Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4-Servoverstärker

Beschreibung

Eine präzise Regelung mit geschlossenem Regelkreis in automatisierten Bewegungsanwendungen wird durch den digitalen AC-Servoverstärker MR-J4-10B ermöglicht. Als Teil der leistungsstarken Mitsubishi-MELSERVO-J4-Serie entwickelt, liefert dieser Regler eine Nennleistung von 0,1 kW und wird mit einer Versorgung der 200-V-Klasse betrieben. Das Gerät nutzt das schnelle Bewegungsnetzwerk SSCNET III/H für eine synchrone Kommunikation mit hoher Auflösung mit Bewegungscontrollern und System-CPUs und eignet sich daher ideal für Mehrachskonfigurationen, die eine strikte Synchronisierung erfordern.

Dieser Verstärker integriert fortschrittliche Funktionen zur Maschinenabstimmung, darunter automatische Echtzeit-Abstimmung, adaptive Filter zur Schwingungsunterdrückung und robuste Regelalgorithmen, die sich automatisch an veränderliche mechanische Lasten anpassen. Er unterstützt herkömmliche Drehservomotoren, Linearmotoren und Direktantriebsmotoren und führt über Zweidraht-Kommunikationsschnittstellen eine hochpräzise Regelung mit vollständig geschlossenem Regelkreis aus. Die standardmäßigen Sicherheitskonfigurationen verfügen über eine Safe-Torque-Off-Funktion (STO), um strenge internationale Richtlinien zur Maschinensicherheit zu erfüllen.

Funktionen

• Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstelle SSCNET III/H mit Zykluszeiten bis hinunter zu 0,222 ms.
• Integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO), zertifiziert gemäß den Sicherheitsstandards SIL 3 und PL e.
• Erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II und adaptive Abstimmungsfilter zur Minimierung mechanischer Resonanzen.
• Unterstützt eine vollständig geschlossene Regelung mit hochauflösenden externen Encodern.
• Zweikanalige analoge Monitorausgänge zur Beobachtung und Nachverfolgung von Diagnosedaten in Echtzeit.
• Integrierte dynamische Bremse für schnelles Abbremsen und Schutz bei Sicherheitsabschaltungen.
• USB-Schnittstelle zur direkten Verbindung mit PC-basierter Einrichtungs- und Inbetriebnahmesoftware.

Anwendungen

• Maschinen für die Halbleiter- und Elektronikmontage.
• Verpackungs-, Etikettier- und Lebensmittelverarbeitungslinien.
• Mehrachsige CNC-Werkzeugmaschinen und Präzisionsausrüstung für die Metallbearbeitung.
• Hochgeschwindigkeits-Robotersysteme für Pick-and-Place-Anwendungen.
• Textilverarbeitung und automatisierte industrielle Montagelinien.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montageausrichtung: Installieren Sie den Servoverstärker vertikal auf einer flachen, stabilen Rückwand, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung sicherzustellen.
• Abstände: Halten Sie für eine optimale Luftzirkulation einen Abstand von mindestens 10 mm auf der linken und rechten Seite des Geräts sowie 40 mm oberhalb und unterhalb ein.
• Erdung: Stellen Sie eine solide Erdungsverbindung mit niedriger Impedanz zur Schutzleiterklemme (PE) sicher. Verwenden Sie ein separates Erdungskabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
• Gehäuseschutz: Für Umgebungen mit hohen Konzentrationen von Staub, Feuchtigkeit oder Ölnebel installieren Sie den Verstärker in einem abgedichteten Schaltschrank, der mindestens die Schutzart IP54 erfüllt.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (Niederspannungs- und EMV-Richtlinien)
• UL-gelistet / cUL-gelistet
• TÜV-zertifiziert (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Korea-Zertifizierung)