Mitsubishi Electric MR-J3-700A MELSERVO-J3-AC-Servoverstärker

Beschreibung

Für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelt, ermöglicht der AC-Servoverstärker Mitsubishi Electric MR-J3-700A eine präzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung innerhalb der Systemarchitektur MELSERVO-J3. Der Antrieb unterstützt hochauflösende Encoder und bietet einen schnellen Drehzahlfrequenzgang, wodurch er sich besonders für anspruchsvolle Positionieranwendungen in automatisierten Fertigungsumgebungen eignet. Die Serie MR-J3-A verfügt über eine universelle Schnittstelle und unterstützt sowohl Impulsfolge- als auch analoge Eingangssignale zur Integration in verschiedene Positioniersteuerungen.

Das System nutzt einen fortschrittlichen Echtzeit-Autotuning-Mechanismus, der die Maschinenträgheit kontinuierlich analysiert, um die Verstärkungsparameter dynamisch anzupassen. Zum Schutz der mechanischen Struktur minimieren integrierte adaptive Schwingungsunterdrückungsfilter Resonanzen und mechanische Belastungen bei schnellen Übergängen. Das Gerät wird über einen dreiphasigen Haupteingang versorgt und regelt die Leistung mithilfe einer sinusförmigen PWM-Steuerung, um eine gleichmäßige Drehmomentausgabe und eine hohe Betriebseffizienz zu gewährleisten.

Funktionen

• Hochauflösendes Feedback: Unterstützt absolute und inkrementelle 18-Bit-Encoder (262.144 Impulse pro Umdrehung), um auch bei niedrigen Drehzahlen eine hervorragende Drehzahlstabilität zu gewährleisten.
• Schwingungsunterdrückung: Eine fortschrittliche adaptive Schwingungsunterdrückungsregelung erkennt mechanische Resonanzen automatisch und kompensiert sie.
• Dual-Mode-Schnittstelle: Unterstützt Impulsfolge-Eingangssignale zur Positionsregelung sowie analoge Spannungseingänge für die Betriebsarten Drehzahl- oder Drehmomentregelung.
• Echtzeit-Autotuning: Die automatische Schätzung des Lastträgheitsverhältnisses ermöglicht sofortige Verstärkungsanpassungen und verkürzt die Inbetriebnahmezeit.
• Integrierte Sicherheit und Schutz: Verfügt über eine integrierte dynamische Bremse für kontrollierte Verzögerungen bei Not-Aus sowie über eine Überwachung von Überstrom, Überlast und Überspannung.

Anwendungen

• Automatisierte Montage- und Verpackungsmaschinen
• Halbleiterfertigungssysteme
• CNC-Werkzeugmaschinen und mehrachsige Portalsysteme
• Textilmaschinen und industrielle Materialtransportsysteme

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Montageausrichtung: Installieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer flachen, stabilen Montageplatte, um eine effektive Wärmeableitung durch Konvektion sicherzustellen.
• Abstandsanforderungen: Halten Sie oberhalb und unterhalb des Geräts einen Mindestabstand von 50 mm und an jeder Seite einen Abstand von 10 mm ein, um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten.
• Thermomanagement: Wenn die Innentemperatur des Schaltschranks 55 degC überschreitet, installieren Sie externe Lüfter, um eine thermische Überlastung zu verhindern.
• Geräuschreduzierung: Verlegen Sie Steuer Signalkabel getrennt von Hochspannungs-Motorausgangsleitungen und Netzkabeln, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
• Erdung: Verbinden Sie die Erdungsklemme des Verstärkers mit einer separaten Schutzerde (Klasse 3 oder besser, Erdungswiderstand von höchstens 100 Ohm).

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (EMV-Richtlinie und Niederspannungsrichtlinie)
• UL-gelistet (UL 508C)
• cUL-zertifiziert