Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC-Q-Serien-Bewegungssteuerung

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric Q173HCPU optimiert die Synchronisierung mehrerer Achsen in komplexen Maschinen und koordiniert bis zu 32 unabhängige Servoachsen innerhalb eines einzigen Systems. Dieses hochdichte Motion-CPU-Modul wird direkt in die standardmäßige Multi-CPU-Rückwandplatine der MELSEC-Q-Serie eingesetzt und nutzt gemeinsam mit SPS-Hostmodulen Hochgeschwindigkeits-Datenbusse, um den Verarbeitungsaufwand zu minimieren. Über das störungsunempfindliche SSCNET-III-Lichtwellenleiternetzwerk mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht es eine zuverlässige Regelung im geschlossenen Regelkreis für Servoantriebe und Motoren und verhindert Kommunikationsverzögerungen auch in Umgebungen mit starken elektromagnetischen Störungen. Der Controller ist für die direkte Montage rechts neben der primären SPS-CPU ausgelegt, verfügt über eine transparente Basisabdeckung zur Statusanzeige und ist für den robusten Einsatz in vibrationsreichen Umgebungen bei Schaltschrankmontage ausgelegt.

Merkmale

• Steuerung von bis zu 32 Achsen: Steuert bis zu 32 physische Achsen von Servoverstärkern über Hochgeschwindigkeits-Lichtwellenleiterverbindungen.
• Unterstützung einer Multi-CPU-Architektur: Kann zusammen mit bis zu drei zusätzlichen CPUs der Q-Serie konfiguriert werden, um die Lastverteilung zwischen Steuerungslogik und Bewegungsabläufen zu dezentralisieren.
• SSCNET-III-Integration: Zwei optische Hochgeschwindigkeitsanschlüsse ermöglichen eine zuverlässige, störungsunempfindliche Kommunikation über Lichtwellenleiter.
• Vibrationsbeständige Konstruktion: Ermöglicht die Schaltschrankmontage mit Befestigungsschrauben am Gerät, um die Verbindungsintegrität bei Anwendungen mit starken Vibrationen sicherzustellen.
• Schnittstelle mit transparenter Abdeckung: Das transparente Schutzgehäuse ermöglicht die sofortige Kontrolle der Diagnose-Statusanzeigen und Schnittstellenanschlüsse.

Anwendungen

• Elektronische Hochgeschwindigkeitsmontagesysteme für Pick-and-Place-Anwendungen.
• Synchronisierte Systeme für Bahnverarbeitung, Verpackung und Druck.
• Mehrachsige Portalroboter und industrielle kartesische Systeme.
• Komplexe automatisierte Sortier- und Abfüllanlagen, die eine präzise zeitliche Steuerung erfordern.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Beachten Sie beim Austausch eines älteren Q173CPUN-Moduls, dass der Q173HCPU vom kupferbasierten SSCNET-System auf das glasfaserbasierte SSCNET-III-System umgestellt wird. Sie müssen die gesamte zugehörige Verkabelung auf Glasfaser (MR-J3BUS oder kompatibel) umrüsten und sicherstellen, dass die angeschlossenen Servoantriebe (z. B. der Serie MR-J3-B oder MR-J4-B im J3-Kompatibilitätsmodus) vollständig mit den SSCNET-III-Protokollen kompatibel sind. Prüfen Sie außerdem die im Modul programmierte Betriebssystemsoftware (SV13/SV22); nicht übereinstimmende Betriebssystemversionen mit den Host-Konfigurationen von GX Works2 / MT Developer2 lösen beim Systemstart einen CPU-Verifizierungsfehler aus.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Ein häufiges Problem bei der Multi-CPU-Konfiguration ist die Belegung leerer Steckplätze. Der Q173HCPU darf in der Basiseinheit nicht durch einen leeren Steckplatz von der Host-SPS-CPU (CPU Nr.1) getrennt sein. Außerdem sind Staub oder mikroskopische Kratzer an den Glasfasersteckern (CN1/CN2) die Hauptursachen für vorübergehende Kommunikationsausfälle (Alarmcode AL.37). Stellen Sie stets sicher, dass die schützenden Gummikappen auf unbenutzten optischen Anschlüssen angebracht bleiben, und reinigen Sie die Faserenden vor dem Einstecken mit dafür vorgesehenen Reinigungsstäbchen für optische Fasern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie beim Verlegen der Glasfaserkabel auf einen minimalen Biegeradius von 25 mm. Wird dieser Grenzwert unterschritten, kommt es zu einer Signaldämpfung, die zu sporadischen Verbindungsabbrüchen führt. Stellen Sie bei der Software-Inbetriebnahme in MT Developer2 sicher, dass die Konfigurationen des gemeinsam genutzten Speichers der Multi-CPU exakt zwischen dem SPS-Programm und dem Motion-SFC-Code übereinstimmen, um Fehler durch Parameterüberschneidungen zu vermeiden.

Installationsrichtlinien