Mitsubishi Electric MR-J4-20A MELSERVO-J4-Serie 1-Achs-Servoverstärker

Beschreibung

Die präzise Bewegungssteuerung in automatisierten Fertigungssystemen wird durch den MR-J4-20A ermöglicht, einen von Mitsubishi Electric entwickelten leistungsstarken 1-Achs-Servoverstärker. Das Gerät gehört zur 200-V-Klasse und liefert eine Nennleistung von 0,2 kW, wodurch es sich für industrielle Positionierungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit eignet. Zu den integrierten Funktionen gehören ein sinusförmiges PWM-Steuersystem und eine integrierte dynamische Bremse, die eine sofortige, kontrollierte Verzögerung und zuverlässige Leistung bei wechselnden dynamischen Lasten gewährleisten.

Der MR-J4-20A verfügt über eine universelle Befehlsschnittstelle mit Unterstützung für Impulsfolgen- und Analogeingänge zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung. Die Kompatibilität mit hochauflösenden 22-Bit-Encodern ermöglicht eine präzise Positionsrückmeldung. Integrierte Sicherheitsfunktionen, zertifiziert nach internationalen Normen für funktionale Sicherheit, bieten die Safe-Torque-Off-Funktion (STO) und reduzieren den Bedarf an externer Beschaltung in sicherheitskritischen automatisierten Anlagen.

Merkmale

• Universalschnittstelle für Impulsfolge- und analoge Befehlseingänge.
• Integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO) gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und IEC 61508 SIL 3.
• Unterstützung hochauflösender 22-Bit-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für eine gleichmäßige und stabile Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten.
• Integrierter Bremswiderstand mit einer Leistung von 10 W, erweiterbar durch externe Einheiten.
• Erweiterte Steuerungsfunktionen einschließlich automatischer Abstimmung, adaptiver Schwingungsunterdrückungsfilter und Maschinenanalysatoren.
• Zwei Kommunikationsschnittstellen mit standardmäßiger USB-Schnittstelle zur Konfiguration über MR Configurator2 sowie RS-422/RS-485 für die Vernetzung von bis zu 32 Achsen.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und Etikettiersysteme, die eine synchronisierte Achssteuerung erfordern.
• Materialtransportsysteme, Förderanlagen und Portalgeräte für Pick-and-Place-Anwendungen.
• Systeme zur Halbleiterfertigung und Montage elektronischer Komponenten.
• Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen und zusätzliche mechanische Aktoren.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche, um eine effiziente natürliche Wärmeabfuhr zu ermöglichen.
• Stellen Sie für die Belüftung einen Abstand von mindestens 10 mm auf der linken und rechten Seite sowie mindestens 40 mm oberhalb und unterhalb des Verstärkers sicher.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für die Verdrahtung von Geber- und Steuersignalen, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden.
• Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme (PE) sicher mit dem Haupterdungspunkt des Schaltschranks.
• Stellen Sie externe Leitungsschutzschalter oder Sicherungen bereit, die den auf dem Gerät angegebenen technischen Eingangsnennwerten entsprechen.

Konformität und Zertifizierungen

• CE (Niederspannungsrichtlinie, EMV-Richtlinien)
• UL-gelistet / cUL
• Funktionale Sicherheit: EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2