Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B MELSERVO-J4 digitaler AC-Servoverstärker

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B wurde für hochpräzise Mehrachs-Bewegungssteuerungen entwickelt und gehört zur MELSERVO-J4-Serie. Er ist ein hochintegrierter digitaler AC-Servoverstärker für drei Achsen. Durch die Zusammenfassung der Ansteuerung von drei unabhängigen Servomotoren in einem einzigen Gerät reduziert der Verstärker den benötigten Schaltschrankplatz, die Verdrahtungskomplexität und den gesamten Systemplatzbedarf erheblich. Eine gemeinsame DC-Zwischenkreisschiene optimiert die Energieeffizienz während der Verzögerung und der Rückspeisung.

Das Gerät lässt sich nahtlos in das Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerk SSCNET III/H integrieren und ermöglicht eine synchrone, glasfaserbasierte Kommunikation mit äußerst geringem Jitter. Es unterstützt hochauflösende rotatorische und lineare Servomotoren und gewährleistet dadurch eine präzise Regelung sowie eine hervorragende Dynamik bei anspruchsvollen industriellen Positionierungsaufgaben.

Merkmale

• Mehrachsintegration: Steuert bis zu drei Serv Achsen gleichzeitig über ein einziges Modul und reduziert dadurch Installationsfläche und Komponentenaufwand.
• SSCNET-III/H-Schnittstelle: Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssystem mit Glasfaserübertragung und einer Kommunikationszykluszeit von bis zu 0,222 ms für synchronisierte Mehrachsanwendungen.
• Energiesparendes Design: Verwendet eine gemeinsame Rückspeisebus-Konfiguration, sodass rückgespeiste Energie verzögernder Achsen beschleunigende Achsen versorgen kann.
• Hochauflösende Abstimmung: Echtzeit-Autotuning-Funktionen passen die Regelparameter automatisch an Veränderungen der mechanischen Last an.
• Fortschrittliche Schwingungsunterdrückung: Integrierte Filter zur Unterdrückung von Maschinenresonanzen und adaptive Schwingungsregelalgorithmen verhindern mechanische Resonanzen.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Wickelsysteme
• Halbleiterfertigung und Reinraum-Materialtransportroboter
• Pick-and-Place-Montagestationen
• Automatisierte Mehrachs-CNC-Werkzeugmaschinen und Portalsysteme
• Maschinen für die Textilherstellung

Technische Daten

Installationsrichtlinien

Um eine optimale Wärmeabfuhr und Störfestigkeit gegenüber elektrischen Störungen sicherzustellen, sind die folgenden grundlegenden technischen Anweisungen zu befolgen:

• Montageausrichtung: Installieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer flachen, stabilen Metallfläche innerhalb eines Schaltschranks. Halten Sie an beiden Seiten einen Mindestabstand von 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Geräts jeweils 40 mm für die Konvektionskühlung ein.
• Handhabung der Glasfaserkabel: Beachten Sie beim Verlegen der SSCNET-III/H-Glasfaserkabel den Mindestbiegeradius von 25 mm. Die Kabel dürfen niemals verdreht oder gequetscht werden; außerdem darf ihre maximale Zugfestigkeit nicht überschritten werden.
• Schutzerdung: Verbinden Sie die Schutzleiterklemme (PE) des Verstärkers direkt mit der zentralen Systemerdungsklemme des Schaltschranks. Verwenden Sie dazu einen Leiter mit großem Querschnitt und niedriger Impedanz.
• Abschirmung und Verdrahtung: Verlegen Sie die Leistungskabel der Servomotoren getrennt von Steuer-, Encoder- und Kommunikationssignalkabeln, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.