Mitsubishi Electric MR-J3-350A MELSERVO-J3-Servoverstärker

Beschreibung

Der für Hochleistungs-Bewegungssteuerungen entwickelte Mitsubishi Electric MR-J3-350A dient als robuster Servoverstärker innerhalb der Produktfamilie MELSERVO-J3. Dieses Gerät nutzt eine fortschrittliche sinusförmige PWM-Steuerung für eine präzise Regelung von Drehzahl, Drehmoment und Position kompatibler industrieller Rotationsservomotoren. Die für universelle Anwendungen konzipierte Variante „A“ lässt sich nahtlos über analoge Spannungs- oder Impulsfolgesignale ansteuern und gewährleistet so die Kompatibilität mit einer Vielzahl von Bewegungssteuerungen für offene und geschlossene Regelkreise.

Das System verfügt über eine Hochgeschwindigkeits-CPU zur Minimierung der Verarbeitungsverzögerung sowie einen adaptiven Algorithmus zur Schwingungsunterdrückung, der mechanische Resonanzen während schneller Positioniervorgänge mindert. Die Verarbeitung hochauflösender Encodersignale gewährleistet eine außergewöhnliche Nachführ- und Regelungsleistung bei dynamischen Laständerungen.

Merkmale

• Universelle Befehlsschnittstelle für analoge Spannungseingänge und Impulsfolgesignale.
• Echtzeit-Autotuning-Funktion, die die Regelverstärkungen automatisch anhand des Trägheitsmoments der mechanischen Last anpasst.
• Fortschrittliche Schwingungsunterdrückungsregelung zur Begrenzung mechanischer Schwingungen sowohl am Lastende als auch an der Maschinenbasis.
• Unterstützung für hochauflösende Absolut- und Inkrementalgeber.
• Integrierter Bremswiderstand zur Aufnahme der Verzögerungsenergie, mit Unterstützung für externe Bremsoptionen.
• Sinusförmiges PWM-Steuersystem mit hochpräziser Stromregelkreisantwort.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und automatisierte Umwickelsysteme.
• Materialtransport- und Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme für Pick-and-Place-Anwendungen.
• Textilfertigungs- und Wickelmaschinen.
• Vorschubachsen von CNC-Werkzeugmaschinen.
• Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabungssysteme.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montageausrichtung: Installieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer ebenen, stabilen Montageplatte, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.
• Abstände: Halten Sie links und rechts mindestens 10 mm sowie oben und unten 40 mm Abstand zum Gerät ein, um eine natürliche Konvektionskühlung zu gewährleisten.
• Erdung: Verbinden Sie die Klemme für den Schutzleiter (PE) sicher mit der Erdungsschiene des Schaltschranks, um elektromagnetisches Rauschen zu minimieren und Stromschläge zu verhindern.
• Verdrahtung: Verlegen Sie Hochleistungsmotorkabel (U, V, W) getrennt von Niederspannungs-Signalkabeln (CN1, CN2), um Signalstörungen zu vermeiden. Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für Encoder- und Steuerleitungen.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (Niederspannungs- und EMV-Richtlinien)
• UL-gelistet (UL 508C)
• cUL