Mitsubishi Electric MR-J3-700B MELSERVO-J3 Servoverstärker

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-700B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J3-700B wurde für leistungsstarke Bewegungssteuerungen entwickelt und ist ein digitaler, vollständig digitaler Servoverstärker zur nahtlosen Integration in die MELSERVO-J3-Systemarchitektur. Über eine optische Hochgeschwindigkeits-SSCNET-III-Busschnittstelle ermöglicht dieses 7,0-kW-Antriebsgerät eine hochsynchronisierte Mehrachssteuerung bei minimalen elektrischen Störeinflüssen. Das Gerät arbeitet mit hochauflösenden 18-Bit-Absolut- und Inkremental-Drehgebern zusammen und bietet dadurch eine außergewöhnliche Drehzahlstabilität und Positioniergenauigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen. Integrierte Echtzeit-Auto-Tuning- und fortschrittliche Schwingungsunterdrückungsalgorithmen passen die Regelkreisverstärkungen automatisch an mechanische Resonanzen an und minimieren so die Einschwingzeiten bei komplexen Maschinen.

Wichtige technische Merkmale

SSCNET-III-Busverbindung: Glasfaser-Kommunikationsschnittstelle mit Zykluszeiten von 0,44 ms und vollständiger Störfestigkeit über lange Übertragungsstrecken.
Erweiterte Schwingungsunterdrückung: Adaptive Schwingungsfilter mit zwei Frequenzen unterdrücken sowohl strukturelle Resonanzen als auch Schwingungen am Werkzeugarm.
Feedback mit hoher Auflösung: Native Dekodierung von 18-Bit-Absolutgebern (262.144 Impulse pro Umdrehung) für eine äußerst stabile Leistung bei niedrigen Drehzahlen.
Adaptives Auto-Tuning: Die kontinuierliche Online-Berechnung des Trägheitsverhältnisses passt die Verstärkungsparameter während des Maschinenbetriebs dynamisch an.
Kompaktes zwangsgekühltes Gehäuse: Die integrierte Lüftereinheit optimiert die Wärmeableitung für industrielle Schwerlastanwendungen mit hoher Einschaltdauer.

Anwendungen

Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren: Hochgeschwindigkeitsinterpolation und synchrone Bahnkonturierung.
Halbleiter- und Elektronikmontage: Mikropostitionierungsstufen und Hochdurchsatz-Pick-and-Place-Linien.
Automobilpressen und Portalsysteme: Synchronisierte Transfersysteme, die ein hohes Drehmoment und schnelle Beschleunigung erfordern.
Verpackungs- und Konvertierungsmaschinen: Präzise Zugregelung, fliegende Scheren und kontinuierliche rotierende Siegelachsen.

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung	MR-J3-700B
Serie	MELSERVO-J3 Typ B
Nennausgangsleistung	7,0 kW
Nennstrom am Ausgang	37,0 A
Nennspannung am Ausgang	Dreiphasig 170 V AC
Eingang der Stromversorgung	Dreiphasig 200 V AC bis 230 V AC, 50/60 Hz
Steuerschnittstelle	SSCNET III (serieller Hochgeschwindigkeitsbus)
Frequenzgang der Drehzahl	2100 Hz
Kühlsystem	Zwangsluftkühlung (interner Lüfter)
Schutzart	IP20 (offenes Gehäuse)
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C (frostfrei)
Versandgewicht (berechnet)	7,2 kg

Schnittstellen- und Stromversorgungsanschlüsse

Klemme / Anschluss	Anschlussbelegung & Funktion
L1 / L2 / L3	Hauptstromversorgungseingang (dreiphasig 200–230 V AC)
L11 / L21	Eingang der Stromversorgung für den Steuerkreis (einphasig 200–230 V AC)
U / V / W	Leistungsausgang des Servomotors (Phasenanschluss an die Motorwicklungen)
CN1A / CN1B	SSCNET-III-Lichtwellenleiteranschluss (Busverbindungen Ein/Aus)
CN2	Encoder-Rückführungsstecker (Hochgeschwindigkeits-Eingang für absolute/inkrementale Signale)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J3-700B kann in bestehende SSCNET-III-Leitungen integriert werden, darf jedoch ohne kompatible Gateway-Schnittstellen oder eine entsprechende Konfiguration der Mastersteuerung (z. B. Q-Series Motion CPU) für den Kompatibilitätsmodus älterer Geräte nicht direkt im selben Netzwerk-Ring wie ältere SSCNET-II- oder neuere SSCNET-III/H-Geräte betrieben werden. Bei der Nachrüstung auf Hardware der MR-J4-Serie den MR-J4-700B-RJ-Verstärker im J3-Kompatibilitätsmodus verwenden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Mit einer Ausgangsleistung von 7,0 kW erzeugt dieser Verstärker bei kontinuierlichen Verzögerungsprofilen erhebliche Wärme. Wird die Kapazität des internen Bremswiderstands überschritten, löst das Gerät den Fehler AL.30 (Regenerationsfehler) aus. Für Anwendungen mit hoher Trägheit wird die Installation einer externen Regenerationsoption (z. B. MR-RB5E oder MR-RB137) dringend empfohlen. Stets den erforderlichen Kühlabstand prüfen: Auf beiden Seiten des Antriebsgehäuses ist ein Abstand von mindestens 40 mm vorgeschrieben, um örtliche Wärmestaus zu vermeiden.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie besonders auf die SSCNET-III-Lichtwellenleiterkabel (MR-J3BUS). Sie reagieren äußerst empfindlich auf mechanische Belastungen. Einen Mindestradius von 25 mm einhalten. Scharfe Knicke oder Quetschungen dämpfen das Lichtsignal und führen zu intermittierenden, in der Praxis nur schwer zu diagnostizierenden Fehlern AL.37 (Parameterfehler / Kommunikationsfehler).

