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Mitsubishi Electric MR-J3-500A MELSERVO-J3 AC-Servoverstärker

Mitsubishi Electric MR-J3-500A MELSERVO-J3 AC-Servoverstärker

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J3-500A

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servoantriebe

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Abmessungen: 350 mm x 250 mm x 150 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Präzise Bewegungsprofile in anspruchsvollen Architekturen der industriellen Automatisierung werden durch den Mitsubishi Electric MR-J3-500A bestimmt, einen digitalen MELSERVO-J3-AC-Servoverstärker zur Ansteuerung rotierender Servomotoren mit 5,0 kW. Dieses Gerät verfügt über eine vielseitige universelle Schnittstelle für analoge Signale und Impulsfolgen und ermöglicht eine nahtlose Integration in herkömmliche Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Mithilfe adaptiver Autotuning-Funktionen in Echtzeit und fortschrittlicher Schwingungsunterdrückungsfilter wirkt dieser Verstärker mechanischen Resonanzen und Schwankungen der Lastträgheit dynamisch entgegen und gewährleistet stabile Positioniervorgänge mit hoher Geschwindigkeit.

Merkmale

  • Kompatibilität mit hochauflösendem Feedback: Unterstützt nativ 18-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (262.144 Impulse pro Umdrehung), um eine außergewöhnliche Geschwindigkeitsstabilität und Trackingpräzision zu gewährleisten.
  • Fortschrittliche Schwingungsunterdrückung: Verwendet adaptive Schwingungsregelungsfilter, die sich automatisch anpassen, um hochfrequente mechanische Resonanzen und niederfrequente Lastoszillationen zu beseitigen.
  • Echtzeit-Autotuning: Überwacht kontinuierlich Änderungen der Maschinenträgheit während des Betriebs und optimiert die Verstärkungsparameter automatisch, ohne dass ein manueller Eingriff vor Ort erforderlich ist.
  • Robuste elektrische Konstruktion: Integrierte dynamische Bremsschaltungen ermöglichen eine kontrollierte Notbremsung bei Bedingungen mit hoher Trägheit.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Verpackungssysteme.
  • Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren und Metallumformmaschinen.
  • Automatisierte Materialhandhabung und Portalkrananlagen mit hoher Tragfähigkeit.
  • Automobilmontagelinien und Präzisionspositioniertische.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer MR-J3-500A
Serie MELSERVO-J3
Kompatible Motorleistung 5,0 kW (5000 W)
Versorgungseingang des Hauptkreises Dreiphasig 200 bis 230 V AC, 50/60 Hz
Versorgungseingang des Steuerkreises Einphasig 200 bis 230 V AC, 50/60 Hz
Nennausgangsspannung Dreiphasig 170 V AC (PWM-gesteuert)
Steuerungsverfahren Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelungssystem
Steuerschnittstelle Schnittstelle für Impulsfolgeeingang / analogen Spannungssollwert
Dynamische Bremse Integriert
Kühlsystem Zwangsbelüftungsventilator
Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis 55 °C (frostfrei)
Versandgewicht (berechnet) 6,0 kg
Gehäuseabmessungen (berechnet) 350 mm x 250 mm x 150 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Steckverbinder Funktionszuweisung
L1, L2, L3 Eingang der Versorgungsspannung für den Hauptkreis (dreiphasiger Wechselstrom)
L11, L21 Eingang der Versorgungsspannung für den Steuerkreis (einphasiger Wechselstrom)
U, V, W Anschluss für die Leistungsausgabe des Servomotors
P, C, D Anschlussklemmen für externen regenerativen Bremswiderstand
CN1 I/O-Signalsteckverbinder (Analogbefehle, Steuersignale, Impulseingang)
CN2 Kommunikationsschnittstelle für Encoder-Feedback
CN3 PC-Einrichtungssoftware (MR Configurator), serielle Kommunikationsschnittstelle

