Mitsubishi Electric MR-J3-700B MELSERVO-J3-Servoverstärker

SKU MR-J3-700B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-700B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
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Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelte Mitsubishi Electric MR-J3-700B ist ein digitaler, vollständig digitaler Servoverstärker, der für die nahtlose Integration in die MELSERVO-J3-Systemarchitektur konzipiert ist. Über eine optische Hochgeschwindigkeits-SSCNET-III-Busschnittstelle ermöglicht dieses 7,0-kW-Antriebsgerät eine hochsynchronisierte Mehrachssteuerung bei minimalen elektrischen Störeinflüssen. Das Gerät arbeitet mit hochauflösenden 18-Bit-Absolut- und Inkremental-Drehgebern zusammen und bietet dadurch eine außergewöhnliche Drehzahlstabilität und Positioniergenauigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen. Integriertes Echtzeit-Autotuning und fortschrittliche Algorithmen zur Vibrationsunterdrückung passen die Verstärkungen der Regelkreise automatisch an mechanische Resonanzen an und minimieren so die Einschwingzeiten bei komplexen Maschinen.

Wichtige technische Merkmale

SSCNET-III-Busverbindung: Glasfaser-Kommunikationsschnittstelle mit Zykluszeiten von 0,44 ms und vollständiger Störsicherheit über lange Übertragungsstrecken.
Erweiterte Vibrationsunterdrückung: Adaptive Vibrationsfilter mit zwei Frequenzen unterdrücken sowohl strukturelle Resonanzen als auch Schwingungen am Roboterarmende.
Hochauflösendes Feedback: Native Decodierung von 18-Bit-Absolutgebern (262.144 Impulse pro Umdrehung) für eine äußerst stabile Leistung bei niedrigen Drehzahlen.
Adaptives automatisches Tuning: Die kontinuierliche Online-Berechnung des Trägheitsverhältnisses passt die Verstärkungsparameter während des Maschinenbetriebs dynamisch an.
Kompaktes zwangsluftgekühltes Gehäuse: Die integrierte Lüftereinheit optimiert die Wärmeableitung für industrielle Schwerlastanwendungen mit hoher Einschaltdauer.

Anwendungen

Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren: Hochgeschwindigkeitsinterpolation und synchronisierte Bahnkonturierung.
Halbleiter- und Elektronikmontage: Mikropositionierbühnen und Pick-and-Place-Linien mit hohem Durchsatz.
Automobilpressen und Portalsysteme: Synchronisierte Transfersysteme mit hohem Drehmoment und schneller Beschleunigung.
Verpackungs- und Konvertierungsmaschinen: Präzise Bahnspannungsregelung, fliegende Scheren und kontinuierliche rotierende Siegelachsen.

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung	MR-J3-700B
Baureihe	MELSERVO-J3 Typ B
Nennausgangsleistung	7,0 kW
Nennausgangsstrom	37,0 A
Nennausgangsspannung	Dreiphasig 170 V AC
Eingang der Stromversorgung	Dreiphasig 200 V AC bis 230 V AC, 50/60 Hz
Steuerschnittstelle	SSCNET III (serieller Hochgeschwindigkeitsbus)
Frequenzgang der Drehzahl	2100 Hz
Kühlsystem	Zwangsluftkühlung (interner Lüfter)
Schutzart	IP20 (offenes Gehäuse)
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C (frostfrei)
Versandgewicht (berechnet)	7,2 kg

Schnittstellen- und Stromanschlüsse

Klemme / Anschluss	Anschlussbelegung und Funktion
L1 / L2 / L3	Eingang der Hauptstromversorgung (dreiphasig 200–230 V AC)
L11 / L21	Eingang der Stromversorgung für den Steuerkreis (einphasig 200–230 V AC)
U / V / W	Leistungsausgang für den Servomotor (Phasenanschluss an die Motorwicklungen)
CN1A / CN1B	SSCNET-III-Lichtwellenleiteranschluss (Eingangs-/Ausgangs-Busverbindungen)
CN2	Encoder-Rückführungsanschluss (Hochgeschwindigkeits-Eingang für Absolut-/Inkrementalgeber)