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: HOCHSPANNUNGSGEFAHR

Vor Beginn der Verdrahtung müssen Haupt- und Steuerversorgung vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sein. Nach dem Abschalten mindestens 20 Minuten warten, damit sich die internen Hochleistungskondensatoren des Zwischenkreises entladen können. Vor dem Berühren elektrischer Anschlüsse mit einem geprüften Spannungsmesser überprüfen, dass die Gleichspannung zwischen den Klemmen P+ und N- unter 20 V liegt.

Das Gerät senkrecht auf einer flachen Metallmontageplatte befestigen. Über die Befestigungsschrauben des Gehäuses zur Rückwand eine saubere, leitfähige Erdungsverbindung sicherstellen.

Die Leistungseingänge verdrahten: L1/L2/L3 an die dreiphasige Hauptversorgung und L11/L21 an die separate Steuerversorgung anschließen. Für die Systemsicherheit einen Kompaktleistungsschalter (MCCB) und ein elektromagnetisches Schütz (MC) installieren.

Die Motor-Ausgangsleitungen (U, V, W) direkt an die Leistungsanschlüsse des Servomotors anschließen. Niemals die Netzwechselspannung direkt an U/V/W anschließen, da dies das interne IGBT-Ausgangsmodul sofort zerstört.

Den CN2-Encoderstecker einstecken, bis die Verriegelungslaschen sicher einrasten. Die SSCNET-III-Lichtwellenleiterkabel an CN1A (und CN1B bei einer Daisy-Chain-Konfiguration) anschließen. Staubschutzkappen auf allen unbenutzten Anschlüssen belassen.

Key Features:

#MELSERVO-J3 #Servo Amplifiers

Was ist der Hauptunterschied zwischen dem MR-J3-700B und dem MR-J3-700A?

Der MR-J3-700B verfügt über eine SSCNET III Glasfaser-Kommunikationsschnittstelle für die digitale Bewegungsnetzwerksteuerung. Der MR-J3-700A verwendet eine analoge und Impulszug-Schnittstelle für Punkt-zu-Punkt- und traditionelle signalbasierte Steuerungsanordnungen.

Was verursacht den AL.30-Fehler beim MR-J3-700B und wie wird er behoben?

Ein AL.30-Fehler zeigt einen Regenerationsfehler an. Er tritt auf, wenn die vom Motor zurückgeführte regenerative Energie das Leistungsableitungslimit des eingebauten Widerstands überschreitet. Zur Behebung installieren Sie eine externe Regenerationswiderstandsoption (wie MR-RB5E oder MR-RB137) und passen den Parameter Pr. PA02 an.

Kann ich ein optisches Kabel verwenden, das länger als 20 Meter ist, mit diesem Antrieb?

Ja, Standard-SSCNET-III-Glasfaserkabel (wie die MR-J3BUS-Reihe) unterstützen Längen bis zu 20 Metern. Für Entfernungen zwischen 20 und 50 Metern müssen spezielle Langstrecken-Kunststoff-Glasfaserkabel (POF) oder Glasfaserkabel verwendet werden, um Übertragungsverluste zu vermeiden.

Wie lange sollte ich warten, bevor ich die Verkabelung an einem spannungsfreien Antrieb warte?

Sie müssen mindestens 20 Minuten nach dem Ausschalten der Hauptstromversorgung warten. Die hochkapazitiven internen DC-Bus-Kondensatoren speichern hohe Spannungen (über 300 V DC) und benötigen diese Zeit, um sicher über interne Entladekreise entladen zu werden. Messen Sie vor der Wartung immer die DC-Bus-Anschlüsse P+ und N-.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J3-700B MELSERVO-J3 Servoverstärker