Mitsubishi Electric MR-J2S-350A MELSERVO-J2S AC-Servoantrieb

SKU MR-J2S-350A

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J2S-350A
Herkunft Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoantriebe
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3.5 kg
Abmessungen: 280 x 200 x 130 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J2S-350A wurde für hochpräzise Bewegungssteuerungen mit geschlossenem Regelkreis entwickelt und ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb für anspruchsvolle industrielle Positionierungsanwendungen. Dieser Antrieb mit einer Leistung von 3,5 kW gehört zur renommierten Serie MELSERVO-J2S und nutzt eine fortschrittliche sinusförmige PWM-Steuerung mit integrierter Stromregelung, um selbst bei niedrigen Drehzahlen eine außergewöhnlich gleichmäßige Motordrehung zu gewährleisten. Das Gerät ist sowohl mit dreiphasigen 200-V-Wechselstromeingängen als auch mit einphasigen 230-V-Wechselstromeingängen kompatibel und dient als zentrale Komponente in Vorschubantrieben von Werkzeugmaschinen, automatisierten Verpackungslinien und mehrachsigen kartesischen Systemen.

Merkmale

Hochauflösende Encoder-Feedback-Schnittstelle für absolute und inkrementelle Konfigurationen.
Echtzeitfähige adaptive Abstimmung, die die sich ändernde Lastträgheit dynamisch anpasst und so optimale Stabilität gewährleistet.
Integrierte dynamische Bremse für schnelles Abbremsen und die Ausführung von Notstopps.
Hochfrequenzgang über 550 Hz für die Verarbeitung dynamischer Abläufe mit kurzen Zykluszeiten.
Serielle RS-232C- und RS-422-Schnittstellen für die Überwachung und Einrichtung per Multi-Drop sowie Diagnose.

Anwendungen

Schwere Verpackungsmaschinen und vertikale Form-Füll-Verschließsysteme (VFFS).
Vorschubachsen von CNC-Werkzeugmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Indexiertische.
Mehrachsige Portalroboter und Transferlinien für die Materialhandhabung.
Präzisions-Rotationsdruckmaschinen und Systeme zur Bahnspannungsregelung.

Technische Spezifikationen

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	MR-J2S-350A
Serie	MELSERVO-J2S
Steuerungssystem	Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Nennausgangsleistung	3,5 kW
Eingangsspannung / Phasen	3-phasiger Wechselstrom 200–230 V, 50/60 Hz ODER einphasiger Wechselstrom 230 V, 50/60 Hz
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb von +/- 5 %
Frequenzgang der Drehzahl	550 Hz oder höher
Dynamische Bremse	Integriert
Kühlmethode	Zwangsbelüftung (integrierter Kühllüfter)
Betriebliche Umgebungstemperatur	0 bis 55 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit	90 % rF oder weniger (nicht kondensierend)
Ursprungsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,5 kg
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	280 x 200 x 130 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Anschluss	Funktions- / Schaltungszuordnung
L1, L2, L3	Stromversorgung des Hauptkreises (3-phasiger Wechselstrom)
L11, L21	Stromversorgung des Steuerkreises
U, V, W	Ausgangsklemmen für Servomotor (Phasenabgleich ist entscheidend)
P, Cr	Anschlüsse für externen Bremswiderstand (bei Verwendung Brücke zwischen P-D entfernen)
CN1A / CN1B	I/O-Signalanschlüsse zur Anbindung an die Host-Steuerung
CN2	Anschluss für Encoder-Feedback

