Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 MELSERVO-J3-Serie Servoverstärker

SKU MR-J3-700A4

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-700A4
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 6200g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Für die Handhabung von Lasten mit hoher Trägheit und eine präzise Drehzahlregelung ist der Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 ein industrieller Servoantrieb der 400-V-Klasse, der für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsarchitekturen entwickelt wurde. Dieses Gerät lässt sich nahtlos in die MELSERVO-J3-Systemlandschaft integrieren und nutzt fortschrittliche digitale Regelkreise, um bei Verwendung mit leistungsstarken rotierenden Servomotoren eine präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung bereitzustellen. Dank der analogen Schnittstelle und der Impulsfolge-Schnittstelle ermöglicht es die direkte Integration in standardmäßige SPS-Positioniermodule und externe Bewegungssteuerungen.

Merkmale

Adaptives Auto-Tuning: Die Echtzeitschätzung des Lastträgheitsverhältnisses ermöglicht eine schnelle Optimierung der Verstärkung und eine stabile Regelkreisleistung bei wechselnden Lastprofilen.
Schwingungsunterdrückung: Fortschrittliche Filter zur Unterdrückung zweier Frequenzbereiche wirken mechanischer Resonanz entgegen und schützen mechanische Übertragungselemente vor hochfrequenter Abnutzung.
Kompatibilität mit hochauflösender Rückführung: Direkte Schnittstelle für absolute oder inkrementale hochauflösende Encoder für eine hervorragende Positioniergenauigkeit.
Integrierte Schutzschaltungen: Systeme zur Erkennung von Überstrom, regenerativer Überspannung, Überlast und Encoderfehlern schützen Treiber und Motor vor elektrischen Schäden.

Anwendungen

Großformatige Portalroboter und Schwerlastachsen für die Materialhandhabung.
Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren, Präzisionsrundschalttische und Metallumformmaschinen.
Kontinuierliche Bahnspannungsregelung in Papierverarbeitungs-, Druck- und Hochgeschwindigkeitsverpackungslinien.

Technische Daten

Spezifikationsparameter	Wert / Detail
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J3-700A4
Ausgangsleistung	7,0 kW
Nennausgangsspannung	Dreiphasig 323 VAC
Nennausgangsstrom	17,0 A
Versorgungsspannung des Hauptkreises	Dreiphasig 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz
Nennstrom des Hauptkreises	14,4 A
Zulässige Spannungsschwankung	Dreiphasig 323 bis 528 VAC
Versorgungsspannung des Steuerkreises	Einphasig 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz
Nennstrom des Steuerkreises	0,2 A
Leistungsaufnahme	45 W
Kühlmechanismus	Zwangskühlung (integrierter Lüfter)
Dynamische Bremse	Integriert
Nettogewicht	6,2 kg
Versandgewicht (berechnet)	8,0 kg
Herkunftsland	Japan

Leistungs- und Klemmenzuordnungen

Klemmenbezeichnung	Funktions-/Anschlusszuordnung
L1 / L2 / L3	AC-Hauptkreiseingang (dreiphasig 380 V bis 480 VAC)
L11 / L21	AC-Steuerkreiseingang (einphasig 380 V bis 480 VAC)
U / V / W	Stromausgangsanschlüsse für Servomotoren
P+ / C / D	Anschlussklemmen für die Konfiguration des Bremswiderstands zur Rückspeisung
PE	Schutzerdungsanschlüsse

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der MR-J3-700A4 verfügt über die Option für eine analoge/Simpulszug-Schnittstelle. Beachten Sie bei der Migration von Systemen oder der Auswahl von Ersatzgeräten, dass der MR-J3-700B4 den optischen SSCNET-III-Lichtwellenleiterbus verwendet und kein direkter elektrischer Ersatz ist. Für Nachrüstungen, bei denen MR-J3-Modelle das Ende ihrer Lebensdauer erreichen, kann die MR-J4-Serie als Alternative dienen, erfordert jedoch einen Konvertierungskabelsatz und eine Parameterübersetzung mit der Software MR Configurator2.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei kontinuierlichem Betrieb mit hohen Zyklusraten und Lasten mit großer Trägheit ist die thermische Sättigung des integrierten dynamischen Bremswiderstands eine häufige Ausfallursache. Wenn beim Verstärker häufig Fehler AL.30 (Rückspeisefehler) oder AL.45 (Überhitzung des Hauptkreises) auftreten, überprüfen Sie, ob der Tastgrad den thermischen Spezifikationen entspricht, oder installieren Sie zwischen den Klemmen P+ und C einen externen Regenerativbremswiderstand mit hoher Kapazität (stellen Sie sicher, dass die Brücke zwischen PR und C entfernt wurde).

