Beschreibung
Der Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 wurde für die präzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen entwickelt und ist ein leistungsstarker digitaler Servoverstärker aus der MELSERVO MR-J3-Produktfamilie. Dieses Gerät arbeitet an einem Netz der 400-V-Klasse und ist für die Steuerung bürstenloser Servomotoren mit einem Dauerstrombedarf von bis zu 14.0 A optimiert. Dank fortschrittlicher Echtzeit-Autotuning-Funktionen und Schwingungsunterdrückungsfiltern gewährleistet der Verstärker eine hohe Dynamik und unterdrückt mechanische Resonanzen an kritischen Achsen.
Wichtige Merkmale
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Doppelkreis-Regelung: Unterstützt hochpräzise Positionsregelkreise durch die Verarbeitung hochauflösender Encodersignale.
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Integrierte dynamische Bremse: Die integrierte dynamische Hardware-Bremsschaltung ermöglicht bei Not-Halt-Bedingungen eine schnelle und sichere Verzögerung des Motors.
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Robustes Wärmemanagement: Das Zwangskühlungskonzept mit integrierten Lüftereinheiten hält auch bei intensiven Betriebszyklen optimale Temperaturen aufrecht.
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Hohe Spannungstoleranz: Die Hauptstromversorgung unterstützt Eingangsbereiche bis 480 VAC und ermöglicht die Integration in globale Stromversorgungsnetze.
Anwendungen
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CNC-Werkzeugmaschinen: Mehrachsige Bearbeitungs- und Drehzentren mit hohem Drehmoment.
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Verpackung und Montage: Schnell arbeitende, synchronisierte Verpackungsmaschinen und mehrstufige Montagelinien.
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Materialtransportsysteme: Dynamische Positionierung von Portalkränen, Roboterlader für hohe Nutzlasten und Förderbandsortieranlagen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Technische Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellcode |
MR-J3-500A4 |
| Produktserie |
MELSERVO MR-J3-Serie |
| Stromversorgung des Hauptstromkreises |
3-phasig, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-phasig, 323 bis 528 VAC |
| Nennstrom des Hauptstromkreises |
10.8 A |
| Stromversorgung des Steuerkreises |
1-phasig, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz |
| Nennstrom des Steuerkreises |
0.2 A |
| Leistungsaufnahme des Steuerkreises |
45 W |
| Nennausgangsspannung |
3-phasig, 323 VAC |
| Nennausgangsstrom |
14.0 A |
| Dynamische Bremse |
Integriert |
| Kühlsystem |
Zwangskühlung (integrierter Lüfter) |
| Nettogewicht |
4.6 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
6.0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemme / Anschluss |
Funktions- / Stromkreiszuordnung |
| L1, L2, L3 |
Netzeingang des Hauptstromkreises, 3-phasiger Wechselstrom |
| L11, L21 |
Einphasiger AC-Eingang der Steuerschaltung |
| U, V, W |
Leistungsausgangsklemmen des Servomotors |
| CN1 |
Universelle Analog-/Impulszug-E/A-Schnittstelle |
| CN2 |
Eingang für hochauflösende Encoder-Rückmeldung |
| CN3 |
Schnittstelle für PC-Anschluss oder Parametriereinheit |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der MR-J3-500A4 ist die universelle, nicht vernetzte Analog-/Impulszug-Variante der MR-J3-Serie mit 400 V. Bitte beachten Sie, dass er den MR-J3-500B4 nicht direkt ersetzen kann, da dieser ausschließlich für das optische SSCNET-III-Netzwerk ausgelegt ist. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme die Kompatibilität der Schnittstelle auf der Controllerseite sicher.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Aufgrund der hohen Wärmeabgabe bei dauerhaftem Betrieb unter hoher Last müssen Schaltschrankkonstrukteure oberhalb und unterhalb des Verstärkers einen vertikalen Freiraum von mindestens 40 mm vorsehen. Werden mehrere Verstärker nebeneinander in einem geschlossenen Schaltschrank installiert, muss die Umgebungstemperatur unter 55 °C gehalten werden, um vorzeitige Übertemperaturabschaltungen zu verhindern.
Hinweise zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) durch den PWM-Wechselrichterausgang zu verhindern, müssen die Motorkabel ordnungsgemäß abgeschirmt und mit der gemeinsamen Grundplatte verbunden sein. Außerdem müssen die Steuerleitungen am CN1-Anschluss als abgeschirmte, verdrillte Aderpaare ausgeführt und von der primären Hochleistungsverdrahtung getrennt verlegt werden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie vor Beginn von Installations-, Wartungs- oder Verdrahtungsarbeiten alle primären Eingangs- und Steuerspannungen und schalten Sie sie spannungsfrei. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Gleichstrom-Zwischenkreiskondensatoren auf ein sicheres Niveau entladen können. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass die Zwischenkreisspannung null beträgt, bevor Sie die Klemmen berühren.
1
Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche in einem staub- und feuchtigkeitsfreien Schaltschrank.
2
Verbinden Sie die Schutzleiterklemme (PE) des Verstärkers direkt mit dem zentralen elektrischen Erdungspunkt des Systems.
3
Schließen Sie die dreiphasigen AC-Hauptversorgungsleitungen an die Klemmen L1, L2 und L3 an. Schließen Sie anschließend die separaten einphasigen Steuerstromversorgungsleitungen an die Klemmen L11 und L21 an.
4
Überprüfen Sie vor dem Einschalten die sichere Verbindung der Encoder-Rückmeldungsleitung CN2 und des Analog-/Digital-Befehlskabels CN1.