Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B Digitaler AC-Servoverstärker MELSERVO-J4

Beschreibung

Entwickelt für hochpräzise Mehrachsen-Bewegungssteuerung, arbeitet der Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B innerhalb der MELSERVO-J4-Serie als hochintegrierter dreiachsiger digitaler AC-Servoverstärker. Durch die Konsolidierung der Antriebskapazitäten für drei unabhängige Servomotoren in einer einzigen Einheit reduziert dieser Verstärker erheblich den Schaltschrankplatz, die Verkabelungskomplexität und den gesamten Systemplatzbedarf. Er nutzt eine gemeinsame DC-Bus-Struktur, um die Energieeffizienz während Verzögerungs- und regenerativer Bremszyklen zu optimieren.

Das Gerät bietet nahtlose Integration mit dem Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H-Bewegungsnetzwerk und ermöglicht eine synchrone Glasfaserkommunikation mit extrem geringem Jitter. Es unterstützt hochauflösende Dreh- und Linearmotoren und gewährleistet eine enge Regelkreissteuerung sowie überlegene dynamische Leistung bei anspruchsvollen industriellen Positionieraufgaben.

Eigenschaften

• Mehrachsen-Integration: Treibt bis zu drei Servoachsen gleichzeitig von einem einzigen Modul aus, was Installationsplatz und Komponenten reduziert.
• SSCNET III/H Schnittstelle: Hochgeschwindigkeits-Glasfaser-Kommunikationssystem mit einem Kommunikationszyklus von bis zu 0,222 ms für synchronisierte Mehrachsen-Betriebe.
• Energiesparendes Design: Nutzt eine gemeinsame regenerative Bus-Konfiguration, die es ermöglicht, regenerative Energie von verzögernden Achsen zur Versorgung beschleunigender Achsen zu verwenden.
• Hochauflösende Abstimmung: Echtzeit-Autotuning-Funktionen passen Steuerungsparameter automatisch an mechanische Laständerungen an.
• Fortschrittliche Schwingungsunterdrückung: Eingebaute Filter zur Maschinenresonanzunterdrückung und adaptive Schwingungskontrollalgorithmen verhindern mechanische Resonanzen.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Wickelsysteme
• Halbleiterfertigung und Reinraum-Materialhandhabungsroboter
• Pick-and-Place-Montagestationen
• Automatisierte Mehrachsen-CNC-Werkzeugmaschinen und Portal-Systeme
• Textilmaschinenbau

Technische Daten

Installationsrichtlinien

Um optimale Wärmeableitung und elektrische Störfestigkeit zu gewährleisten, beachten Sie bitte die folgenden grundlegenden technischen Anweisungen:

• Montagerichtung: Installieren Sie den Verstärker vertikal auf einer flachen, starren Metallfläche innerhalb eines Schaltschrankes. Halten Sie einen Mindestabstand von 10 mm an beiden Seiten und 40 mm ober- und unterhalb des Geräts für konvektive Kühlung ein.
• Glasfaserhandhabung: Beim Verlegen der SSCNET III/H-Glasfaserkabel beachten Sie den Mindestbiegeradius von 25 mm. Verdrehen, Quetschen oder Überschreiten der maximalen Zugfestigkeit des Kabels ist zu vermeiden.
• Schutzerdung: Verbinden Sie den Schutzleiter (PE) des Verstärkers direkt mit dem Hauptsystemerdungspunkt des Schaltschrankes mittels eines dickdrahtigen, niederohmigen Leiters.
• Abschirmung und Verkabelung: Führen Sie die Stromkabel der Servomotoren getrennt von Steuer-, Encoder- und Kommunikationssignalkabeln, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.