Beschreibung
Der für die leistungsstarke Motorregelung in anspruchsvollen Industrieumgebungen entwickelte Frequenzumrichter Mitsubishi Electric FR-A840-00620-2-60 bietet innerhalb der FR-A800-Baureihe eine außergewöhnliche Genauigkeit der Vektorregelung. Dieser dreiphasige Umrichter ist für Anwendungen mit konstantem Drehmoment optimiert und ermöglicht eine zuverlässige Drehzahl- und Drehmomentregelung für Schwermaschinen. Mit seiner integrierten SPS mit 6.000 Schritten und erweiterten Sicherheitsfunktionen vereinfacht der Antrieb die Systemarchitektur, da externe Steuerungen in lokalen Automatisierungsregelkreisen entfallen können.
Merkmale
-
Echter sensorloser Vektor (RSV): Ermöglicht eine hochpräzise Drehzahl- und Drehmomentregelung bis 400 Hz ohne separaten Encoder-Rückführkreis.
-
Integrierte Sicherheitsarchitektur: Die integrierte Konformität mit den Sicherheitsstandards SIL2 und PLd gewährleistet die sichere Drehmomentabschaltung (STO) direkt auf Antriebsebene.
-
Integrierte Automatisierungslogik: Die integrierte SPS-Funktionalität der Mitsubishi L-Serie ermöglicht eine individuelle Steuerungsprogrammierung mit bis zu 6.000 Schritten.
-
Energieoptimierung: Die Technologie zur optimalen Erregungsregelung passt den Motorfluss kontinuierlich an, um Verluste zu minimieren, und ermöglicht gegenüber der standardmäßigen V/f-Regelung zusätzliche Energieeinsparungen von bis zu 12 %.
-
Diagnosebasierte Wartung: Interne Temperatursensoren und Diagnosen zur Komponentenlebensdauer überwachen die Alterung von Zwischenkreiskondensatoren, Kühllüftern und Einschaltströmen.
Anwendungen
-
Wickel- und Spannsysteme: Direkte Spannungsregelung und Tänzerregelkreise für Papier-, Folien- und Drahtanlagen.
-
Krane und Hebezeuge: Sanfte Steuerung der Bremssequenz und hohes Drehmoment bei Drehzahl null für Hebemechanismen.
-
Werkzeugmaschinenspindeln: Hochgeschwindigkeitspositionierung sowie schnelle Beschleunigung und Verzögerung bei variablen Lasten.
-
Schwerlastförderer: Master-Slave-Drehmomentaufteilung für Mehrfachantriebssysteme zur Förderung von Schüttgut.
Tabelle der technischen Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
FR-A840-00620-2-60 |
| Baureihe |
FR-A800 |
| Eingangsspannung |
3-phasig, 380 bis 500 V AC (50 Hz / 60 Hz) |
| Ausgangsleistung (ND / Schwerlastbetrieb) |
22 kW |
| Nennausgangsstrom (ND) |
44 A |
| Regelungsarten |
V/F, erweiterte Magnetflussvektorregelung, echter sensorloser Vektor, Vektorregelung mit geschlossenem Regelkreis |
| IP-Schutzart |
IP20 (offene Bauart) |
| Kühlmethode |
Fremdbelüftung |
| Bremschopper |
Integriert (erfordert bei hohen Taktverhältnissen einen externen Widerstand) |
| Versandgewicht (berechnet) |
16,0 kg |
| Abmessungen (H x B x T) |
400 mm x 250 mm x 190 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenbezeichnung |
Funktion / Zuordnung |
| R/L1, S/L2, T/L3 |
Dreiphasige AC-Netzeingangsanschlüsse |
| U, V, W |
Dreiphasige AC-Ausgangsanschlüsse zum Motor |
| P/+, PR |
Anschlussklemmen für externen Bremswiderstand |
| P/+, N/- |
Direkte Verbindung zum Gleichspannungszwischenkreis für den gemeinsamen Zwischenkreisbetrieb |
| S1, S2, SC |
Zweikanalige Eingänge für den sicheren Stopp (STO) |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der FR-A840-00620-2-60 ist vollständig abwärtskompatibel mit den Parametern der älteren Serie FR-A740-00620. Mit der Software-Suite FR-Configurator 2 können Benutzer Parameter ohne manuelle Neueingabe migrieren. Beachten Sie jedoch, dass sich Außenabmessungen und Positionen der Klemmenblöcke geringfügig unterscheiden; stellen Sie sicher, dass die Montageplatten die um 190 mm abweichende Tiefe berücksichtigen.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Beim Einsatz dieses Antriebs in Anwendungen mit konstantem Drehmoment bei niedrigen Frequenzen (unter 6 Hz) entsteht bei standardmäßigen eigenbelüfteten Motoren aufgrund der verringerten Lüfterdrehzahl eine hohe Wärmeentwicklung. In diesen Fällen ist ein Motor mit unabhängigem Lüfter (Fremdbelüftung) erforderlich. Stellen Sie sicher, dass das Gehäuse des Antriebs oben und unten einen Freiraum von 100 mm für einen ungehinderten Luftstrom am Kühlkörper aufweist.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für eine zuverlässige RS-485- oder SSCNet-Kommunikation müssen für die Steuerverdrahtung verdrillte, geschirmte Kabel verwendet werden, die von den Leistungskabeln getrennt verlegt sind. Halten Sie einen Abstand von mindestens 10 cm zwischen Steuer- und Hauptstromkreisverdrahtung ein, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu verhindern. Verbinden Sie das Schirmgeflecht direkt mit der Erdungsplatte, anstatt eine Pigtail-Verbindung zu verwenden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Auch nach dem Trennen der Netzversorgung können in den internen Gleichspannungs-Zwischenkreiskondensatoren gefährliche Spannungen vorhanden sein. Warten Sie nach der vollständigen Spannungsfreischaltung mindestens 10 Minuten und prüfen Sie mit einem Multimeter, dass die Gleichspannung des Zwischenkreises (Klemmen P/+ bis N/-) auf unter 50 VDC abgefallen ist, bevor Sie die Klemmenverdrahtung berühren.
1
Montieren Sie den Frequenzumrichter mit Befestigungsschrauben der Größe M6 senkrecht an einer ebenen, nicht brennbaren Wand. Vermeiden Sie geneigte Installationen, um eine optimale Wärmeabfuhr durch den Kamineffekt zu gewährleisten.
2
Verbinden Sie den Schutzleiter (PE) mit der dafür vorgesehenen Erdungsklemme, bevor Sie die primären dreiphasigen Leitungen zu den Klemmen R/L1, S/L2 und T/L3 führen.
3
Stellen Sie sicher, dass die Klemmenabdeckung wieder sicher verriegelt ist, bevor Sie den primären Eingangsschutzschalter einschalten, um die Anfangsparameter zu überprüfen.