Mitsubishi Electric MR-J4-20A MELSERVO-J4-Serien-Servoverstärker für 1 Achse

Beschreibung

Die präzise Bewegungssteuerung in automatisierten Fertigungssystemen wird durch den MR-J4-20A ermöglicht, einen von Mitsubishi Electric entwickelten leistungsstarken 1-Achs-Servoverstärker. Das Gerät arbeitet in der 200-V-Klasse und liefert eine Nennleistung von 0,2 kW, wodurch es sich für industrielle Positionierungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit eignet. Zu den integrierten Funktionen gehören ein PWM-Steuerungssystem mit sinusförmiger Welle und eine integrierte dynamische Bremse, die eine sofortige, kontrollierte Verzögerung und zuverlässigen Betrieb bei wechselnden dynamischen Lasten gewährleistet.

Der MR-J4-20A nutzt eine universelle Befehlsschnittstelle, die Impulsfolge- und analoge Eingänge für die Betriebsarten Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung unterstützt. Die Kompatibilität mit hochauflösenden 22-Bit-Encodern ermöglicht eine präzise Positionsrückmeldung. Integrierte, nach internationalen Normen für funktionale Sicherheit zertifizierte Sicherheitsfunktionen bieten die Möglichkeit zur sicheren Drehmomentabschaltung (STO) und reduzieren den Bedarf an externer Beschaltung in sicherheitskritischen automatisierten Anlagen.

Funktionen

• Universelle Schnittstelle für Impulsfolge- und analoge Befehlseingänge.
• Integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO) gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e und IEC 61508 SIL 3.
• Unterstützung hochauflösender 22-Bit-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für eine gleichmäßige und stabile Leistung bei niedrigen Drehzahlen.
• Integrierter Bremswiderstand mit einer Leistung von 10 W, erweiterbar durch externe Einheiten.
• Erweiterte Steuerungsfunktionen einschließlich automatischer Abstimmung, adaptiver Schwingungsunterdrückungsfilter und Maschinenanalysatoren.
• Zwei Kommunikationsschnittstellen mit standardmäßigem USB für die Konfiguration über MR Configurator2 sowie RS-422/RS-485 für die Vernetzung von bis zu 32 Achsen.

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und Etikettiersysteme, die eine synchronisierte Achssteuerung erfordern.
• Materialtransportsysteme, Förderanlagen und Portalgeräte für Pick-and-Place-Anwendungen.
• Halbleiterfertigungsanlagen und Anlagen zur Montage elektronischer Komponenten.
• Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen und zusätzliche mechanische Aktoren.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montieren Sie den Servoverstärker senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche, um eine effiziente natürliche Wärmeableitung zu ermöglichen.
• Stellen Sie für die Belüftung auf der linken und rechten Seite mindestens 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Verstärkers mindestens 40 mm Abstand sicher.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für die Verdrahtung von Encoder- und Steuersignalen, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern.
• Verbinden Sie die Klemme für den Schutzleiter (PE) sicher mit dem Haupterdungspunkt des Schaltschranks.
• Stellen Sie externe Leistungsschalter oder Sicherungen bereit, die den auf dem Gerät angegebenen technischen Eingangsnennwerten entsprechen.

Konformität und Zertifizierungen

• CE (Niederspannungsrichtlinie, EMV-Richtlinien)
• UL-gelistet / cUL
• Funktionale Sicherheit: EN ISO 13849-1 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2