Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q-Serie Bewegungssteuerung

SKU Q173HCPU

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12 Monate Garantie
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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: Q173HCPU
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Motion-Controller-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3000g
Abmessungen: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Zur Optimierung der Synchronisation mehrerer Achsen in komplexen Maschinen koordiniert die Mitsubishi Electric Q173HCPU bis zu 32 unabhängige Servoachsen innerhalb eines einzigen Systems. Dieses Motion-CPU-Modul mit hoher Achsdichte wird direkt auf die standardmäßige Multi-CPU-Rückwandplatine der MELSEC-Q-Serie gesteckt und nutzt gemeinsam mit den SPS-Hostmodulen Hochgeschwindigkeits-Datenübertragungsbusse, um den Verarbeitungsaufwand zu minimieren. Über das störungsarme, schnelle faseroptische SSCNET-III-Netzwerk ermöglicht es eine zuverlässige Regelung im geschlossenen Regelkreis von Servoantrieben und Motoren und verhindert Kommunikationsverzögerungen selbst in Umgebungen mit hoher elektromagnetischer Störbelastung. Der Controller ist für die direkte Installation rechts neben der primären SPS-CPU ausgelegt, verfügt zur Statusanzeige über eine transparente Basisabdeckung und ist für den zuverlässigen Betrieb in Umgebungen mit starken Vibrationen bei Schaltschrankmontage konstruiert.

Funktionen

Steuerung von 32 Achsen: Steuert bis zu 32 physische Achsen von Servoverstärkern über schnelle optische Glasfaserverbindungen.
Unterstützung der Multi-CPU-Architektur: Kann zusammen mit bis zu drei weiteren CPUs der Q-Serie konfiguriert werden, um die Lastverteilung zwischen Steuerungslogik und Bewegungsbahnen dezentral zu verteilen.
SSCNET-III-Integration: Zwei optische Hochgeschwindigkeitsports ermöglichen eine zuverlässige, störsichere Kommunikation über Lichtwellenleiter.
Vibrationsbeständige Konstruktion: Ermöglicht die Schaltschrankmontage mit Befestigungsschrauben, um die Verbindungsintegrität bei Anwendungen mit starken Vibrationen sicherzustellen.
Schnittstelle mit transparenter Abdeckung: Das transparente Schutzgehäuse ermöglicht die sofortige Kontrolle der Diagnose-Statusanzeigen und Schnittstellenports.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systeme für die Elektronikmontage.
Synchronisierte Systeme für Bahnverarbeitung, Verpackung und Druck.
Mehrachsige Portalroboter und industrielle kartesische Systeme.
Komplexe automatisierte Sortier- und Abfüllanlagen, die eine präzise zeitliche Steuerung erfordern.

Technische Daten

Parameter	Wert / Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellcode	Q173HCPU
Serie	MELSEC-Q-Serie
Steuerungsachsen	Bis zu 32 Achsen
Kommunikationsprotokoll	SSCNET III (Lichtwellenleiternetzwerk)
Montagekompatibilität	DIN-Schiene (mit Adapter) oder direkte Schaltschrankmontage (bei starken Vibrationen empfohlen)
Multi-CPU-Platzierung	CPU-Steckplatz Nr. 2 oder höher (immer rechts neben der SPS-CPU)
Einstellung für leeren CPU-Steckplatz	Zwischen aktiven CPU-Modulen nicht zulässig
Betriebstemperaturbereich	0 bis 55 °C
Lagertemperaturbereich	-25 bis 75 °C
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder / Klemme	Schnittstellentyp	Funktionszuweisung
CN1-Steckverbinder	Optischer Transceiver	SSCNET-III-Kommunikationsschleife für die Achsen 1 bis 16
CN2-Steckverbinder	Optischer Transceiver	SSCNET-III-Kommunikationsschleife für die Achsen 17 bis 32
EMI-Klemme	Anschluss für diskrete I/O	Eingangsklemme für Zwangsstopp (externe Verriegelung)
P1-/P2-/P3-Ports	Serieller / Encoder-Port	Eingänge für manuellen Impulsgeber / externen Synchrongeber

