Mitsubishi Electric MR-J4-100B Servoverstärker der MELSERVO-J4 Series

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-100B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1400g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J4-100B wurde für die Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsbewegungssteuerung entwickelt und gehört als leistungsstarker Servoverstärker zur MELSERVO-J4-Serie. Mit einer Nennleistung von 1,0 kW und ausgelegt für einen Spannungseingang der 200-V-Klasse nutzt dieses Gerät die fortschrittliche SSCNET III/H-Befehlsschnittstelle, um Kommunikationszykluszeiten im Submillisekundenbereich zu erreichen, und eignet sich damit ideal für hochsynchronisierte Mehrachsarchitekturen. Der Verstärker verfügt über integrierte Funktionen für die funktionale Sicherheit, Kompatibilität mit Absolutwertgebern und robuste Algorithmen zur Schwingungsunterdrückung, um einen stabilen Betrieb in anspruchsvollen industriellen Anwendungen zu gewährleisten.

Merkmale

Schnelle Glasfaser-SSCNET III/H-Kommunikation mit extrem kurzen Zykluszeiten bis hinunter zu 0,222 ms.
Integrierte funktionale Sicherheit mit STO (Safe Torque Off)-Funktionen, zertifiziert nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und SIL 3.
Integrierte dynamische Bremse zur schnellen und sicheren Verzögerung von Servomotoren bei unerwarteten Stromausfällen oder Systemstopps.
Erweiterte Regelfunktionen einschließlich robuster Filter, adaptiver Schwingungsunterdrückung und Echtzeit-Diagnosefunktionen für Maschinen.
Unterstützt die Regelung mit vollständig geschlossenem Regelkreis über serielle Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen.

Anwendungen

Mehrachsige koordinierte Verpackungssysteme und Hochgeschwindigkeits-Etikettiermaschinen.
Hochpräzise Anlagen zur Halbleiterfertigung sowie Pick-and-Place-Anlagen.
Vorschubachsenmechanismen von Werkzeugmaschinen, die eine synchrone Interpolation erfordern.
Automatisierte Materialhandhabungs- und Karosseriemontageportale.

Technische Daten

Parameter	Technischer Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J4-100B
Serie	MELSERVO-J4-Serie
Nennleistung	1,0 kW
Befehlsschnittstelle	SSCNET III / H
Nennausgangsspannung	Dreiphasiger Wechselstrom 170 V
Nennausgangsstrom	6,0 A
Eingangsspannung / Frequenz des Hauptkreises	Dreiphasiger oder einphasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Nennstrom des Haupteingangs	5,0 A
Versorgungseingang des Steuerkreises	Einphasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Regelungsverfahren	Sinusförmige PWM-Regelung / Stromregelungssystem
Kapazität des integrierten Bremswiderstands	20 W
Funktionale Sicherheit	STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, SIL 3
Schutzklasse	IP20 (natürliche Kühlung / offen)
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C (kein Gefrieren)
Betriebsfeuchtigkeit	5 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
Nettogewicht	1,4 kg
Versandgewicht	2,4 kg

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J4-100B kann ältere Verstärker der J3-Serie, insbesondere den MR-J3-100B, ersetzen, indem die integrierten Parameter für den J3-Kompatibilitätsmodus über MR Configurator 2 aktiviert werden. Überprüfen Sie die mechanischen Abmessungen und die Positionen der Klemmen, da Überarbeitungen der J4-Bauform möglicherweise Adapter-Montagehalterungen in älteren Schaltschränken erfordern.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei Verwendung einer einphasigen 200-V-Wechselstromeingangskonfiguration für den Hauptstromkreis wird eine Montage mehrerer direkt nebeneinander angeordneter Verstärker nicht unterstützt, da dabei eine erhöhte Wärmeentwicklung auftritt. Sorgen Sie bei einphasiger Versorgung für ausreichende Abstände zwischen den Antrieben, um vorzeitige thermische Abschaltungen zu vermeiden.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Der Biegeradius der SSCNET-III/H-Glasfaserkabel (angeschlossen über CN1A/CN1B) darf 25 mm nicht unterschreiten. Eine Unterschreitung beeinträchtigt den Lichtübertragungsweg und kann während dynamischer Maschinenzyklen sporadische Fehler AL.37 (Parameterfehler) oder AL.85 (SSCNET-Kommunikationsfehler) auslösen. Verschließen Sie ungenutzte Glasfaseranschlüsse immer mit Schutzkappen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Trennen Sie alle Netz- und Steuerstromleitungen, bevor Sie Klemmenblöcke anschließen oder Schnittstellenkabel handhaben. Warten Sie nach dem Abschalten der eingehenden Stromversorgung mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen. Vergewissern Sie sich vor Beginn der Elektroinstallation immer, dass die Lade-LED an der Vorderseite vollständig erloschen ist.

Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche in einem mindestens dicht ausgeführten Schaltschrank der Schutzart IP54, um ihn vor Staub und leitfähiger Verschmutzung zu schützen.

Stellen Sie für eine ausreichende konvektive Wärmeabfuhr einen Mindestabstand von 40 mm oberhalb und unterhalb der Kühlrippen sowie mindestens 10 mm auf beiden Seiten sicher.

Überprüfen Sie, ob der Sicherheits-Kurzschlussstecker CN8 sicher installiert ist, wenn eine externe Sicherheitslogik nicht über das STO-System geführt wird. Ohne einen ordnungsgemäßen Sicherheitseingangspfad bleibt das Gerät dauerhaft im sicheren Drehmomentabschaltzustand.

Key Features:

#MELSERVO-J4 series #Servo Amplifiers

Kann der MR-J4-100B mit einer einphasigen Wechselstromversorgung betrieben werden?

Ja, der Hauptkreis des MR-J4-100B unterstützt eine einphasige Wechselstromversorgung von 200 V bis 240 V. Allerdings ist bei einphasigem Betrieb das enge Nebeneinander mehrerer Verstärker aufgrund spezieller Wärmeableitungsbeschränkungen nicht erlaubt.

Welche Software wird verwendet, um den MR-J4-100B zu programmieren und einzustellen?

Inbetriebnahme, automatische Abstimmung, Parameterbearbeitung und Diagnose erfolgen mit MR Configurator 2, das direkt über den integrierten Mini-USB-Anschluss mit dem Verstärker verbunden wird.

Was ist die Funktion des CN8-Sicherheitsanschlusses am MR-J4-100B?

Die CN8-Schnittstelle übernimmt Sicherheitseingänge für Safe Torque Off (STO)-Funktionen gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und SIL 3. Wenn keine externen Sicherheitsrelais verwendet werden, muss ein Standard-Dummy-Stecker angeschlossen werden, um den Normalbetrieb zu ermöglichen.

Wie behebe ich Kommunikationsfehler im SSCNET III/H-Netzwerk?

Stellen Sie sicher, dass die an CN1A und CN1B angeschlossenen SSCNET III/H-Glasfaserkabel den Mindestbiegeradius von 25 mm nicht unterschreiten. Halten Sie die optischen Verbindungsspitzen stets sauber und mit Kappe versehen, wenn sie getrennt sind, um Staubkontamination zu vermeiden.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J4-100B Servoverstärker der MELSERVO-J4 Series