Mitsubishi Electric MR-J4-100A MELSERVO-J4-Servoverstärker

SKU MR-J4-100A

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-100A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für Anwendungen zur schnellen und hochpräzisen Bewegungssteuerung entwickelte MR-J4-100A ist ein leistungsstarker Servoverstärker der renommierten MELSERVO-J4-Serie. Über eine universelle Schnittstelle ermöglicht dieses Gerät eine nahtlose Integration mithilfe von Impulsfolge- und analogen Spannungsschnittstellen für Befehle. Es liefert eine Nennausgangsleistung von 1,0 kW und ist für den Antrieb kompatibler rotierender, linearer und direkt angetriebener Servomotoren mit hervorragendem dynamischem Ansprechverhalten und hoher Positioniergenauigkeit optimiert.

Dieser Servoverstärker verfügt über fortschrittliche Abstimmungsalgorithmen, einschließlich Echtzeit-Autotuning und erweiterter Schwingungsunterdrückungsregelung II, wodurch Maschinenresonanzen und mechanischer Verschleiß minimiert werden. Der für den Betrieb an einem Leistungseingang der 200-V-Klasse ausgelegte MR-J4-100A ist äußerst unempfindlich gegenüber Spannungsschwankungen und gewährleistet einen stabilen Betrieb in anspruchsvollen automatisierten Umgebungen.

Funktionen

Universelle Schnittstelle: Flexible Befehlssteuerung mit Unterstützung für standardmäßige Impulsfolgeeingänge sowie analoge Drehzahl-/Drehmomentbefehle.
Hochfrequenzverhalten: Erzielt eine branchenführende Geschwindigkeitsfrequenzantwort für minimale Einschwingzeit und maximalen Maschinendurchsatz.
Erweiterte Schwingungsunterdrückung: Die erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II filtert niederfrequente Resonanzen heraus und schützt mechanische Gestänge.
Echtzeit-Autotuning: Passt Verstärkungsparameter dynamisch automatisch an, um wechselnde Trägheitslasten zu berücksichtigen.
Energieeffizientes Design: Optimierte Leistungselektronik reduziert Wärmeverluste innerhalb des Schaltschranks.

Anwendungen

Verpackungs- und Etikettiermaschinen
Montagesysteme für Halbleiter und Elektronik
Materialtransportanlagen und schnelle XY-Portalachsen
Textilverarbeitungs- und Druckmaschinen
Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen und Industrierobotik

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell-/Teilenummer	MR-J4-100A
Serienname	MELSERVO-J4
Befehlsschnittstelle	Universell einsetzbar (Impulsfolge-/Analogs spannungseingang)
Spannungsklasse	Spannungsklasse 200 V
Nennausgangsleistung des Motors	1,0 kW
Nennausgangsspannung	Dreiphasig, 170 VAC
Nennausgangsstrom	6,0 A
Nennstrom des Steuerkreises	0,2 A
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb von ±5 %
Versandgewicht	2,5 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Klemme	Funktionszuweisung
L1, L2, L3	Eingang der Stromversorgung für den Hauptkreis (dreiphasig, 200–240 VAC)
L11, L21	Eingang der Stromversorgung für den Steuerkreis
U, V, W	Ausgangsklemme für den Servomotor (dreiphasiger Wechselstrom zum Motor)
CN1	I/O-Signalstecker (Impulseingänge, analoge Drehzahl-/Drehmomentsignale, digitale Ausgänge)
CN2	Stecker für die Encoder-Rückmeldung
CN3	Kommunikationsschnittstelle für PCs (USB für MR Configurator2)
CN8	Sicherheitsstecker für das Signal „Safe Torque Off“ (STO)

Installationsrichtlinien

Montageausrichtung: Zur Maximierung der natürlichen Konvektion vertikal auf einer ebenen Metallfläche innerhalb eines Schaltschranks montieren.
Abstandsanforderungen: Oberhalb und unterhalb des Verstärkers einen Mindestabstand von 40 mm sowie an beiden Seiten von mindestens 10 mm für eine ausreichende Luftzirkulation einhalten.
Erdung: Eine niederimpedante Schutzleiterverbindung (PE) zur Gehäuseerdungsklemme sicherstellen, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu unterdrücken.
Umgebung: In einer Umgebung ohne korrosive Gase, leitfähigen Staub und direkte Sonneneinstrahlung installieren; die Betriebstemperatur muss zwischen 0 und 55 °C liegen.

FAQ

Welche primäre Steuerschnittstelle wird vom MR-J4-100A verwendet?

Der MR-J4-100A verwendet eine Standardschnittstelle, die standardmäßige Positionierungsbefehle über eine Impulsfolge sowie analoge Spannungseingänge zur Drehzahl- oder Drehmomentregelung unterstützt.

Wie hoch ist die Nennausgangsleistung dieses Servoverstärkers?

Der MR-J4-100A hat eine Motor-Nennausgangsleistung von 1,0 kW und einen Nennausgangsstrom von 6,0 A.

Welche Software wird zur Konfiguration und Abstimmung des MR-J4-100A verwendet?

Konfiguration, Parametereinstellung und Diagnoseabstimmung erfolgen mit der über die USB-Schnittstelle verbundenen Software MR Configurator2 von Mitsubishi.

Welche Sicherheitsfunktionen sind im MR-J4-100A integriert?

Der MR-J4-100A verfügt über integrierte Sicherheitsfunktionen, darunter Safe Torque Off (STO) über den dedizierten Anschluss CN8.

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