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Beachten Sie beim Austausch eines älteren Q173CPUN-Moduls, dass die Q173HCPU vom kupferbasierten SSCNET-System auf das faseroptische SSCNET-III-System umgestellt wird. Sie müssen die gesamte zugehörige Verkabelung auf Glasfaser (MR-J3BUS oder kompatibel) aufrüsten und sicherstellen, dass die angeschlossenen Servoantriebe (z. B. MR-J3-B- oder MR-J4-B-Serien im J3-Kompatibilitätsmodus) vollständig mit den SSCNET-III-Protokollen kompatibel sind. Überprüfen Sie außerdem die im Modul programmierte Betriebssystemsoftware (SV13/SV22); nicht übereinstimmende Betriebssystemversionen mit den Host-Konfigurationen von GX Works2 / MT Developer2 lösen beim Systemstart einen CPU-Verifizierungsfehler aus.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Ein häufiges Problem bei der Multi-CPU-Konfiguration ist die Zuweisung leerer Steckplätze. Die Q173HCPU darf in der Basiseinheit nicht durch einen leeren Steckplatz von der Host-SPS-CPU (CPU Nr. 1) getrennt sein. Außerdem sind Staub oder mikroskopische Kratzer an den Glasfaseranschlüssen (CN1/CN2) die Hauptursachen für vorübergehende Kommunikationsabbrüche (Alarmcode AL.37). Stellen Sie stets sicher, dass die Schutzkappen aus Gummi an ungenutzten optischen Anschlüssen angebracht bleiben, und reinigen Sie die Faserenden vor dem Einstecken mit dafür vorgesehenen Reinigungsstäbchen für Glasfasern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verlegen Sie die Glasfaserkabel mit einem Mindestbiegeradius von 25 mm. Wird dieser Grenzwert unterschritten, kommt es zu einer Signaldämpfung, die zu sporadischen Verbindungsverlusten führt. Stellen Sie bei der Softwareinbetriebnahme in MT Developer2 sicher, dass die Konfigurationen des gemeinsam genutzten Speichers der Multi-CPU exakt zwischen dem SPS-Programm und dem Motion-SFC-Code übereinstimmen, um Parameterüberlauffehler zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: HOCHSPANNUNGS- UND ESD-GEFAHR

Trennen Sie vor der Handhabung des Moduls alle externen Stromquellen, die die Basiseinheit und die angeschlossenen Servosteuerungen versorgen. In den Servokondensatoren gespeicherte elektrische Ladungen stellen eine tödliche Stromschlaggefahr dar. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 10 Minuten, bevor Sie Kabel trennen oder das Modul herausnehmen. Tragen Sie stets ein geerdetes Armband, um elektrostatische Entladungen an freiliegenden internen Schaltkreisen zu verhindern.

1

Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung der Hauptbasiseinheit ausgeschaltet ist. Stellen Sie sicher, dass die Führungsschlitze des Moduls frei von Schmutz oder Partikeln sind.

2

Führen Sie den unteren Positioniervorsprung der Q173HCPU in die Modulbefestigungsbohrung der Basiseinheit ein, wobei das Modul senkrecht zur Rückwandplatine gehalten wird.

3

Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest zur Rückwandplatine, bis die obere Modulsperre sicher einrastet. Sichern Sie bei Betrieb in Umgebungen mit starken Vibrationen die Oberseite des Moduls mit Befestigungsschrauben (Anzugsdrehmoment: 0.36 bis 0.48 N-m).

4

Entfernen Sie die Schutzabdeckungen von den optischen Anschlüssen CN1 und CN2 und schließen Sie die SSCNET-III-Glasfaserkabel fest an, bis sie hörbar einrasten. Halten Sie einen Mindestbiegeradius von 25 mm oder mehr ein.

FAQ

Kann die Q173HCPU unabhängig auf einer Basisbaugruppe ohne SPS-CPU betrieben werden?

Nein. Die Q173HCPU ist als Bestandteil eines Mehr-CPU-Systems konzipiert. Sie muss zusammen mit einer Master-SPS-CPU (z. B. einem Universalmodell der Q-Serie) installiert werden, die die Systeminitialisierung, die Diagnoseüberwachung und die grundlegende Buskonfiguration übernimmt.

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen den älteren Q173CPUN-Modulen und der Q173HCPU?

Die Q173HCPU nutzt den faseroptischen SSCNET-III-Bus für störungsfreie optische Hochgeschwindigkeitskommunikation, während die ältere Q173CPUN die kupferbasierte SSCNET-Schnittstelle verwendet. Für ein Upgrade müssen die Kommunikationskabel auf faseroptische MR-J3BUS-Einheiten umgestellt werden.

Wie lässt sich der Kommunikationsfehlercode AL.37 löschen?

Der Fehler AL.37 weist auf einen Fehler in der faseroptischen Kommunikation hin. Überprüfen Sie den minimalen Biegeradius der faseroptischen Kabel (25 mm), reinigen Sie die Spitzen der optischen Steckverbinder von Staub und Verunreinigungen und stellen Sie sicher, dass nicht verwendete optische Anschlüsse mit Gummikappen verschlossen sind.

Welches Softwarepaket ist für die Programmierung dieser Bewegungs-CPU erforderlich?

Die Programmierung und die Installation des Betriebssystems (z. B. des Betriebssystems SV13 oder SV22) müssen mit dem Softwarepaket MT Developer2 von Mitsubishi Electric durchgeführt werden, das in die umfassendere Melsoft-Engineering-Suite integriert ist.

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