Beschreibung
Der für Hochleistungs-Bewegungssteuerungen ausgelegte Servoantrieb MR-J4-700BA ermöglicht eine präzise Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionsregelung innerhalb der Systemarchitektur MELSERVO-J4. Dieser Servoverstärker mit einer Leistung von 7,0 kW unterstützt anspruchsvolle Anwendungen der industriellen Automatisierung und bietet eine schnelle Frequenzantwort sowie eine robuste Integration der Regelkreisrückführung. Er wurde entwickelt, um Maschinenschwingungen zu minimieren und Abstimmungszyklen zu optimieren, und gewährleistet eine nahtlose Kompatibilität mit hochauflösenden rotierenden und linearen Servomotoren.
Das Gerät verfügt über fortschrittliche Echtzeit-Diagnose- und Auto-Tuning-Funktionen, die sich dynamisch an wechselnde Lastträgheiten anpassen. Integrierte Sicherheitsfunktionen und ein effizientes Wärmemanagement machen es zu einem zuverlässigen Steuermodul für komplexe Maschinenkonfigurationen mit mehreren Achsen.
Funktionen
- Die fortschrittliche One-Touch-Abstimmung passt die Verstärkungsparameter automatisch an, um eine optimale Servoleistung zu erzielen.
- Die Schwingungsunterdrückungsregelung II reduziert vorübergehende Schwingungen am Maschinenende.
- Die Unterstützung hochauflösender Absolutwertgeber gewährleistet eine hohe Positioniergenauigkeit.
- Integrierte Safe-Torque-Off-(STO)-Funktion gemäß internationalen Sicherheitsstandards.
- Die Echtzeit-Maschinendiagnose überwacht Reibungs- und Laständerungen, um den Wartungsbedarf vorherzusagen.
Anwendungen
- CNC-Werkzeugmaschinen und Mehrachs-Bearbeitungszentren
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Etikettiermaschinen
- Systeme für die Halbleiter- und Elektronikmontage
- Materialhandhabungs- und automatisierte Lagerhaltungssysteme
- Ausrüstung für die Druck- und Textilherstellung
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Teilenummer/Modell |
MR-J4-700BA |
| Serie |
MELSERVO-J4 |
| Produkttyp |
Servoverstärker |
| Nennausgangsleistung |
7,0 kW |
| Eingangsspannung/Phasen |
3-phasiger Wechselstrom, 200 bis 240 V, 50/60 Hz |
| Steuerungsmethode |
Sinusförmige PWM-Steuerung, Stromregelsystem |
| Dynamische Bremse |
Integriert |
| Sicherheitsfunktionen |
Safe Torque Off (STO) gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Lagertemperatur |
-20 bis 65 °C |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
5 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Kühlmethode |
Zwangskühlungslüfter |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemme/Steckverbinder |
Funktionszuweisung |
| L1, L2, L3 |
Eingang der Versorgungsspannung für den Hauptkreis (3-phasiger Wechselstrom) |
| L11, L21 |
Eingang der Versorgungsspannung für den Steuerkreis |
| U, V, W |
Leistungsausgang für Servomotor |
| CN1 |
I/O-Signalanschluss |
| CN2 |
Encoder-Anschluss |
| CN3 |
Kommunikationsschnittstelle für Personalcomputer |
| CN8 |
Anschluss des Sicherheitsüberwachungsgeräts |
Konformität und Zertifizierungen
- CE-Kennzeichnung
- UL-gelistet
- cUL
- KC (Korea Certification)