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verlegen Sie die Steuerungs-I/O-Kabel (CN1) immer getrennt von den Hauptmotorleistungskabeln (U/V/W), um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Sorgen Sie dafür, dass die Abschirmung des Encoderkabels sicher an der Gehäuseklemme des Antriebs angeschlossen ist. Bei Verwendung von Open-Collector-Impulseingängen anstelle differentieller Leitungstreiber an CN1 wird die maximale Einspeisefrequenz deutlich reduziert, wodurch die Höchstgeschwindigkeit bei Profilen mit hoher Auflösung begrenzt werden kann.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER SICHERHEITSHINWEIS

Trennen und überprüfen Sie alle Stromquellen, um sicherzustellen, dass sie vor der Montage, dem Anschließen oder der Wartung des Geräts vollständig spannungsfrei sind. Auch nach dem Ausschalten bleibt Hochspannung in den internen Zwischenkreiskondensatoren gespeichert. Warten Sie mindestens 20 Minuten und überprüfen Sie, dass die Lade-LED an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist, bevor Sie die Klemmenanschlüsse berühren.

1

Vertikale Ausrichtung: Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer flachen, nicht brennbaren Montageplatte in einem geschlossenen Schaltschrank. Stellen Sie oberhalb und unterhalb des Gehäuses einen Mindestabstand von 40 mm und an beiden Seiten von mindestens 10 mm sicher, damit die Zwangsbelüftung ungehindert durch die Kühlkanäle strömen kann.

2

Erdungsanschluss: Erden Sie die Schutzleiterklemme (PE) des Antriebs mit einem Kupferdraht ausreichenden Querschnitts und niedriger Impedanz an der zentralen Kupfersammelschiene des Schaltschranks. Verbinden Sie die Erdungsklemmen benachbarter Verstärker nicht in Reihe.

3

Kabelanschluss: Stellen Sie sicher, dass alle Leistungsklemmen gemäß den Herstellerspezifikationen angezogen sind. Lose Verbindungen führen bei kontinuierlichen Nennbetriebsströmen zu lokaler Erwärmung und zur Beschädigung der Klemmenleiste.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen MR-J3-700A4 und MR-J3-700B4?

Der MR-J3-700A4 verwendet standardmäßige analoge Eingangsspannungen und Impulsfolgenschnittstellen zur Steuerung, während der MR-J3-700B4 für die Steuerung über ein optisches SSCNET-III-Lichtwellenleiternetzwerk ausgelegt ist. Sie können nicht ohne Änderung der Controllerschnittstelle direkt gegeneinander ausgetauscht werden.

Welche Alarmcodes treten bei diesem Gerät typischerweise bei thermischen Fehlern oder Übertemperaturfehlern auf?

Zu den häufigen thermischen Alarmen gehören AL.30 (Überspannung der Rückspeisung / Überhitzung der Bremse), AL.45 (Überhitzung des Hauptkreises) und AL.E9 (Stillstand des Kühllüfters des Hauptkreises). Überprüfen Sie bei ihrem Auftreten den Belüftungsabstand und die Konfiguration der dynamischen Bremse.

Wie lässt sich ein anhaltender AL.30-Fehler am MR-J3-700A4 beheben?

Stellen Sie sicher, dass der Rückspeise-Arbeitszyklus innerhalb der Grenzwerte liegt. Wenn die interne Kapazität überschritten wird, schließen Sie einen externen Rückspeise-Bremswiderstand zwischen den Klemmen P+ und C an, nachdem Sie die werkseitig installierte Brücke zwischen PR und C physisch entfernt haben.

Unterstützt dieser Servoantrieb sowohl eine dreiphasige als auch eine einphasige Steuerspannungsversorgung?

Ja. Der Hauptkreis benötigt eine dreiphasige Versorgung mit 380 bis 480 V AC, während der Steuerkreis über eine separate einphasige Versorgung mit 380 bis 480 V AC betrieben wird, damit die Logiksteuerung auch dann aufrechterhalten wird, wenn der Hochspannungshauptkreis isoliert ist.

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