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle und Kompatibilität

Beim Aufrüsten älterer Bewegungssteuerungshardware auf neuere Architekturen kann der MR-J3-500A durch das neuere Gegenstück der MELSERVO-J4-Serie (MR-J4-500A) ersetzt werden. Für diese Migration sind jedoch ein Adapter-Kit mit Konverterkabel zur Anpassung der älteren Encoderverdrahtung sowie Adapter für die mechanische Montage erforderlich, da sich die Bohrungen unterscheiden. Sichern Sie die Antriebsparameter stets vor dem Ausbau eines defekten Geräts über die Software MR Configurator (Version MRZJW3-SETUP221E oder höher) am CN3-Anschluss.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei 5,0 kW entsteht in Schaltschränken eine erhebliche Wärmeabgabe. Sorgen Sie ober- und unterhalb des Verstärkers für einen Mindestabstand von 40 mm zur Luftzirkulation. Bei Bewegungsprofilen mit häufigem Abbremsen kann der integrierte Bremswiderstand zur Sättigung gelangen und den Fehler AL.30 (Regenerationsfehler) auslösen. In diesem Fall müssen Sie die integrierte Widerstandsbrücke zwischen den Klemmen P und D trennen und einen externen Hochleistungs-Bremswiderstand (z. B. MR-RB5E) zwischen den Klemmen P und C anschließen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Bei Konfigurationen mit absoluter Positionierung muss eine externe Batterie (MR-J3BAT) am dafür vorgesehenen Steckplatz an der Vorderseite des Geräts angeschlossen werden, damit die Multiturn-Daten des Encoders bei ausgeschaltetem Gerät erhalten bleiben. Außerdem muss die Stromversorgung des Steuerkreises (L11/L21) netzseitig vor dem Hauptleistungsschütz angeschlossen werden. Dadurch bleiben auch dann, wenn die dreiphasige Hauptstromversorgung (L1/L2/L3) bei einem Not-Halt abgeschaltet wird, die Kommunikation mit dem Absolutwertgeber erhalten und aktive Fehlerdiagnosen auf der integrierten LED-Anzeige sichtbar.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS

Vor Montage, Verdrahtung oder manueller Inspektion müssen die eingehenden dreiphasigen Versorgungsleitungen vollständig spannungsfrei geschaltet werden. Warten Sie nach der Trennung der Stromversorgung mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Zwischenkreiskondensatoren entladen können. Vergewissern Sie sich vor Arbeiten an physischen Klemmen oder Anschlüssen, dass die Lade-LED an der Front vollständig erloschen ist.

1
Mechanische Montage: Montieren Sie das Gerät sicher senkrecht auf einer ebenen, vibrationsfreien Montageplatte und verwenden Sie dazu die hinteren Befestigungsschrauben. Stellen Sie sicher, dass der Luftstrom des Kühlgebläses vollständig ungehindert ist.
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Erdungsanschluss: Richten Sie ein zuverlässiges Erdungsnetz ein, indem Sie die Schutzerdungsklemme (PE) des Verstärkers mit einem niederohmigen Kupferleiter an die Haupterdungsschiene des Schaltschranks anschließen.
3
Leistungs- und Steueranschlüsse: Verlegen Sie die Leitungen des Steuerkreises (L11/L21) und des Hauptkreises (L1/L2/L3) getrennt von den Motorleistungsausgängen (U/V/W), um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren. Verwenden Sie für Signalverbindungen geschirmte Twisted-Pair-Kabel.
4
Parametrierung: Schalten Sie zuerst den Steuerkreis ein, stellen Sie über den CN3-Anschluss die serielle Kommunikation her und laden bzw. überprüfen Sie die Betriebsparameter, bevor Sie den Haupteingang aktivieren.

Was ist die Hauptursache für den AL.30-Fehlercode bei diesem Antrieb und wie wird er behoben?

AL.30 zeigt einen regenerativen Überspannungs- oder Überlastfehler an. Dies tritt auf, wenn die rückgewonnene Energie eines abbremsenden Motors die Aufnahmefähigkeit des eingebauten Bremswiderstands übersteigt. Zur Behebung müssen Sie die eingebaute Widerstandsleiste zwischen den Anschlüssen P und D trennen und eine externe regenerative Hochleistungslösung an die Anschlüsse P und C anschließen.

Welche Software wird zur Konfiguration und Fehlerbehebung des MR-J3-500A-Verstärkers verwendet?

Der Verstärker wird mit der MR Configurator-Setup-Software von Mitsubishi Electric (Version MRZJW3-SETUP221E oder neuer) konfiguriert. Die Verbindung zum Computer erfolgt über den seriellen Kommunikationsanschluss CN3.

Benötigt der MR-J3-500A eine externe Batterie für die absolute Positionsbestimmung?

Ja. Um den Antrieb im Absolutpositionsmodus zu betreiben und die Motorpositionskoordinaten auch bei Stromausfällen zu speichern, muss eine externe MR-J3BAT-Batterie in den Batteriefach an der Vorderseite des Verstärkers eingesetzt werden.

Kann ich einen alten MR-J3-500A direkt durch ein neueres MR-J4-Modell ersetzen?

Ein Umstieg auf den MR-J4-500A ist möglich, aber kein direkter Austausch. Sie benötigen eine Mitsubishi-Migrationsadapterhalterung, um die unterschiedlichen Montageabmessungen auszugleichen, sowie ein Umrüstkabel für die Encoder-Schnittstelle und müssen die Parameterdatei konvertieren.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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