Mitsubishi Electric MR-J2S-350A MELSERVO-J2-Super AC-Servoantrieb

SKU MR-J2S-350A(SAME DAY DELIVERY)

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J2S-350A(SAME DAY DELIVERY)
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoantriebe
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Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J2S-350A ermöglicht eine leistungsstarke Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung und steuert als Herzstück der Produktlinie MELSERVO-J2-Super die Bewegungsprofile schwerer Maschinen. Dieser Antrieb verfügt über eine Nennausgangsleistung von 3,5 kW und verarbeitet analoge Befehle sowie Impulsfolgen über eine universelle Allzweck-Schnittstelle vom Typ „A“. Dank der adaptiven Echtzeit-Abstimmung misst er kontinuierlich mechanische Resonanzen und passt die Filterparameter automatisch an, um die Systemstabilität bei Laständerungen aufrechtzuerhalten. Das Gerät ist für einen zuverlässigen Betrieb bei hoher Trägheitsdynamik ausgelegt und verfügt über eine integrierte dynamische Bremse zum Schutz kritischer Industrieanlagen bei einer plötzlichen Abschaltung.

Merkmale

Die Kompatibilität mit hochauflösenden Encodern erfüllt die Präzisionsanforderungen moderner Fertigungssysteme.
Die integrierte dynamische Bremse ermöglicht eine schnelle Verzögerung bei Not-Halt-Situationen oder Fehlerzuständen.
Die universelle Schnittstelle unterstützt sowohl Hochgeschwindigkeitsbefehle über Impulsfolgen als auch analoge Spannungssignale.
Die adaptive Echtzeit-Schwingungsunterdrückung reduziert mechanische Resonanzen automatisch.
Das kompakte, optimierte Design minimiert den Platzbedarf im Schaltschrank und gewährleistet gleichzeitig eine effiziente Wärmeableitung.

Anwendungen

Präzisions-CNC-Bearbeitungszentren und Mehrachsfräsmaschinen.
Hochgeschwindigkeitsdruckmaschinen und Maschinen zur Papierverarbeitung.
Automatisierte Verpackungslinien, einschließlich Abfüll- und Kartoniermechanismen.
Mehrachsige industrielle Gelenkroboter sowie Anlagen für die Materialhandhabung beim Kommissionieren und Platzieren.

Tabelle der technischen Daten

Parameter	Wert / Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell / Teilenummer	MR-J2S-350A
Baureihe	MELSERVO-J2-Super
Nennausgangsleistung	3,5 kW
Eingangsstromversorgung	3-phasig, 200 V AC bis 230 V AC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung	170 V AC bis 253 V AC
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb von 5 %
Steuerungsmethode	Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Dynamische Bremse	Integriert
Frequenzgang der Drehzahl	550 Hz oder höher
Schnittstellentyp	Universeller digitaler Impuls-/Analogeingang
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 55 °C (nicht gefrierend)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-20 bis 65 °C (nicht gefrierend)
Ursprungsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,5 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder / Klemme	Funktionszuordnung / Beschreibung
CN1A & CN1B	I/O-Signal-Anschlussblock (analoge Befehlseingänge, Schnittstellen für Hochgeschwindigkeitsimpulsfolgen, digitale Steuerungsein- und -ausgänge)
CN2	Encoder-Anschluss (serielle Hochgeschwindigkeitsverbindung zur Übertragung der Rückmeldesignale vom Motorencoder)
CN3	RS-232C-/RS-422-Kommunikationsanschluss (Verbindung für den PC-Anschluss über die MR-Configurator-Software)
L1, L2, L3	Klemmen für den Eingang der 3-phasigen AC-200–230-V-Stromversorgung des Hauptstromkreises
L11, L21	Einphasige AC-Hilfsversorgungseingänge des Steuerkreises, 200–230 V
U, V, W	Klemmenanschlüsse des 3-phasigen Servomotorausgangs

