Beschreibung
Als leistungsstarke Komponente zur Bewegungssteuerung liefert der Mitsubishi Electric MR-J3-70A-AC-Servoverstärker eine präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung innerhalb der MELSERVO-MR-J3-Produktreihe. Dieses 700-Watt-Gerät verwendet eine universelle Befehlsschnittstelle und lässt sich dadurch nahtlos in Automatisierungsarchitekturen mit Impulsfolgen- oder Analogspannungssignalen integrieren. Durch die Verarbeitung hochauflösender Rückmeldungen von absoluten und inkrementellen Encodern mit 18 Bit gewährleistet der Antrieb auch bei dynamischen Lasten eine außergewöhnliche Drehzahlkonstanz und Positioniergenauigkeit. Die integrierte adaptive Schwingungsunterdrückung passt sich automatisch an, um mechanische Resonanzen an mechanischen Verbindungen zu minimieren, wodurch das Gerät äußerst zuverlässig für anspruchsvolle Fertigungsumgebungen mit hoher Auslastung ist.
Funktionen
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Flexible Schnittstellenoption: Unterstützt universelle Befehlssysteme und akzeptiert differentielle oder Open-Collector-Impulsfolgen sowie analoge Eingänge mit +-10 VDC.
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Erweiterte Schwingungsunterdrückung: Verwendet adaptive Schwingungsfilter, um mechanische Resonanzen in Maschinenstrukturen automatisch zu erkennen und ihnen entgegenzuwirken.
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Echtzeit-Autotuning: Optimiert die Servoverstärkung automatisch auf Grundlage kontinuierlicher Berechnungen der Lastträgheit und vereinfacht dadurch die Inbetriebnahme.
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Integration absoluter Encoder: Kompatibel mit hochauflösenden Rückmeldesystemen mit 18 Bit (262.144 Impulse/Umdrehung), sodass Referenzierfahrten überflüssig werden.
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Integrierte Schutzschaltungen: Verfügt über integrierten Schutz gegen Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast und Encoderfehler.
Anwendungen
- Anlagen zur Halbleiterfertigung und Hochgeschwindigkeits-Wafer-Handhabungssysteme.
- Automatisierte Verpackungs-, Etikettier- und Flaschenabfüllanlagen.
- Mehr-Achs-CNC-Werkzeugmaschinen-Zuführsysteme.
- Präzise Pick-and-Place-Roboterarme und kartesische Portalsysteme.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
MR-J3-70A |
| Steuerschnittstelle |
Universell einsetzbar (Impulsfolge / Analogspannung) |
| Nenn-Ausgangsleistung |
0,7 kW (700 Watt) |
| Hauptstromversorgungseingang |
Dreiphasig oder einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz |
| Steuerspannungseingang |
Einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz |
| Nenn-Ausgangsstrom |
5,8 A |
| Kompatible Servomotoren |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Kühlmethode |
Natürliche Kühlung |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 Grad Celsius (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,5 kg |
Erkenntnisse aus der empirischen Technik
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der Allzweckantrieb MR-J3-70A verwendet standardmäßige Klemmenanordnungen und I/O-Anschlüsse, die sich deutlich von seinem netzwerkbasierten Gegenstück MR-J3-70B unterscheiden, das optisches SSCNET III verwendet. Beachten Sie beim Aufrüsten eines älteren Systems der Serie MR-J2S-70A, dass sich die Abmessungen und die Parameterzuordnung geändert haben. Verwenden Sie das Migrationsprogramm der MR Configurator-Software, um Systemverstärkungen und elektronische Übersetzungsverhältnisse ordnungsgemäß zu übertragen und mechanisches Verklemmen beim Start zu verhindern.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Bei Verwendung dieses Antriebs mit Lasten hoher Trägheit oder in vertikalen Hubanwendungen kann der integrierte Bremswiderstand thermisch gesättigt werden. Wenn der Antrieb bei schneller Verzögerung regelmäßig einen Fehler AL.30 (Überspannung im Bremskreis) auslöst, trennen Sie die integrierte Brücke zwischen den Klemmen P+ und C und installieren Sie einen externen Bremswiderstand mit geeigneter Nennleistung. Stellen Sie sicher, dass der Parameter PA02 aktualisiert wird, um die Installation des externen Widerstands zu berücksichtigen.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen empfindliche Analogeingänge beeinträchtigen oder die Encodersignale verschlechtern, muss das Encoderkabel mit einem Abstand von mindestens 10 cm getrennt von den U/V/W-Motorausgangsleitungen verlegt werden. Erden Sie den Schirm des Feedbackkabels stets über eine Erdungsklemme mit der internen Erdungsplatte des Verstärkers, und verbinden Sie den PE-Anschluss (Schutzleiter) nicht in einer Daisy-Chain mit anderen elektrischen Geräten.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Am Hauptklemmenblock und an den internen Kondensatoren liegt auch nach dem Ausschalten der Stromversorgung weiterhin gefährliche Hochspannung an. Trennen Sie alle primären Stromleitungen und warten Sie mindestens 10 Minuten, damit sich die internen Ladungen abbauen können. Vergewissern Sie sich, dass die physische Lade-LED an der Vorderseite des Antriebs vollständig erloschen ist, bevor Sie Arbeiten an den Klemmen durchführen.
1
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer ebenen, vibrationsfreien Oberfläche in einem geschlossenen Metallschaltschrank. Halten Sie auf beiden Seiten mindestens 10 mm sowie ober- und unterhalb des Gehäuses 50 mm Abstand ein, um die konvektive Luftzirkulation zu gewährleisten.
2
Schließen Sie den Steuereingang an die Klemmen L11 und L21 und die Hauptstromversorgung an L1, L2 und L3 an (bei einphasigen Konfigurationen an L1 und L2), und verwenden Sie dabei die empfohlenen Leitungsschutzschalter.
3
Verdrahten Sie die Motorausgangsklemmen U, V und W direkt mit dem Leistungsstecker des Servomotors. Prüfen Sie, ob die Klemmenphasen übereinstimmen; der Betrieb eines Motors mit vertauschten Phasen kann unkontrollierte Bewegungen verursachen.
4
Stecken Sie das Feedbackkabel in CN2 und verbinden Sie Ihren externen Positioniercontroller oder Ihr Befehlsmodul mit CN1. Vergewissern Sie sich, dass alle Schirmerdungsclips fest sitzen und mit der gemeinsamen Rückwand geerdet sind.