Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-200A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Als zentrale Bewegungskomponente innerhalb der MELSERVO-J3-Architektur ist der Mitsubishi Electric MR-J3-200A ein leistungsstarker digitaler AC-Servoverstärker, der für eine hervorragende Dynamik und Positioniergenauigkeit entwickelt wurde. Dieser 2,0-kW-Antrieb nutzt eine fortschrittliche sinusförmige PWM-Regelung zur Steuerung der Strom- und Spannungsregelkreise und ermöglicht dadurch hochstabile Drehmoment- und Drehzahlregelprofile bei wechselnden Lastbedingungen. Er lässt sich nahtlos mit hochauflösenden 18-Bit-Absolut- oder Inkrementalgebern verbinden und liefert eine Rückmeldeauflösung von 262.144 Impulsen pro Umdrehung, um mechanische Mikrovibrationen zu beseitigen und eine konstante Drehzahl zu optimieren. Dieses für industrielle Bewegungsnetzwerke allgemeiner Art konzipierte Modell verfügt über dedizierte Impulsfolge- und Analogschnittstellen und ermöglicht so eine unkomplizierte Integration in Legacy-SPS, eigenständige Indexierer und spezialisierte Mehrachs-Bewegungssteuerungen.
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung | MR-J3-200A |
| Produktserie | MELSERVO-J3 |
| Nennausgangsleistung | 2,0 kW |
| Eingangsleistung des Hauptkreises | Dreiphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz |
| Eingangsleistung des Steuerkreises | Einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz |
| Nennausgangsstrom | 11,0 A Dauerstrom |
| Steuerungsmethode | Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelkreis |
| Schnittstellentyp | Universell einsetzbar (analoge Drehzahl bzw. analoges Drehmoment, Positionierung über Befehlsimpulszug) |
| Kompatible Motoren (typisch) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Kühlmethode | Kühlung durch intern montierten Lüfter mit Zwangsbelüftung |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 55 °C (Umgebungsluft, frostfrei) |
| Grenzwert der Betriebsluftfeuchtigkeit | Maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Herstellungsland | Japan |
| Versandgewicht (berechnet) | 3,5 kg |
| Stecker / Klemme | Funktionszuordnung und Beschreibung der Pinbelegung |
|---|---|
| CN1 | 50-polige, hochdichte SCSI-Schnittstelle für Analogeingänge, differentielle Impulszugleitungen und diskrete digitale E/A-Leitungen (Endschalter, Not-Halt, Alarme). |
| CN2 | 10-polige Schnittstelle für die serielle Hochgeschwindigkeits-Encoder-Rückkopplung vom Servomotor. |
| CN3 | Kommunikationsanschluss zur Verbindung mit einem PC (MR-Configurator-Software über USB) sowie zum Anschluss externer Parametereinheiten (RS-422-Schnittstelle). |
| L1 / L2 / L3 | Eingangsklemmen für die dreiphasige AC-Hauptstromversorgung mit 200 bis 230 VAC. |
| L11 / L21 | Galvanisch getrennte einphasige 200- bis 230-VAC-Hilfsversorgungseingangsklemmen, damit die Steuerungs- und Diagnoselogik bei abgeschalteter Hauptversorgung aktiv bleibt. |
| U / V / W | Dreiphasige AC-Leistungsausgangsklemmen zum Servomotor. Auf die genaue Phasenübereinstimmung achten (U zu U, V zu V, W zu W). |
| P+ / C / D | Anschlüsse für interne und externe Optionen von Bremswiderständen zur Rückspeisung. In der Standardkonfiguration sind P+ und D für den internen Widerstand gebrückt. |
Beim Ersetzen älterer MR-J2S-200A-Modelle bietet der MR-J3-200A einen hervorragenden Upgrade-Pfad; ein direktes Plug-and-Play ist jedoch nicht möglich. Die Pinbelegung des Steuerungssteckers (CN1) ist unterschiedlich, und der Encoderstecker (CN2) erfordert eine neuere serielle Schnittstelle. Benutzer müssen die Parameterkonvertierungsprogramme in der MR-Configurator-Softwareumgebung verwenden und überprüfen, ob das Format des Absolutencoders des Zielmotors von der neueren J3-Firmware vollständig unterstützt wird (insbesondere bei älteren Motoren der HC-Serie).
Die Wärmeführung des 2,0-kW-Antriebs erfordert eine genaue Überwachung in kompakten Schaltschränken. Bei der Installation mehrerer Geräte direkt nebeneinander ist ein Mindestabstand von 10 mm horizontal und 40 mm vertikal erforderlich, um einen kumulativen Wärmestau zu verhindern. Wenn Zyklen mit hoher Trägheit erforderlich sind, überwachen Sie bei der Inbetriebnahme den Parameter PC02 (Regenerativlastverhältnis). Überschreitet das Verhältnis 100 %, ist der interne Regenerativwiderstand gesättigt und es muss eine externe Regenerativoption (z. B. das Modul MR-RB32) hinzugefügt werden, um Fehler „AL.30“ (regenerative Überspannung) zu verhindern.
Um Instabilitäten im Regelkreis zu vermeiden, müssen die Impulseingangsleitungen für Befehle (an CN1 angeschlossene Klemmen) hochwertige, einzeln verdrillte, geschirmte Kabel verwenden. Erden Sie den Gesamtkabelschirm ausschließlich auf der Verstärkerseite am Steckergehäuse. Überprüfen Sie bei der Inbetriebnahme, dass die einphasigen Steuerstromeingänge (L11/L21) vor oder gleichzeitig mit der primären dreiphasigen Hauptstromversorgung (L1/L2/L3) eingeschaltet werden; eine Verzögerung bei der Initialisierung des Regelkreises kann vorübergehend den Alarmzustand „AL.E9“ (Hauptkreis aus) auslösen.
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Stellen Sie sicher, dass alle primären dreiphasigen AC-Stromleitungen (L1/L2/L3) und Steuerstromleitungen (L11/L21) vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind. Warten Sie mindestens 15 Minuten, bis sich die internen Hochspannungs-Gleichstrombus-Kondensatoren entladen haben. Überprüfen Sie mit einem zertifizierten Digitalmultimeter, dass die Gleichstrombusspannung zwischen den Klemmen P+ und N- unter 20 V DC liegt, bevor Sie Klemmenverbindungen berühren.
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer flachen, leitfähigen und unlackierten Metallplatte in einem staub- und ölnebelgeschützten Industriegehäuse, um einen niederimpedanten Hochfrequenz-Erdungskontakt herzustellen.
Schließen Sie den Schutzleiter (PE) direkt an die dafür vorgesehene Gehäuse-Erdungsschraube an, bevor Sie Hochspannungsleitungen verlegen.
Schließen Sie die einphasigen Steuerstromleitungen an L11 und L21 an und führen Sie anschließend die dreiphasige Hauptstromleitung über entsprechend dimensionierte Abzweigsicherungen zu L1, L2 und L3.
Verbinden Sie die Phasenkabel U, V und W direkt vom Verstärker mit dem Motor und achten Sie auf die korrekte Phasenfolge. Schließen Sie keine netzseitige Wechselspannung an diese Ausgangsklemmen an.
Stecken Sie den CN2-Encoder-Rückmeldestecker und den CN1-Stecker der Steuerschnittstelle ein und ziehen Sie alle Befestigungsschrauben fest, um vibrationsbedingte Signalunterbrechungen zu verhindern.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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