Empirische Erkenntnisse aus der Technik

Alternative Modelle & Kompatibilität

Die MELSERVO-J2S-Serie ist ein älterer Standard. Bei der Migration älterer Systeme auf neuere Architekturen (z. B. die Serien MR-J4 oder MR-J5) sind eine dynamische Parameterkonvertierung und spezielle Klemmenadaptermodule erforderlich. Stellen Sie sicher, dass alle ersetzten Geräte die korrekte physische Endung aufweisen (z. B. „-A“ für universelle Analog-/Impulszugsteuerung oder „-B“ für SSCNET-Busnetzwerke), da ihre Steuerplatinen vollständig inkompatibel sind.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei schweren Anwendungen mit hohen Trägheitsmomenten neigt der MR-J2S-350A zu den Fehlern AL-30 (Regenerationsfehler) oder AL-32 (Überspannung). Wenn diese Fehler während schneller Verzögerungsrampen weiterhin auftreten, wurde die integrierte Regenerationskapazität überschritten. Zur Behebung muss ein externer Regenerationswiderstand mit hoher Leistung zwischen den Klemmen P und C installiert und die werkseitige Brücke zwischen P und D in den Softwareparametern entfernt werden.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie Hochspannungs-Motorausgangskabel (U, V, W) stets in separaten Kabelkanälen und mit Abstand zu empfindlichen Niederspannungs-E/A-Kabeln (CN1A/CN1B) und Encoderleitungen (CN2). Ungeschirmte parallele Kabelführung ist eine Hauptursache für Positionsabweichungen und Signalstörungen. Stellen Sie sicher, dass die Steuerkreisspannung (L11, L21) vor oder gleichzeitig mit der Hauptspannung (L1, L2, L3) eingeschaltet wird, damit die Steuer-CPU die Phasenausfalldiagnose korrekt initialisieren kann.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: In den internen Zwischenkreiskondensatoren können auch nach der Trennung der Netzstromversorgung gefährliche Spannungen vorhanden sein. Warten Sie nach der Trennung mindestens 10 Minuten und vergewissern Sie sich, dass die rote LED „CHARGE“ an der physischen Frontplatte vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmenabdeckungen entfernen oder Änderungen an der Verdrahtung vornehmen.

Montieren Sie den Antrieb senkrecht in einem geschlossenen Schaltschrank. Sorgen Sie auf beiden Seiten für einen Mindestabstand von 40 mm sowie oberhalb und unterhalb des Antriebs für 100 mm, damit die Luft ungehindert durch den eingebauten Lüfter strömen kann.

Schließen Sie zuerst die separate PE-Schutzerdungsklemme mit einem niederohmigen Kupferleiter an, um hochfrequente elektrische Störungen zu reduzieren und die Systemelektronik zu schützen.

Verdrahten Sie die Stromversorgung des Steuerkreises mit L11 und L21 und die Stromversorgung des Haupteingangskreises mit den Klemmen L1, L2 und L3. Achten Sie dabei auf die richtige Dimensionierung der Schutzvorrichtungen des Abzweigstromkreises (Leitungsschutzschalter/Sicherungen).

Schließen Sie die Motorphasenleitungen sicher an die Klemmen U, V und W an. Vertauschen Sie diese Phasenausgänge nicht, da dies zu Fehlern durch Durchdrehen des Motors und möglicherweise zu mechanischen Schäden führen kann.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Kann der MR-J2S-350A-Antrieb mit einer einphasigen Stromversorgung betrieben werden?

Ja, der Antrieb kann mit einer einphasigen 230V-Wechselstromversorgung an den Klemmen L1 und L2 betrieben werden. Bei hohen Lasten oder Spitzenmomentanforderungen wird jedoch dringend eine dreiphasige Versorgung empfohlen, um Unterspannungsausfälle zu vermeiden.

Was ist die Ursache eines AL-30-Fehlers und wie wird er behoben?

AL-30 zeigt einen regenerativen Überspannungsfehler an. Dieser tritt auf, wenn die Verzögerungsenergie die internen Absorptionsgrenzen des Antriebs überschreitet und zurückspeist. Beheben Sie dies, indem Sie die Verzögerungszeit verlängern oder einen externen Bremswiderstand an den Klemmen P und C anschließen.

Welche Software wird zur Parametrierung dieses Antriebs verwendet?

Die Mitsubishi MR Configurator-Software (wie MR-configurator2 oder ältere Versionen passend zur J2S-Serie) wird über eine serielle Verbindung verwendet, um Parametersätze hochzuladen, zu ändern und zu überwachen.

Sind die Steuerungsschnittstellen der Modelle J2S-A und J2S-B austauschbar?

Nein. Der MR-J2S-350A verfügt über universelle Impuls- und Analog-Eingänge, während der MR-J2S-350B das proprietäre Hochgeschwindigkeits-SSCNET-Serienbus-Kommunikationsprotokoll verwendet. Sie sind nicht austauschbar.

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