Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4 Servoverstärker

Beschreibung

Präzise geschlossene Regelkreise in automatisierten Bewegungsanwendungen werden durch den digitalen AC-Servoverstärker MR-J4-10B bereitgestellt. Entwickelt als Teil der Hochleistungsserie Mitsubishi MELSERVO-J4, liefert dieser Regler eine Nennleistung von 0,1 kW und arbeitet mit einer 200V-Versorgungsklasse. Das Gerät nutzt das Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerk SSCNET III/H, um eine synchrone, hochauflösende Kommunikation mit Bewegungssteuerungen und System-CPUs zu ermöglichen, was es ideal für Mehrachsenkonfigurationen mit strenger Synchronisation macht.

Dieser Verstärker integriert fortschrittliche Maschineneinstellungsfunktionen, einschließlich Echtzeit-Autotuning, adaptive Vibrationsunterdrückungsfilter und robuste Steuerungsalgorithmen, die sich automatisch an wechselnde mechanische Lasten anpassen. Er unterstützt Standard-Drehservomotoren, Linearmotoren und Direktantriebsmotoren und führt eine hochpräzise voll geschlossene Regelung über Zweidraht-Kommunikationsschnittstellen aus. Standard-Sicherheitskonfigurationen verfügen über Safe Torque Off (STO), um strenge globale Maschinensicherheitsrichtlinien zu erfüllen.

Merkmale

• Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H-Kommunikationsschnittstelle mit Zykluszeiten bis zu 0,222 ms.
• Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion, zertifiziert nach SIL 3 und PL e Sicherheitsstandards.
• Fortschrittliche Vibrationsunterdrückung Steuerung II und adaptive Abstimmfilter zur Minimierung mechanischer Resonanzen.
• Unterstützt voll geschlossenen Regelkreis mit hochauflösenden externen Encodern.
• Zweikanalige analoge Monitor-Ausgänge für Echtzeit-Diagnosebeobachtung und -verfolgung.
• Integrierte dynamische Bremse für schnelle Verzögerung und Schutz bei Sicherheitsabschaltung.
• USB-Schnittstelle für direkte Verbindung zur PC-basierten Einrichtungs- und Inbetriebnahmesoftware.

Anwendungen

• Halbleiter- und Elektronikmontagemaschinen.
• Verpackungs-, Etikettier- und Lebensmittelverarbeitungslinien.
• Mehrachsen-CNC-Werkzeugmaschinen und Präzisionsmetallbearbeitungsgeräte.
• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Robotersysteme.
• Textilverarbeitung und automatisierte industrielle Montagelinien.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montagerichtung: Den Servoverstärker vertikal an einer flachen, starren Rückwand montieren, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.
• Abstandmaße: Mindestens 10 mm Abstand an beiden Seiten des Geräts und 40 mm Abstand oben und unten für optimale Luftzirkulation einhalten.
• Erdung: Eine solide, niederohmige Erdverbindung zum Schutzleiter (PE) sicherstellen. Ein separates Erdungskabel verwenden, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
• Gehäuseschutz: Für Umgebungen mit hohen Konzentrationen von Staub, Feuchtigkeit oder Öldampf den Verstärker in einem abgedichteten elektrischen Gehäuse mit mindestens IP54-Schutz installieren.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (Niederspannungs- und EMV-Richtlinien)
• UL Gelistet / cUL Gelistet
• TUV Zertifiziert (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Korea Certification)