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J2S-350A verwendet eine universelle Schnittstelle. Er unterscheidet sich vom MR-J2S-350B, der über den proprietären SSCNET-Bus betrieben wird und keine direkten Impulsfolgen- oder analogen Drehzahlbefehle akzeptiert. Beim Austausch eines älteren Modells MR-J2-350A ist die mechanische Bauform identisch. Stellen Sie jedoch sicher, dass die Parameterdateistrukturen mit der Software MR Configurator überprüft werden, da ältere Firmwareblöcke dynamische Beschleunigungsgrenzen geringfügig anders definieren können.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei zyklischen Bremslasten mit hohen Trägheitsverhältnissen kann der interne dynamische Bremskreis thermisch gesättigt werden. Wenn der Servoantrieb bei schneller Verzögerung einen AL.30 (Rückspeisefehler) auslöst, umgehen Sie die Alarmparameter nicht. Installieren Sie stattdessen eine extern ausreichend dimensionierte Widerstandsbank für die Rückspeisung zwischen den Klemmen P und D und entfernen Sie zuvor die interne Kurzschlussbrücke zwischen PR und PX.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Einkopplung elektromagnetischer Störungen in empfindliche Steuerleitungen zu verhindern, trennen Sie die Signalleitungen CN1A/CN1B von den Hochspannungs-Motorversorgungsleitungen U, V und W um mindestens 30 cm. Erden Sie das Motorgehäuse stets direkt über ein hochbelastbares Kupfergeflecht mit der Schutzerdungsklemme des Antriebs und stellen Sie sicher, dass die Abschirmung der CN2-Encoder-Rückmeldeleitung ausschließlich am Steckergehäuse auf der Antriebsseite geerdet ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER SICHERHEITSHINWEIS

Schalten Sie vor Beginn der Installation oder Wartung den Hauptleitungsschutzschalter vollständig spannungsfrei. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Gleichstromzwischenkreiskondensatoren vollständig entladen können. Messen Sie die Gleichstromzwischenkreisspannung zwischen den Klemmen P und N stets mit einem geeigneten Multimeter, um sicherzustellen, dass sie vor dem Umgang mit den Leistungsklemmen unter 50 VDC gesunken ist.

1

Montieren Sie den Servoantrieb senkrecht in einem Schaltschrank der Schutzart IP54 oder höher und stellen Sie oberhalb und unterhalb des Gehäuses einen Mindestabstand zur Kühlung von 40 mm sicher.

2

Schließen Sie den einphasigen AC-Hilfsversorgungseingang des Steuerkreises an L11 und L21 an, damit interne Diagnoseanzeigen und Warnsequenzen auch bei abgeschalteter Hauptversorgung erhalten bleiben.

3

Verbinden Sie die 3-phasigen Hauptversorgungsleitungen direkt mit L1, L2 und L3 über einen geeigneten Magnetschütz und flink auslösende Halbleitersicherungen.

4

Stellen Sie sicher, dass die Schrauben der Klemmenblöcke strikt gemäß den Herstellerangaben angezogen werden (typischerweise 1,2 N-m bis 1,5 N-m), um eine Erwärmung durch elektrischen Widerstand und Lichtbogengefahren zu verhindern.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen den Modellen MR-J2S-350A und MR-J2S-350B?

Der MR-J2S-350A verwendet eine universelle Schnittstelle, die analoge Spannungssollwerte und Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgen zur Positionierung akzeptiert. Der MR-J2S-350B basiert auf SSCNET-Protokollen für faseroptische Kommunikationsnetzwerke und kann nicht mit herkömmlichen Schritt-/Richtungssignalen oder Analogeingängen betrieben werden.

Wie behebe ich den Alarmcode AL.30 (Regenerationsfehler) an diesem Servoantrieb?

AL.30 weist darauf hin, dass die Kapazität des internen Bremswiderstands für die Energierückspeisung überschritten wurde. Wenn sich die Einschaltdauer oder die Lastträgheit nicht reduzieren lässt, müssen Sie einen externen Regenerationswiderstand zwischen den Klemmen P und D anschließen. Dabei muss die Kurzschlussbrücke zwischen PR und PX entfernt werden.

Kann ich die Hauptstromklemmen dieses Antriebs mit einphasiger Spannung versorgen?

Nein, der MR-J2S-350A benötigt für seinen Hauptstromkreis (L1, L2, L3) eine dreiphasige Wechselstromversorgung mit 200–230 V, um die Last von 3,5 kW sicher anzutreiben. Einphasiger Eingang wird nur an den Klemmen für die Hilfssteuerstromversorgung (L11, L21) unterstützt.

Welche Software wird zum Programmieren, Überwachen und Sichern der Parameter dieses Geräts verwendet?

MR Configurator (oder MR Configurator2 mit J2S-Kompatibilitätspaketen) wird über die serielle Kommunikationsschnittstelle CN3 unter Verwendung eines RS-232C- oder RS-422-Adapterkabels eingesetzt.

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