Beschreibung
Der für präzise Bewegungssteuerung entwickelte MR-J4-11KA arbeitet als leistungsstarker Servoantrieb innerhalb der MELSERVO-J4-Systemarchitektur. Dieser digitale Servoverstärker ermöglicht synchrone Positionierung, robuste Drehzahlregelung und dynamische Drehmomentsteuerung und unterstützt komplexe Mehrachsaufgaben in der industriellen Automatisierung. Dank der fortschrittlichen Sinus-PWM-Steuerung minimiert er elektrische Störungen und thermische Verluste bei anspruchsvollen Betriebszyklen.
Das Gerät verfügt über eine Dual-Stromversorgungsarchitektur, die die Logik des Steuerstromkreises von der Hauptleistungsstufe isoliert. Dieses Design ermöglicht es Diagnosesystemen, auch bei abgeschaltetem primärem dreiphasigem Schütz aktiv zu bleiben, wodurch die Sicherheit und Systemdiagnose in der Produktionsumgebung verbessert werden. Der MR-J4-11KA unterstützt flexible Eingangskonfigurationen und verarbeitet sowohl dreiphasige AC-Verteilungen als auch industrielle Hochspannungs-DC-Zwischenkreissysteme.
Funktionen
- Dual-AC/DC-Stromeingang für Haupt- und Steuerstromkreise.
- Fortschrittliche Sinus-PWM-Steuerung und Stromregelungsalgorithmus.
- Isolierte Stromversorgungsstrukturen zur Aufrechterhaltung der Steuerkommunikation bei Unterbrechungen der Hauptleitung.
- Hochkapazitive physische Architektur zur Bewältigung anspruchsvoller Stromanforderungen.
- Integration in industrielle Echtzeitkommunikation und Rückkopplungsschleifen.
Anwendungen
- Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Maschinen zur Metallumformung.
- Hochgeschwindigkeits-Industrie- und Verpackungsdrucksysteme.
- Automatisierte Materialhandhabung, Portalsysteme und Schwerlast-Förderanlagen.
- Automatisierte Anlagen für Montage und Halbleiterfertigung.
Technische Spezifikationen
Kategorie
Spezifikationsparameter
Wert / Bewertung
| Identifikation |
Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Artikelnummer / Modell |
MR-J4-11KA |
| Serienname |
MELSERVO-J4 |
| Ausgangsdaten |
Nennausgangsspannung |
3-phasig, 170 V AC |
| Nennausgangsstrom |
68,0 A |
| Hauptkreiseingang |
AC-Eingangsspannung / Frequenz |
3-phasig, 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| DC-Eingangsspannung |
283 V DC bis 340 V DC |
| Nenneingangsstrom |
46,0 A |
| Zulässige AC-Spannungsschwankung |
3-phasig, 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige DC-Spannungsschwankung |
241 V DC bis 374 V DC |
| Steuerkreiseingang |
AC-Eingangsspannung / Frequenz |
1-phasig, 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| DC-Eingangsspannung |
283 V DC bis 340 V DC |
| Nenneingangsstrom |
0,3 A |
| Zulässige AC-Spannungsschwankung |
1-phasig, 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige DC-Spannungsschwankung |
241 V DC bis 374 V DC |
| Systemeigenschaften |
Steuerungsverfahren |
Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungsverfahren |
| Steuerleistungsaufnahme |
45 W |
| Anforderungen an die Schnittstellenversorgung |
24 V DC ± 10 % (Erforderliche Kapazität: 0,5 A einschließlich CN8-Signalen) |
| Physikalische Kenngrößen |
Nettogewicht (Masse) |
13,4 kg |
| Versandgewicht |
15,5 kg |
Installationsrichtlinien
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Montageausrichtung: Installieren Sie den Servoverstärker immer senkrecht, um eine korrekte natürliche Konvektion und Kühlung nach dem Kamineffekt durch die internen Kühlkörper zu gewährleisten.
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Abstandsanforderungen: Stellen Sie sicher, dass oberhalb, unterhalb und seitlich des Chassis die im Benutzerhandbuch des MELSERVO-J4 angegebenen Mindestabstände eingehalten werden, um Wärmestau zu verhindern.
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Schutzerdung: Verbinden Sie die PE-Klemme des Verstärkers direkt über Leiter mit niedriger Impedanz mit der zentralen Schaltschrank-Unterverteilung oder der Schutzleiter-Sammelschiene.
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Steuerkabel: Verlegen Sie alle Kabel für Steuerschnittstellen, Feedback-Encoder und Hochfrequenzkommunikation getrennt von Motor- und Hauptstromversorgungsleitungen. Verwenden Sie geschirmte Kabelsätze.