Mitsubishi Electric MR-J2S-350A MELSERVO-J2S AC-Servoantrieb

SKU MR-J2S-350A

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J2S-350A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoantriebe
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3500g
Abmessungen: 280 x 200 x 130 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J2S-350A ermöglicht eine hochpräzise Regelung der Bewegung im geschlossenen Regelkreis und ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb für anspruchsvolle industrielle Positionierungsanwendungen. Dieser Antrieb mit einer Leistung von 3,5 kW gehört zur renommierten Serie MELSERVO-J2S und nutzt eine fortschrittliche sinusförmige PWM-Steuerung mit integrierter Stromregelung, um selbst bei niedrigen Drehzahlen eine außergewöhnlich gleichmäßige Motordrehung zu gewährleisten. Das Gerät ist sowohl mit dreiphasigen 200-V-AC- als auch mit einphasigen 230-V-AC-Eingangskonfigurationen kompatibel und dient als zentrale Komponente in Vorschubantrieben von Werkzeugmaschinen, automatisierten Verpackungslinien und kartesischen Mehrachssystemen.

Merkmale

Hochauflösende Encoder-Feedback-Schnittstelle mit Unterstützung für absolute und inkrementelle Konfigurationen.
Echtzeitfähige adaptive Abstimmung, die die sich ändernde Lastträgheit dynamisch berücksichtigt und so optimale Stabilität gewährleistet.
Integrierte dynamische Bremse für schnelles Abbremsen und das Ausführen von Notstopps.
Hochgeschwindigkeits-Frequenzgang von über 550 Hz zur Verarbeitung dynamischer Abläufe mit kurzen Zykluszeiten.
Serielle RS-232C- und RS-422-Schnittstellen für die Überwachung mehrerer Geräte sowie Einrichtungsdiagnosen.

Anwendungen

Hochleistungs-Verpackungsmaschinen und vertikale Form-Füll-Versiegelungssysteme (VFFS).
Vorschubachsen von CNC-Werkzeugmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Indexiertische.
Mehrachsige Portalroboter und Transferlinien für die Materialhandhabung.
Präzisions-Rotationsdruckmaschinen und Systeme zur Bahnspannungsregelung.

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	MR-J2S-350A
Serie	MELSERVO-J2S
Steuerungssystem	Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelung
Nennausgangsleistung	3,5 kW
Eingangsspannung / Phasen	3-phasig 200–230 V AC, 50/60 Hz ODER einphasig 230 V AC, 50/60 Hz
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb von +/- 5 %
Frequenzgang der Drehzahl	550 Hz oder mehr
Dynamische Bremse	Integriert
Kühlmethode	Zwangsbelüftung (integrierter Lüfter)
Betriebsumgebungstemperatur	0 bis 55 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit	90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend)
Herstellungsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,5 kg
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	280 x 200 x 130 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Anschluss	Funktion / Schaltungszuordnung
L1, L2, L3	Stromversorgungseingang des Hauptkreises (3-phasiger Wechselstrom)
L11, L21	Stromversorgungseingang des Steuerkreises
U, V, W	Ausgangsklemmen für Servomotor (Phasenübereinstimmung ist entscheidend)
P, Cr	Anschlüsse für externen Bremswiderstand (bei Verwendung Brücke über P-D entfernen)
CN1A / CN1B	I/O-Signalanschlüsse zur Anbindung an die Host-Steuerung
CN2	Anschlussbuchse für Encoder-Feedback

