S-350A benötigt eine 3-phasige Wechselstromversorgung 200-230 V für den Hauptkreis (L1, L2, L3), um die 3,5 kW Last sicher zu betreiben. Einphasen-Eingang wird nur an den Hilfsstromklemmen für die Steuerung (L11, L21) unterstützt.

Welche Software wird verwendet, um diese Einheit zu programmieren, zu überwachen und Parameter zu sichern?

MR Configurator (oder MR Configurator2 mit J2S-Kompatibilitätspaketen) wird über die serielle Schnittstelle CN3 mit einem RS-232C- oder RS-422-Adapterkabel verwendet.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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