Entwickelt für Hochgeschwindigkeits-Sequenzsteuerung in anspruchsvollen Industrieumgebungen, dient die Mitsubishi Electric Q02UCPU als hochzuverlässige zentrale Verarbeitungseinheit für die MELSEC Q Serie Automatisierungsplattform. Diese Universalmodell-CPU bietet optimierte Befehlsausführungsgeschwindigkeiten und erweiterte Speicherkapazität zur Bewältigung komplexer Automatisierungsaufgaben und ist somit ein Grundpfeiler modularer Steuerungsarchitekturen.
Hauptmerkmale
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Erreicht eine Basis-Befehlsausführungsgeschwindigkeit von 40 Nanosekunden (LD-Befehl) und minimiert Scanzykluszeiten.
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Erweiterter Speicher: Verfügt über eine Programmkapazität von 20k Schritten (80 KB) sowie dedizierte Multi-Port-Speicherstrukturen.
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Duale Kommunikationsports: Ausgestattet mit integrierten USB (Mini-B) und RS-232 Schnittstellen für direkte Programmierung, Diagnose und Peripherieanbindung.
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Skalierbare I/O-Architektur: Unterstützt bis zu 2048 lokale I/O-Punkte und bis zu 8192 entfernte I/O-Punkte über Netzwerkanbindungen.
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Multi-CPU-Unterstützung: Kompatibel mit Multi-CPU-Konfigurationen, die bis zu vier CPUs auf einer einzigen Q-Serie Basiseinheit für verteilte Verarbeitung ermöglichen.
Industrielle Anwendungen
- Automobilmontagelinien und Synchronisation von Roboterzellen.
- Hochgeschwindigkeitsverpackungs-, Abfüll- und Etikettiermaschinen.
- Wasseraufbereitungsanlagen und Steuerung verteilter Pumpstationen.
- Halbleiterfertigungswerkzeug-Handhabung und Reinraumautomatisierung.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
Q02UCPU |
| Serie |
MELSEC-Q Serie (Universalmodell) |
| Programmkapazität |
20k Schritte (80 KB) |
| LD-Befehlsgeschwindigkeit |
40 ns (0,04 Mikrosekunden) |
| Lokale I/O-Punkte |
2048 Punkte |
| Gesamt I/O-Punkte (lokal + remote) |
8192 Punkte |
| Interner Stromverbrauch (5 VDC) |
0,33 A |
| Kommunikationsschnittstellen |
USB (Mini-B), RS-232 (6-poliger Mini-DIN) |
| Speichertyp |
Flash-ROM, SRAM (über optionalen Speicherkarte) |
| Montageart |
Basiseinheit für Rackmontage |
| Herkunftsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,35 kg |
| Verpackungsmaße (berechnet) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Stecker / Anschluss |
Schnittstellentyp |
Funktion / Zuordnung |
| USB-Anschluss |
Mini-B Buchse |
Hochgeschwindigkeitsprogrammierung, Überwachung und Diagnose über GX Works2 / GX Developer. |
| RS-232-Anschluss |
6-poliger Mini-DIN |
Serielle Verbindung für HMIs, ältere Programmierwerkzeuge oder Punkt-zu-Punkt-Seriellkommunikationsprotokolle. |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der Q02UCPU ist Teil der „Universal“-Q-Serie, die ältere „Basic“- und „High-Performance“-CPUs wie den Q02CPU direkt ersetzt. Beachten Sie, dass Universal-Modelle eine kompatible Universal-Basiseinheit (z. B. Q33B-E, Q38DB) benötigen, um erweiterte Funktionen und Hochgeschwindigkeits-Buskommunikation zu nutzen. Stellen Sie sicher, dass Ihre Programmier-Software auf GX Works2 oder GX Developer Version 8.76D oder höher aktualisiert ist, um den Universal-Befehlssatz zu unterstützen.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Bei der Auslegung von Multi-CPU-Systemen berechnen Sie den Gesamtstromverbrauch bei 5 VDC. Der Q02UCPU zieht intern 0,33 A. Wenn er mit hochdichten I/O-Modulen oder mehreren Coprozessor-Modulen kombiniert wird, stellen Sie sicher, dass das Systemnetzteil (z. B. Q61P oder Q62P) ausreichend Reserven hat, um Spannungseinbrüche während Spitzenverarbeitungszyklen zu vermeiden.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Bei Verwendung der RS-232-Schnittstelle in elektrisch störungsanfälligen Umgebungen (in der Nähe von VFDs oder Hochleistungsschützen) verwenden Sie stets doppelt geschirmte serielle Kabel. Erden Sie die Kabelabschirmung nur am PLC-Gehäuseanschluss, um Erdschleifen zu vermeiden, die serielle Datenpakete beschädigen können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Schalten Sie immer die Hauptstromversorgung der Basiseinheit vollständig aus, bevor Sie das CPU-Modul ein- oder ausbauen. Ein Hot-Swap der CPU kann dauerhafte Schäden an den internen ASIC-Chips verursachen, den Systemspeicher beschädigen oder unvorhersehbares Maschinenverhalten auslösen.
1
Stellen Sie sicher, dass die Basiseinheit sicher an der DIN-Schiene oder der Rückplatte des Schaltschrankes montiert und korrekt geerdet ist.
2
Führen Sie den unteren Befestigungsstift des Q02UCPU in das Modulführungsloch der Basiseinheit ein.
3
Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest gegen die Basiseinheit, bis es vollständig im Anschluss sitzt.
4
Ziehen Sie die Schraube zur Befestigung des Moduls mit einem Drehmoment von 0,36 bis 0,48 N·m an, um mechanische Stabilität und eine ordnungsgemäße Erdung sicherzustellen.