Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4-Serie 2-Achs-Digital-AC-Servoverstärker

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B wurde für hochsynchronisierte mehrachsige Bewegungssteuerungen entwickelt und fungiert innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform als kompakter AC-Servoverstärker für zwei Achsen. Durch die Integration der Steuerschaltung für zwei unabhängige Achsen in ein einziges physisches Gerät reduziert dieser Verstärker den erforderlichen Platz im Schaltschrank erheblich und vereinfacht die Verdrahtung des Steuerbusses. Die Kommunikation erfolgt nativ über das Hochgeschwindigkeitsnetzwerk mit SSCNET III/H-Lichtwellenleitern und ermöglicht eine echtzeitfähige, deterministische Bewegungssynchronisierung mit Bewegungssteuerungen und Simple-Motion-Modulen. Der Antrieb verfügt über eine fortschrittliche Schwingungsunterdrückungsregelung II sowie Echtzeit-Autotuning-Algorithmen zur Optimierung der mechanischen Dynamik und Einschwingzeiten.

Merkmale

• Die Integration zweier Achsen reduziert den erforderlichen Platz im Schaltschrank im Vergleich zu zwei Einzelachsverstärkern.
• Die optische SSCNET-III/H-Lichtwellenleiter-Kommunikationsschnittstelle bietet eine hohe Störfestigkeit und Ansprechgeschwindigkeiten von 150 Mbit/s.
• Kompatibel mit hochauflösenden rotatorischen und linearen Motoren mit 22-Bit-Absolutencodern.
• Integrierte Safe-Torque-Off-(STO)-Funktion gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e.
• Die adaptive Echtzeit-Abstimmung kompensiert automatisch Schwankungen der Lastträgheit und mechanische Resonanzen.

Anwendungen

• Synchronisierte Pick-and-Place-Portalsysteme und mehrachsige kartesische Systeme.
• Hochgeschwindigkeitsmaschinen für industrielle Verpackungs-, Abfüll- und Umhüllungsprozesse.
• Präzise Bestückung elektronischer Bauteile und Halbleitermontagelinien.
• Automatisierte Förderanlagen für den Materialtransport sowie Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Beim Ersetzen älterer Mehrachsantriebe der Serie MR-J3W ist zu beachten, dass sich die physischen Abmessungen und die Parameterformatierung unterscheiden. Der MR-J4W2-77B erfordert MR-J4-Moduskonfigurationsparameter und Firmwarekompatibilität mit der übergeordneten Steuerung, beispielsweise Q-Series-Motion-Controllern oder Simple-Motion-Modulen. Bei der Migration bestehender Systeme sicherstellen, dass die Konfigurationstools für das SSCNET-III/H-Netzwerk aktualisiert wurden, damit sie die MR-J4-Modellprofile unterstützen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

In geschlossenen Schaltschränken mit begrenzter Luftzirkulation kann beim MR-J4W2-77B die interne Temperatur schnell ansteigen. Der gleichzeitige Betrieb beider Achsen mit 0,75 kW bei hohen Dauerlastzyklen kann einen thermischen Überlastalarm (AL 46) auslösen. Ein vertikaler Abstand von 40 mm oberhalb und unterhalb sowie ein seitlicher Abstand von 10 mm sind zwingend einzuhalten. Wenn beide Achsen bei hoher Trägheitslast gleichzeitig abbremsen, sicherstellen, dass die regenerative Leistung die Kapazität des internen Widerstands nicht überschreitet; einen ausreichend dimensionierten externen Bremswiderstand installieren, um Überspannungsfehler (AL 33) zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Für die Anschlüsse CN1A/CN1B stets originale optische Kabel vom Typ Mitsubishi MR-CCN1 verwenden. Standard-Lichtwellenleiter haben einen strikt einzuhaltenden Mindestbiegeradius von 25 mm; eine Unterschreitung dieses Werts führt zu optischer Dämpfung und dadurch zu unregelmäßigen Kommunikationsaussetzern (AL 86.1). Sicherstellen, dass die Encoderkabel (CN2A/CN2B) physisch getrennt in abgeschirmten Kabeltrassen und mit Abstand zu den Motorleistungskabeln (U/V/W) verlegt werden, um elektromagnetische Störungen zu verhindern, die Encoder-Kommunikationsfehler (AL 1A) auslösen können.

Installationsrichtlinien