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Die MELSERVO-J2S-Serie ist ein Legacy-Standard. Bei der Migration von Legacy-Systemen auf neuere Architekturen (z. B. die MR-J4- oder MR-J5-Serie) sind eine dynamische Parameterkonvertierung und spezielle Klemmenadaptermodule erforderlich. Stellen Sie sicher, dass alle ersetzten Geräte mit dem korrekten physischen Suffix übereinstimmen (z. B. „-A“ für universelle Analog-/Impulsfolgen oder „-B“ für SSCNET-Busnetzwerke), da ihre Steuerplatinen vollständig inkompatibel sind.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei anspruchsvollen Betriebszyklen mit hoher Last und hoher Trägheit neigt der MR-J2S-350A zu den Fehlern AL-30 (Rückspeisefehler) oder AL-32 (Überspannung). Treten diese Fehler während schneller Verzögerungsrampen weiterhin auf, wurde die integrierte Rückspeisekapazität überschritten. Zur Behebung muss ein externer Rückspeisewiderstand mit hoher Leistung zwischen den Klemmen P und C installiert und die werkseitige Brücke zwischen P und D in den Softwareparametern entfernt werden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie Hochspannungs-Motorausgangskabel (U, V, W) stets in separaten Kabelkanälen und mit Abstand zu empfindlichen Niederspannungs-E/A-Kabeln (CN1A/CN1B) und Encoderleitungen (CN2). Ungeschirmte parallele Leitungsführung ist eine Hauptursache für Positionsabweichungsfehler und Signalstörungen. Stellen Sie sicher, dass die Steuerkreisspannung (L11, L21) vor oder gleichzeitig mit der Hauptspannung (L1, L2, L3) eingeschaltet wird, damit die Steuer-CPU die Phasenausfall-Diagnose ordnungsgemäß initialisieren kann.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: In den internen Zwischenkreiskondensatoren können auch nach der Trennung von der Netzstromversorgung gefährliche Spannungen vorhanden sein. Warten Sie nach der Trennung mindestens 10 Minuten und vergewissern Sie sich, dass die rote „CHARGE“-LED an der physischen Frontplatte vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmenabdeckungen entfernen oder Änderungen an der Verdrahtung vornehmen.

1

Montieren Sie den Antrieb senkrecht in einem geschlossenen Schaltschrank. Halten Sie an beiden Seiten mindestens 40 mm und oberhalb sowie unterhalb des Antriebs mindestens 100 mm Abstand ein, damit die Luft ungehindert durch den eingebauten Kühllüfter strömen kann.

2

Schließen Sie zuerst die separate PE-Schutzerdungsklemme mit einem niederimpedanten Kupferleiter an, um hochfrequente elektrische Störungen zu reduzieren und die Systemelektronik zu schützen.

3

Verdrahten Sie die Stromversorgung des Steuerkreises mit L11 und L21 und die Stromversorgung des Haupteingangskreises mit den Klemmen L1, L2 und L3. Achten Sie dabei auf die korrekte Dimensionierung der Schutzgeräte des Abzweigstromkreises (Leistungsschalter/Sicherungen).

4

Schließen Sie die Motorphasenleitungen sicher an die Klemmen U, V und W an. Vertauschen Sie diese Phasenausgänge nicht, da dies zu Fehlern durch unkontrolliertes Hochdrehen des Motors und möglicherweise zu mechanischen Schäden führen kann.

FAQ

Kann der MR-J2S-350A-Antrieb mit einer einphasigen Stromversorgung betrieben werden?

Ja, der Antrieb kann mit einer einphasigen 230-V-Wechselstromversorgung betrieben werden, die an die Klemmen L1 und L2 angeschlossen wird. Bei hoher Last oder Spitzenmomentanforderungen wird jedoch dringend eine dreiphasige Stromversorgung empfohlen, um Unterspannungsfehler zu vermeiden.

Was verursacht einen AL-30-Alarm, und wie wird er behoben?

AL-30 weist auf einen regenerativen Überspannungsfehler hin. Dieser tritt auf, wenn beim Abbremsen Energie in den Antrieb zurückgespeist wird und die internen Absorptionsgrenzen überschritten werden. Erhöhen Sie zur Behebung die Abbremszeit oder schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen den Klemmen P und C an.

Welche Software wird zur Konfiguration der Parameter dieses Antriebs verwendet?

Die Mitsubishi-Software MR Configurator (z. B. MR-configurator2 oder ältere, zur J2S-Serie passende Installationen) wird über eine serielle Verbindung verwendet, um Parametersätze hochzuladen, zu ändern und zu überwachen.

Sind die Steuerschnittstellen der Modelle J2S-A und J2S-B austauschbar?

Nein. Der MR-J2S-350A verfügt über allgemeine Impulsfolgen- und Analogeingänge, während der MR-J2S-350B das proprietäre serielle Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsprotokoll SSCNET verwendet. Sie sind nicht austauschbar.

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