Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4-Serie 2-Achs-Servoverstärker

Beschreibung

Der für die synchronisierte Mehrachssteuerung in einem einzigen platzsparenden Gehäuse konzipierte Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B ist ein digitaler AC-Servoverstärker mit zwei Achsen auf der MELSERVO-J4-Plattform. Durch die Zusammenfassung der Steuerelektronik für zwei unabhängige Achsen mit jeweils 0,4 kW reduziert dieses Gerät den Platzbedarf im Schaltschrank erheblich, optimiert die Leistungsverteilung und vereinfacht die Netzwerkführung. Die Integration der optischen Hochgeschwindigkeitskommunikation über SSCNET III/H ermöglicht eine hochauflösende Bewegungssynchronisierung mit vernachlässigbarer elektromagnetischer Beeinflussung und macht das Gerät zur idealen Wahl für schnelle, mehrachsige automatisierte Montageanlagen.

Merkmale

• Integration zweier Achsen: Steuert zwei unabhängige rotierende oder lineare Servomotoren mit jeweils bis zu 0,4 kW und reduziert den Platzbedarf im Schaltschrank um bis zu 30 Prozent.
• SSCNET-III/H-Protokoll: Hochgeschwindigkeits-Optikbus mit 150 Mbit/s für eine präzise, deterministische synchronisierte Steuerung mit vollständiger Störfestigkeit.
• Erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II: Kompensiert dynamisch mechanische Resonanzen sowohl in hochfrequenten Strukturelementen als auch niederfrequente Lastschwingungen.
• One-Touch-Abstimmung: Die Echtzeitschätzung des mechanischen Trägheitsverhältnisses ermöglicht eine sofortige automatische Abstimmung der Servoverstärkung.
• Unterstützung der funktionalen Sicherheit: Integrierte Safe-Torque-Off-Funktionen (STO), die internationalen Sicherheitsstandards entsprechen.

Anwendungen

• Synchronisierte Mehrachs-Verpackungsmaschinen und Kartonierlinien.
• Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme für Pick-and-Place-Roboter und Halbleitermontagesysteme.
• Präzise X-Y-Positioniertische und Förderbänder für den Materialtransport.
• Automatisierte Maschinen zum Wickeln, Indexieren und Etikettieren.

Tabelle der technischen Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die Serie MR-J4W2 ist als primäre Plattform für Mehrachskonfigurationen innerhalb des MR-J4-Ökosystems ausgelegt. Beachten Sie, dass bei der Umrüstung älterer MR-J3W-Geräte auf die Konfiguration MR-J4W2 eine Parameterübersetzung in der Programmiersoftware (z. B. GX Works2 oder GX Works3) erforderlich ist. Obwohl sich die Montageabmessungen geringfügig von denen der Einzelachsgeräte unterscheiden, rechtfertigt der durch den Wegfall separater Steuerstromkabel gewonnene Platz die Umstellung problemlos.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Da Achse A und Achse B einen gemeinsamen internen Gleichspannungszwischenkreis nutzen, wird die beim Abbremsen einer Achse erzeugte regenerative Energie auf natürliche Weise von der zweiten motorischen Achse genutzt. Wenn jedoch beide Achsen gleichzeitig mit hoher Trägheit abbremsen, kann die regenerative Kapazität den internen Kondensator schnell sättigen und einen Überspannungsfehler (AL.33) auslösen. Bei Anwendungen mit kontinuierlichen regenerativen Zyklen oder hoher Lastträgheit müssen Sie stets den gesamten Regenerationsbedarf des Systems berechnen und einen ausreichend dimensionierten externen Regenerationswiderstand zwischen den Anschlüssen L+ und L- anschließen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie beim Verlegen der SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterkabel (MR-J3BUS_M) darauf, den minimalen Biegeradius von 25 mm nicht zu unterschreiten. Enge Biegungen oder ein zu hoher Kabelbinderdruck an der Lichtwellenleiterführung dämpfen das Lichtsignal und können zu zufälligen Leitungsausfällen (AL.37) oder Kommunikationsfehlern (AL.E6) führen. Verschließen Sie ungenutzte optische Anschlüsse am Verstärker stets, um die Linse des optischen Transceivers vor Staub und Feuchtigkeit zu schützen.

Installationsrichtlinien