Mitsubishi Electric MR-J4-100B MELSERVO-J4-Serie Servoverstärker

SKU MR-J4-100B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-100B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
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Gewicht: 1400g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J4-100B wurde für die Bewegungssteuerung mit hoher Geschwindigkeit und Präzision entwickelt und ist als leistungsstarker Servoverstärker Teil der MELSERVO-J4-Serie. Das Gerät bietet eine Nennleistung von 1,0 kW und ist für einen Spannungseingang der 200-V-Klasse ausgelegt. Über die fortschrittliche SSCNET III/H-Befehlsschnittstelle werden Kommunikationszykluszeiten von unter einer Millisekunde erreicht, wodurch das Gerät ideal für hochsynchronisierte Mehrachsarchitekturen geeignet ist. Der Verstärker verfügt über integrierte Elemente der funktionalen Sicherheit, ist mit Absolutwertgebern kompatibel und nutzt robuste Algorithmen zur Schwingungsunterdrückung, um einen stabilen Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen zu gewährleisten.

Funktionen

Hochgeschwindigkeits-Glasfaserkommunikation über SSCNET III/H mit extrem kurzen Zykluszeiten bis zu 0,222 ms.
Integrierte funktionale Sicherheit mit STO (Safe Torque Off)-Funktionen, zertifiziert gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und SIL 3.
Integrierte dynamische Bremse zur schnellen und sicheren Verzögerung von Servomotoren bei unerwarteten Stromausfällen oder Systemstopps.
Erweiterte Steuerungsfunktionen einschließlich robuster Filter, adaptiver Schwingungsunterdrückung und Echtzeit-Diagnosefunktionen für Maschinen.
Unterstützt eine vollständig geschlossene Regelung mit seriellen Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen.

Anwendungen

Mehrachsig koordinierte Verpackungssysteme und Hochgeschwindigkeits-Etikettiermaschinen.
Hochpräzise Halbleiterfertigungs- und Pick-and-Place-Anlagen.
Vorschubachsenmechanismen in Werkzeugmaschinen, die eine synchrone Interpolation erfordern.
Automatisierte Materialhandhabung und Portalachsen für die Automobilmontage.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J4-100B
Serie	MELSERVO-J4-Serie
Nennleistung	1,0 kW
Befehlsschnittstelle	SSCNET III / H
Nennausgangsspannung	Dreiphasiger Wechselstrom 170 V
Nennausgangsstrom	6,0 A
Eingangsspannung / Frequenz des Hauptkreises	Dreiphasiger oder einphasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Nennstrom des Haupteingangs	5,0 A
Versorgungseingang des Steuerkreises	Einphasiger Wechselstrom 200 V bis 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Steuerungsverfahren	Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Kapazität des integrierten Bremswiderstands	20 W
Funktionale Sicherheit	STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, SIL 3
Schutzklasse	IP20 (natürliche Kühlung / offen)
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C (kein Gefrieren)
Betriebsfeuchtigkeit	5 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
Nettogewicht	1,4 kg
Versandgewicht	2,4 kg

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J4-100B kann ältere Verstärker der J3-Serie (insbesondere den MR-J3-100B) ersetzen, indem die integrierten Parameter für den J3-Kompatibilitätsmodus über den MR Configurator 2 aktiviert werden. Überprüfen Sie die Außenabmessungen und die Positionen der Klemmen, da Überarbeitungen der J4-Bauform die Montage von Adapterhalterungen in älteren Schaltschränken erforderlich machen können.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei Verwendung einer einphasigen 200-V-Wechselstrom-Eingangskonfiguration für den Hauptstromkreis wird eine dicht nebeneinanderliegende Montage mehrerer Verstärker nicht unterstützt, da dabei mehr Wärme entsteht. Sorgen Sie bei einphasiger Versorgung für ausreichende Abstände zwischen den Antrieben, um vorzeitige thermische Abschaltungen zu vermeiden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Der Biegeradius der SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterkabel (angeschlossen über CN1A/CN1B) darf 25 mm nicht unterschreiten. Eine Unterschreitung dieses Grenzwerts beeinträchtigt den Lichtübertragungsweg und kann während dynamischer Maschinenzyklen intermittierende Fehler AL.37 (Parameterfehler) oder AL.85 (SSCNET-Kommunikationsfehler) auslösen. Verschließen Sie unbenutzte Lichtwellenleiteranschlüsse stets mit Schutzkappen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS

Trennen Sie alle Haupt- und Steuerstromleitungen, bevor Sie Klemmenblöcke anschließen oder Schnittstellenkabel handhaben. Warten Sie nach dem Abschalten der Eingangsstromversorgung mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen. Vergewissern Sie sich vor Beginn der Elektroinstallation immer, dass die Lade-LED an der Front vollständig erloschen ist.

1

Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche in einem geschlossenen Schaltschrank mit mindestens Schutzart IP54, um ihn vor Staub und leitfähigen Verunreinigungen zu schützen.

2

Stellen Sie für eine ausreichende Wärmeabfuhr durch Konvektion einen Mindestabstand von 40 mm oberhalb und unterhalb der Kühlrippen sowie von mindestens 10 mm auf beiden Seiten sicher.

3

Überprüfen Sie, ob der Sicherheits-Kurzschlussstecker CN8 sicher installiert ist, wenn die externe Sicherheitslogik nicht über das STO-System geführt wird. Ohne einen ordnungsgemäßen Sicherheits-Eingangspfad bleibt das Gerät dauerhaft im sicheren Drehmoment-Abschaltzustand.

FAQ

Kann der MR-J4-100B mit einer einphasigen AC-Versorgung betrieben werden?

Ja, der Hauptstromkreis des MR-J4-100B unterstützt einen einphasigen AC-Eingang von 200 V bis 240 V. Bei einphasigem Betrieb ist die Montage mehrerer Verstärker direkt nebeneinander aufgrund spezifischer Einschränkungen bei der Wärmeableitung jedoch nicht zulässig.

Welche Software wird zum Programmieren und Abstimmen des MR-J4-100B verwendet?

Inbetriebnahme, automatische Abstimmung, Parameterbearbeitung und Diagnose erfolgen mit MR Configurator 2, das über den integrierten Mini-USB-Anschluss direkt mit dem Verstärker verbunden wird.

Welche Funktion hat der Sicherheitsanschluss CN8 am MR-J4-100B?

Die CN8-Schnittstelle verarbeitet Sicherheitseingänge für Funktionen zur sicheren Drehmomentabschaltung (STO) gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und SIL 3. Wenn keine externen Sicherheitsrelais verwendet werden, muss ein standardmäßiger Blindstecker angeschlossen werden, um den normalen Betrieb zu ermöglichen.

Wie behebe ich Kommunikationsfehler im SSCNET-III/H-Netzwerk?

Stellen Sie sicher, dass die an CN1A und CN1B angeschlossenen SSCNET-III/H-Glasfaserkabel den Mindestbiegeradius von 25 mm einhalten. Halten Sie die Spitzen der optischen Anschlüsse bei getrennter Verbindung stets sauber und mit Schutzkappen versehen, um eine Verschmutzung durch Staub zu vermeiden.

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