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Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB MELSERVO-J4-Servoverstärker

SKU MR-J4-70B-EB

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J4-70B-EB

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Servoverstärker

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 3000g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der AC-Servoverstärker Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB erfüllt die Anforderungen an hochleistungsfähige Bewegungssteuerung in automatisierten Industrieanlagen und ermöglicht eine präzise Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Als Bestandteil des Hochgeschwindigkeits-Ökosystems MELSERVO-J4 wurde dieses Gerät für Systeme entwickelt, die eine synchronisierte Mehrachsensteuerung über das optische Hochgeschwindigkeits-Bewegungsnetzwerk SSCNET III/H erfordern. Mit einer Nennausgangsleistung von 0,75 kW (750 Watt) bietet es eine schnelle Reaktion und eine hohe thermische Effizienz bei anspruchsvollen Schwerlastbetriebszyklen.

Funktionen

  • Hochgeschwindigkeitsschnittstelle SSCNET III/H: Nutzt störsichere Glasfaserkommunikation für eine schnelle, synchronisierte Systemanbindung.
  • Fortschrittliche Schwingungsunterdrückung: Integriert eine Schwingungsunterdrückungsregelung mit zwei Modellen, um Maschinenresonanzen bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen zu minimieren.
  • Hochauflösendes Feedback: Unterstützt hochauflösende serielle Encoder und gewährleistet so eine hohe Positionswiederholgenauigkeit und absolute Positioniergenauigkeit.
  • Kompaktes IP20-Gehäuse: Für die platzsparende Montage in Schaltschränken mit integrierter Zwangskühlung ausgelegt.

Anwendungen

  • Synchronisierte Verpackungs- und Abfüllmaschinen mit mehreren Achsen.
  • Hochgeschwindigkeits-Portalroboter für industrielle Pick-and-Place-Systeme.
  • Automatisierte Entwässerungspumpen und Steuerung industrieller Flüssigkeitstransportsysteme.
  • Präzisionssysteme für die Halbleiter- und Elektronikmontage.

Technische Daten

Parameter Wert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung MR-J4-70B-EB
Produktserie MELSERVO-J4
Ausgangsleistung 0,75 kW (750 W)
Eingangsspannung 1-phasig oder 3-phasig, 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz
Steuerkommunikationsschnittstelle SSCNET III/H (optische Kommunikation)
Schnittstellen-Stromversorgung 24 V DC (Toleranzgrenzen: +/-10 %, erforderlicher Strom: 0,3 A)
Kühlungsart Zwangskühlung
Schutzart IP20 (offene Bauweise)
Nettogewicht 1,4 kg
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlusscode Funktions-/Anschlusszuordnung
CN1 Digitale Eingangs-/Ausgangssignale
CN2 Feedback-Encoder-Schnittstelle auf der Lastseite (Hochgeschwindigkeitsseriell)
CN3 Konfigurationsschnittstelle für Personalcomputer (USB-Anschluss)
CN8 Integrierte funktionale Sicherheitsanschlüsse für Safe Torque Off (STO)
CN1A / CN1B Optische SSCNET-III/H-Netzwerk-Eingangs-/Ausgangsverbindungen

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der MR-J4-70B-EB dient als direkter Ersatz für MELSERVO-Geräte der vorherigen Generation. Wenn Sie ein mit MR-J3-70B-Komponenten konfiguriertes System auf die MR-J4-Serie umstellen, bestätigen Sie die Zuordnung der Konfigurationsparameter in MT Developer2. Beachten Sie, dass die Lichtwellenleiterkabel von SSCNET III/H zwar physisch identisch sind, sich die Parametereinstellungen jedoch in den Abtastzykluszeiten unterscheiden. Prüfen Sie die Firmwareversionen, wenn ältere Steuerungseinheiten verwendet werden.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Um eine thermische Beeinträchtigung in hochdichten Steuerschaltschränken zu verhindern, lassen Sie oberhalb und unterhalb des Verstärkerrahmens einen freien Belüftungsraum von mindestens 50 mm. Bei dichter Montage mehrerer MR-J4-Module sind eine dynamische Leistungsreduzierung oder die Installation zusätzlicher Schaltschranklüfter erforderlich, da Umgebungstemperaturen von über 55 Grad Celsius im Schaltschrank Schutzabschaltungen wegen Übertemperatur auslösen können.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Optische Kommunikationskabel (MR-J3BUS-Leitungen) reagieren sehr empfindlich auf scharfe Biegungen. Halten Sie beim Verlegen der Lichtwellenleiter in Kabelkanälen einen Mindestbiegeradius von 25 mm ein, um Signalverlustfehler zu vermeiden, die durch Kommunikationsfehlercodes wie AL.37 angezeigt werden. Stellen Sie sicher, dass die 24-V-Gleichstrom-Hilfsversorgung der Schnittstelle während Phasen mit Spitzenaktivität der Bremse eine stabile Spannung innerhalb ihrer Toleranz von 10 % aufrechterhält.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: SICHERHEIT ZUERST

Trennen Sie die gesamte Wechselstrom-Eingangsversorgung und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten, bevor Sie mit der Installation, Demontage oder Klemmenverdrahtung des Servoverstärkers beginnen. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungs-Speicherkondensatoren vollständig entladen können. Überprüfen Sie immer mit einem Digitalmultimeter, dass die Gleichspannung zwischen den Klemmen L+ und L- unter den sicheren Grenzwerten liegt, bevor Sie die Klemmen berühren.

1

Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer ebenen, stabilen Metallfläche in Ihrem Schaltschrank, um die Wärmeableitung über den integrierten Kühlkörper zu maximieren.

2

Schließen Sie den Schutzerdungsleiter (PE) direkt an die dafür vorgesehene Erdungsklemme am Gehäuse an, bevor Sie weitere Verdrahtungsarbeiten durchführen.

3

Schließen Sie die Wechselstrom-Versorgungsleitungen an die Klemmen L1, L2 und L3 (bei Drehstromsystemen) oder an die Klemmen der korrekten Einphasen-Konfiguration gemäß den Angaben im technischen Handbuch an.

4

Verbinden Sie die Hochgeschwindigkeits-Lichtwellenleiter mit den optischen Anschlüssen CN1A und CN1B und stellen Sie sicher, dass sie vollständig eingeführt sind, bis ein deutliches mechanisches Einrastgeräusch zu spüren ist.

FAQ

Welche primäre Kommunikationsnetzwerkschnittstelle wird von diesem Servoverstärker verwendet?

Der Verstärker nutzt das proprietäre synchrone Hochgeschwindigkeits-Glasfasernetzwerk SSCNET III/H, das eine zuverlässige Mehrachsensynchronisierung mit hoher Störfestigkeit gewährleistet.

Kann dieser Servoantrieb für den Betrieb an einem einphasigen Wechselstromnetz konfiguriert werden?

Ja, dieses Modell unterstützt den Anschluss an eine einphasige oder dreiphasige 200-V-AC- bis 240-V-AC-Stromversorgung mit 50/60 Hz.

Welche Funktion hat der integrierte Anschluss CN8?

Die CN8-Schnittstelle verarbeitet das fest verdrahtete Sicherheitssignal Safe Torque Off (STO) und unterbricht die Energiezufuhr zum Motor, um gefährliche unerwartete Starts zu verhindern.

Welche Abmessungen und welches Gewicht hat dieser spezifische Verstärker?

Dieser Verstärker hat ein Nettogewicht von 1,4 kg. Für die Versandplanung wird er mit einem geschätzten Gewicht von 3,0 kg verpackt und gehandhabt.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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