Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 MELSERVO MR-J3-Servoverstärker der Serie

SKU MR-J3-500A4

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-500A4
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
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Gewicht: 4600g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 wurde für die präzise Regelung von Geschwindigkeit, Drehmoment und Position in industriellen Schwerlastumgebungen entwickelt und ist ein leistungsstarker digitaler Servoverstärker aus der MELSERVO MR-J3-Produktfamilie. Dieses Gerät arbeitet an einem Netz der 400-V-Klasse und ist für die Steuerung bürstenloser Servomotoren mit einem Dauerstrombedarf von bis zu 14,0 A optimiert. Durch fortschrittliche Echtzeit-Autotuning- und Vibrationsunterdrückungsfilter gewährleistet dieser Verstärker eine hohe Dynamik und unterdrückt mechanische Resonanzen an kritischen Achsen.

Hauptmerkmale

Zweikreisige Rückkopplungsregelung: Unterstützt hochpräzise Positionsregelkreise durch die Verarbeitung hochauflösender Encodersignale.
Integrierte dynamische Bremse: Die integrierte Hardware-Schaltung für dynamisches Bremsen ermöglicht bei Not-Aus-Bedingungen eine schnelle und sichere Abbremsung des Motors.
Robustes Wärmemanagement: Das Zwangskühlungskonzept mit integrierten Lüftereinheiten hält die optimalen Temperaturen auch bei intensiven Betriebszyklen aufrecht.
Hohe Spannungstoleranz: Die Hauptstromversorgung unterstützt Eingangsspannungen bis zu 480 VAC und ermöglicht die Integration in globale Stromverteilungssysteme.

Anwendungen

CNC-Werkzeugmaschinen: Mehrachsige Bearbeitungs- und Drehzentren mit hohem Drehmoment.
Verpackung und Montage: Schnell arbeitende, synchronisierte Verpackungsmaschinen und mehrstufige Montagelinien.
Materialtransportsysteme: Portalkrane mit dynamischer Positionierung, Roboterlader für hohe Nutzlasten und Förderbandsortieranlagen.

Technische Daten

Parameter	Technische Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellcode	MR-J3-500A4
Produktserie	MELSERVO MR-J3-Serie
Stromversorgung des Hauptstromkreises	3-phasig, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig, 323 bis 528 VAC
Nennstrom des Hauptstromkreises	10,8 A
Stromversorgung des Steuerkreises	1-phasig, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz
Nennstrom des Steuerkreises	0,2 A
Leistungsaufnahme des Steuerkreises	45 W
Nennausgangsspannung	3-phasig, 323 VAC
Nennausgangsstrom	14,0 A
Dynamische Bremse	Integriert
Kühlsystem	Zwangskühlung (integrierter Lüfter)
Nettogewicht	4,6 kg
Versandgewicht (berechnet)	6,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme/Steckverbinder	Funktions-/Schaltungszuordnung
L1, L2, L3	Netzeingang Hauptstromkreis, 3-phasiger Wechselstrom
L11, L21	Einphasiger AC-Eingang der Steuerschaltung
U, V, W	Leistungsausgangsklemmen des Servomotors
CN1	Universelle Analog-/Impulsfolgen-E/A-Schnittstelle
CN2	Hochauflösender Encoder-Rückmeldungseingang
CN3	Schnittstelle für PC-Anschluss oder Parametereinstelleinheit

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J3-500A4 ist die universelle, nicht vernetzte Analog-/Impulsfolgen-Variante der MR-J3-400-V-Serie. Beachten Sie, dass er den MR-J3-500B4 nicht direkt ersetzen kann, da dieser ausschließlich für das optische SSCNET-III-Fasernetzwerk ausgelegt ist. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme die Kompatibilität der Schnittstelle auf der Steuerungsseite sicher.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Aufgrund der hohen Wärmeabgabe bei dauerhaft hoher Last müssen Schaltschrankkonstrukteure einen vertikalen Mindestabstand von 40 mm oberhalb und unterhalb des Verstärkers vorsehen. Bei der Installation mehrerer Verstärker nebeneinander in einem geschlossenen Schaltschrank ist eine Umgebungstemperatur unter 55 °C einzuhalten, um vorzeitige Übertemperaturabschaltungen zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) durch den PWM-Wechselrichterausgang zu verhindern, müssen die Motorkabel ordnungsgemäß abgeschirmt und mit der gemeinsamen Montageplatte geerdet sein. Außerdem müssen die Steuerleitungskabel am CN1-Stecker als abgeschirmte, verdrillte Aderpaare ausgeführt und von der primären Hochleistungsverdrahtung getrennt verlegt werden.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS

Trennen Sie vor Beginn von Installations-, Wartungs- oder Verdrahtungsarbeiten alle primären Eingangs- und Steuerspannungen und schalten Sie sie spannungsfrei. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Gleichstrombuskondensatoren auf ein sicheres Niveau entladen können. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass die Gleichstrombusspannung null beträgt, bevor Sie physische Kontakte an den Klemmen herstellen.

1

Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Fläche in einem staub- und feuchtigkeitsfreien Schaltschrank.

2

Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme (PE) des Verstärkers direkt mit dem zentralen elektrischen Erdungspunkt des Systems.

3

Schließen Sie die 3-phasigen AC-Hauptversorgungskabel an die Klemmen L1, L2 und L3 an und verbinden Sie anschließend die separaten einphasigen Steuerstromversorgungskabel mit den Klemmen L11 und L21.

4

Überprüfen Sie vor dem Einschalten den sicheren Anschluss der Encoder-Rückmeldungsleitung CN2 und des Analog-/Digital-Befehlsleitungssatzes CN1.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen den Verstärkern MR-J3-500A4 und MR-J3-500B4?

Der MR-J3-500A4 verwendet standardmäßige Analog- und Impulsfolgenbefehle (CN1-Schnittstelle), während der MR-J3-500B4 ausschließlich für den Betrieb über das schnelle faseroptische Bewegungssteuerungsnetzwerk SSCNET III ausgelegt ist.

Welche Leistungsanforderungen gelten für den Steuerkreis des MR-J3-500A4?

Der Steuerkreis benötigt eine separate einphasige Wechselspannung von 380 bis 480 VAC bei 50/60 Hz und hat eine Nennstromaufnahme von etwa 0,2 A.

Benötigt dieses Modell eine externe Kühlung?

Nein, der MR-J3-500A4 verfügt über ein integriertes Zwangskühlsystem mit eingebauten Kühllüftern, die die intern entstehende Wärme ableiten.

Welche Schnittstelle für die Encoder-Rückmeldung ist an diesem Verstärker vorhanden?

Das Gerät verfügt über einen dedizierten CN2-Schnittstellenanschluss, der für die direkte Aufnahme von Signalen kompatibler hochauflösender Absolutwertgeber ausgelegt ist.

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