Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4-Servoverstärker für 2 Achsen

Beschreibung

Entwickelt für die Ausführung synchronisierter Mehrachsensteuerung in einem platzsparenden Gehäuse, ist der Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B ein digitaler AC-Servoverstärker mit zwei Achsen auf der MELSERVO-J4-Plattform. Durch die Konsolidierung der Steuerelektronik für zwei unabhängige 0,4 kW Achsen reduziert dieses Gerät den Platzbedarf im Schaltschrank erheblich, optimiert die Stromverteilung und vereinfacht die Netzwerkrouting. Die Integration der Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H-Glasfaserkommunikation ermöglicht hochauflösende Bewegungssynchronisation mit vernachlässigbarer elektromagnetischer Störung, was es zur idealen Wahl für hochgeschwindigkeitsfähige, mehrachsige Automatisierungsanlagen macht.

Eigenschaften

• Doppelachsen-Integration: Treibt zwei unabhängige Dreh- oder Linearmotoren mit jeweils bis zu 0,4 kW an und reduziert so den Schaltschrankplatzbedarf um bis zu 30 Prozent.
• SSCNET III/H Protokoll: Hochgeschwindigkeits-Optikbus mit 150 Mbps für präzise, deterministische synchronisierte Steuerung mit vollständiger Störsicherheit.
• Erweiterte Vibrationsunterdrückung Steuerung II: Dynamische Kompensation mechanischer Resonanzen sowohl in hochfrequenten Strukturelementen als auch bei niederfrequenten Lastschwingungen.
• One-Touch Tuning: Echtzeit-Schätzung des mechanischen Trägheitsverhältnisses ermöglicht sofortiges automatisches Abstimmen der Servoverstärkungen.
• Funktionale Sicherheit Unterstützung: Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktionen gemäß internationalen Sicherheitsstandards.

Anwendungen

• Synchronisierte Mehrachsen-Verpackungsmaschinen und Kartonierlinien.
• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Portale und Halbleiter-Montagesysteme.
• Präzise X-Y-Positioniertische und Materialförderbänder.
• Automatisierte Wickel-, Indexier- und Etikettiermaschinen.

Technische Spezifikationen Tabelle

Anschlüsse und Schnittstellen

Alternative Modelle & Kompatibilität

Die MR-J4W2 Serie ist als primäre Plattform für Mehrachsenkonfigurationen im MR-J4-Ökosystem konzipiert. Beachten Sie, dass bei der Migration von älteren MR-J3W Einheiten zur MR-J4W2-Konfiguration eine Parameterübersetzung innerhalb der Programmiersoftware (wie GX Works2 oder GX Works3) erforderlich ist. Obwohl sich die Montageabmessungen leicht von Einachsen-Einheiten unterscheiden, rechtfertigen die Platzgewinne durch den Wegfall unabhängiger Steuerstromkabel die Umstellung problemlos.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Da sowohl Achse A als auch Achse B einen gemeinsamen internen Gleichstrombus teilen, wird die regenerative Energie beim Abbremsen einer Achse natürlich von der zweiten angetriebenen Achse genutzt. Wenn jedoch beide Achsen gleichzeitig mit hoher Trägheit abgebremst werden, kann die Regenerationskapazität den internen Kondensator schnell sättigen, was einen Überspannungsfehler (AL.33) auslöst. Bei kontinuierlichen Regenerationszyklen oder hoher Lastträgheit berechnen Sie stets die Gesamtregenerationsanforderungen des Systems und schließen Sie einen entsprechend dimensionierten externen Regenerationswiderstand an die L+ und L- Anschlüsse an.

Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps

Beim Verlegen der SSCNET III/H Glasfaserkabel (MR-J3BUS_M) darf der minimale Biegeradius von 25 mm nicht unterschritten werden. Scharfe Biegungen oder zu starke Kabelbinderspannung an der Glasfaserleitung führen zu Signalabschwächungen, die zu zufälligen Leitungsfehlern (AL.37) oder Kommunikationsfehlern (AL.E6) führen können. Verschließen Sie immer ungenutzte optische Anschlüsse am Verstärker, um Staub- und Feuchtigkeitskontamination der optischen Transceiverlinse zu verhindern.

Installationsrichtlinien