Beschreibung
Als leistungsstarke Komponente der Bewegungssteuerung bietet der AC-Servoverstärker Mitsubishi Electric MR-J3-70A innerhalb der MELSERVO-MR-J3-Produktreihe eine präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Dieses 700-Watt-Gerät verwendet eine allgemeine Befehlsschnittstelle und lässt sich dadurch nahtlos in Automatisierungsarchitekturen mit Impulsfolgen- oder Analogspannungseingängen integrieren. Durch die Verarbeitung hochauflösender Rückmeldungen von absoluten und inkrementalen Encodern mit 18 Bit gewährleistet der Antrieb auch bei dynamischen Lasten eine außergewöhnliche Drehzahlkonstanz und Positioniergenauigkeit. Die integrierte adaptive Schwingungsunterdrückung passt sich automatisch an, um mechanische Resonanzen an mechanischen Verbindungen zu minimieren, und macht das Gerät dadurch besonders zuverlässig für anspruchsvolle Fertigungsanlagen mit hoher Auslastung.
Funktionen
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Flexible Schnittstellenoption: Unterstützt allgemeine Befehlssysteme und akzeptiert differentielle oder Open-Collector-Impulsfolgen sowie analoge Eingänge von +-10 VDC.
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Erweiterte Schwingungsunterdrückung: Verwendet adaptive Schwingungsfilter, um mechanische Resonanzen in Maschinenstrukturen automatisch zu erkennen und zu kompensieren.
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Echtzeit-Autotuning: Optimiert die Servoverstärkungen automatisch auf Grundlage kontinuierlicher Berechnungen der Lastträgheit und vereinfacht dadurch die Inbetriebnahme.
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Integration absoluter Encoder: Kompatibel mit hochauflösenden Rückmeldesystemen mit 18 Bit (262.144 Impulse/Umdrehung), sodass Referenzierfahrten überflüssig werden.
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Integrierte Schutzschaltungen: Verfügt über integrierten Schutz gegen Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast und Encoderfehler.
Anwendungen
- Anlagen zur Halbleiterfertigung und Hochgeschwindigkeits-Wafer-Handling-Systeme.
- Automatisierte Verpackungs-, Etikettier- und Flaschenabfüllanlagen.
- Mehrachsige CNC-Werkzeugmaschinen-Zuführsysteme.
- Präzisionsroboterarme und kartesische Portalsysteme für Pick-and-Place-Anwendungen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
MR-J3-70A |
| Steuerschnittstelle |
Allgemeiner Zweck (Impulsfolge / Analogspannung) |
| Nennausgangsleistung |
0,7 kW (700 Watt) |
| Eingang der Hauptstromversorgung |
3-phasig oder 1-phasig, 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz |
| Steuerspannungseingang |
1-phasig, 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz |
| Nennausgangsstrom |
5,8 A |
| Kompatible Servomotoren |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Kühlmethode |
Natürliche Kühlung |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,5 kg |
Erkenntnisse aus der empirischen Konstruktionstechnik
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der Universal-Antrieb MR-J3-70A verwendet standardmäßige Klemmenanordnungen und I/O-Anschlüsse, die sich deutlich von seinem netzwerkbasierten Gegenstück MR-J3-70B (mit optischem SSCNET III) unterscheiden. Beachten Sie beim Aufrüsten eines älteren Systems der Serie MR-J2S-70A, dass sich die Abmessungen und die Parameterzuordnung geändert haben. Verwenden Sie das Migrationsprogramm der Software MR Configurator, um Systemverstärkungen und elektronische Getriebeübersetzungen korrekt zu übertragen und ein mechanisches Verklemmen beim Anlauf zu verhindern.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Bei Verwendung dieses Antriebs mit Lasten mit hoher Trägheit oder in vertikalen Hubanwendungen kann der integrierte Bremswiderstand thermisch gesättigt werden. Wenn der Antrieb bei schneller Verzögerung regelmäßig einen Fehler AL.30 (Überspannung bei Rückspeisung) auslöst, trennen Sie die integrierte Brücke zwischen den Klemmen P+ und C und installieren Sie einen externen Bremswiderstand mit geeigneter Nennleistung. Stellen Sie sicher, dass der Parameter PA02 aktualisiert wird, um die Installation des externen Widerstands widerzuspiegeln.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen empfindliche Analogeingänge beeinträchtigen oder eine Verschlechterung der Encodersignale verursachen, verlegen Sie das Encoderdkabel mit einem Mindestabstand von 10 cm getrennt von den Motorausgangsleitungen U/V/W. Erden Sie den Schirm des Feedbackkabels immer über eine Erdungsklemme mit der internen Erdungsplatte des Verstärkers, und führen Sie den PE-Anschluss (Schutzleiter) nicht in einer Daisy-Chain mit anderen elektrischen Geräten weiter.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Am Hauptklemmenblock und an den internen Kondensatoren liegt auch nach dem Ausschalten der Stromversorgung weiterhin eine gefährliche Hochspannung an. Trennen Sie alle primären Stromleitungen und warten Sie mindestens 10 Minuten, damit sich die internen Ladungen abbauen können. Vergewissern Sie sich, dass die physische Lade-LED an der Frontseite des Antriebs vollständig erloschen ist, bevor Sie mit Arbeiten an den Klemmen beginnen.
1
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer ebenen, vibrationsfreien Fläche in einem geschlossenen Metallschaltschrank. Halten Sie an beiden Seiten mindestens 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Gehäuses 50 mm Abstand ein, um die Konvektionskühlung zu gewährleisten.
2
Schließen Sie den Steuerstromversorgungseingang an die Klemmen L11 und L21 sowie die Hauptstromversorgung an L1, L2 und L3 an (bei einphasigen Konfigurationen an L1 und L2) und verwenden Sie die empfohlenen Schutzschalter.
3
Verdrahten Sie die Motorausgangsklemmen U, V und W direkt mit dem Leistungsstecker des Servomotors. Vergewissern Sie sich, dass die Klemmenphasen übereinstimmen; der Betrieb eines Motors mit vertauschten Phasen kann unkontrollierte Bewegungen verursachen.
4
Stecken Sie das Feedbackkabel in CN2 und schließen Sie Ihren externen Positionsregler oder Ihr Befehlsmodul an CN1 an. Vergewissern Sie sich, dass alle Schirmerdungsklemmen fest sitzen und mit der gemeinsamen Rückwand verbunden sind.