Erkenntnisse aus der Praxis

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J3-700B kann in bestehende SSCNET-III-Leitungen integriert werden, darf jedoch ohne kompatible Gateway-Schnittstellen oder eine entsprechende Konfiguration des Mastercontrollers (z. B. einer Motion-CPU der Q-Serie) für den Legacy-Modus nicht direkt gemeinsam mit älteren SSCNET-II- oder neueren SSCNET-III/H-Geräten im selben Netzwerk-Ring betrieben werden. Bei einer Umrüstung auf Hardware der MR-J4-Serie verwenden Sie den MR-J4-700B-RJ-Verstärker im J3-Kompatibilitätsmodus.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Mit seiner Ausgangsleistung von 7,0 kW erzeugt dieser Verstärker bei kontinuierlichen Verzögerungsprofilen erhebliche Wärme. Wird die Kapazität des internen Bremswiderstands zur Rückspeisung überschritten, löst das Gerät den Fehler AL.30 (Rückspeisefehler) aus. Für Anwendungen mit hoher Trägheit wird die Installation einer externen Rückspeiseoption (z. B. MR-RB5E oder MR-RB137) dringend empfohlen. Überprüfen Sie stets den Kühlabstand: Auf beiden Seiten des Antriebsgehäuses ist ein Mindestabstand von 40 mm vorgeschrieben, um lokale Wärmestaus zu vermeiden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie besonders auf die SSCNET-III-Lichtwellenleiterkabel (MR-J3BUS). Sie reagieren äußerst empfindlich auf mechanische Belastungen. Halten Sie einen Mindestbiegeradius von 25 mm ein. Scharfe Knicke oder Quetschungen dämpfen das Lichtsignal und führen zu intermittierenden, in der Praxis nur schwer zu diagnostizierenden Fehlern AL.37 (Parameterfehler / Kommunikationsfehler).

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: HOCHSPANNUNGSGEFAHR

Stellen Sie sicher, dass die Haupt- und Steuerversorgung vollständig getrennt und vor dem Beginn der Verdrahtung gegen Wiedereinschalten gesichert ist. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 20 Minuten, damit sich die internen Hochleistungskondensatoren des Zwischenkreises entladen können. Überprüfen Sie mit einem geprüften Voltmeter, dass die Gleichspannung zwischen den Anschlüssen P+ und N- unter 20 V liegt, bevor Sie elektrische Anschlüsse berühren.

1

Montieren Sie das Gerät senkrecht auf einer ebenen Metallmontageplatte. Stellen Sie über die Montageschrauben des Gehäuses zur Rückwand eine saubere, leitfähige Erdungsverbindung sicher.

2

Verdrahten Sie die Stromversorgungseingänge: Verbinden Sie L1/L2/L3 mit der dreiphasigen Hauptleitung und L11/L21 mit der separaten Steuerversorgung. Installieren Sie zum Schutz des Systems einen Kompaktleistungsschalter (MCCB) und einen elektromagnetischen Schütz (MC).

3

Schließen Sie die Motor-Ausgangsleitungen (U, V, W) direkt an die Leistungsanschlüsse des Servomotors an. Verbinden Sie niemals das öffentliche Wechselstromnetz direkt mit U/V/W, da dies das interne IGBT-Ausgangsmodul sofort zerstört.

4

Stecken Sie den CN2-Encoderstecker ein, bis die Verriegelungslaschen sicher einrasten. Schließen Sie die SSCNET-III-Lichtwellenleiterkabel an CN1A (und bei einer Daisy-Chain-Konfiguration auch an CN1B) an. Lassen Sie die Staubschutzkappen auf allen ungenutzten Anschlüssen.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen MR-J3-700B und MR-J3-700A?

Der MR-J3-700B verfügt über eine faseroptische SSCNET-III-Kommunikationsschnittstelle zur digitalen Bewegungsnetzwerksteuerung. Der MR-J3-700A verwendet eine Analog- und Impulsfolgenschnittstelle für Punkt-zu-Punkt- sowie herkömmliche signalbasierte Steuerungsaufbauten.

Was verursacht den Fehler AL.30 beim MR-J3-700B, und wie wird er behoben?

Ein AL.30-Fehler weist auf einen Regenerationsfehler hin. Er tritt auf, wenn die vom Motor zurückgespeiste regenerative Energie die Verlustleistungsgrenze des eingebauten Widerstands überschreitet. Zur Behebung muss ein externer regenerativer Widerstand (z. B. MR-RB5E oder MR-RB137) installiert und der Parameter Pr. PA02 angepasst werden.

Kann ich mit diesem Antrieb ein längeres Optikkabel als 20 Meter verwenden?

Ja, standardmäßige faseroptische SSCNET-III-Kabel (z. B. aus der MR-J3BUS-Reihe) unterstützen Leitungsstrecken bis zu 20 Metern. Für Entfernungen zwischen 20 und 50 Metern müssen spezielle Kunststoff-Lichtwellenleiterkabel (POF) oder Glasfaserkabel verwendet werden, um Übertragungsverluste zu vermeiden.

Wie lange sollte ich warten, bevor ich die Verdrahtung eines spannungsfreien Antriebs warten darf?

Nach dem Abschalten der primären Stromversorgung müssen Sie mindestens 20 Minuten warten. Die Hochspannungskondensatoren des internen Gleichstromzwischenkreises speichern eine hohe Spannung von über 300 V DC und benötigen diese Zeit, um sich sicher über interne Entladewiderstände zu entladen. Messen Sie vor Wartungsarbeiten immer die Gleichstromzwischenkreisanschlüsse P+ und N-.

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