Mitsubishi Electric MR-J4W3-222B Digitaler AC-Servoverstärker der MELSERVO-J4-Serie

Beschreibung

Als Mehrachsen-Antriebslösung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform ermöglicht der MR-J4W3-222B-Servoverstärker eine unabhängige Regelung mit geschlossenem Regelkreis für bis zu drei AC-Servomotoren. Das Gerät wurde entwickelt, um den Platzbedarf im Schaltschrank zu verringern und die Komplexität der Verdrahtung zu reduzieren. Es integriert drei Antriebsachsen in einem einzigen Gehäuse und nutzt dabei einen gemeinsamen Stromversorgungsbus.

Der MR-J4W3-222B nutzt die optische Hochgeschwindigkeits-Netzwerkschnittstelle SSCNET III/H, um eine synchrone Echtzeit-Bewegungssteuerung mit minimaler Übertragungsverzögerung zu erzielen. Dieses Kommunikationsprotokoll gewährleistet eine hohe Störfestigkeit und schnelle Zykluszeiten, wodurch der Verstärker besonders gut mit Mitsubishi-Bewegungssteuerungen sowie SPS-Systemen der Q-Serie oder iQ-R-Serie kompatibel ist. Durch die Verwaltung von drei Achsen über eine einzige Netzwerkverbindung wird die Systemintegration erheblich vereinfacht.

Merkmale

• Die Dreiachsenkonfiguration spart Platz im Schaltschrank und reduziert die Gesamtzahl der Systemkomponenten.
• Die faseroptische Netzwerkschnittstelle SSCNET III/H gewährleistet eine schnelle und störungsfreie Kommunikation.
• Ergänzt präzise Bewegungsprofile durch fortschrittliche Schwingungsunterdrückung und Echtzeit-Autotuning-Funktionen.
• Das gemeinsame Gleichspannungsbussystem verbessert die Energieeffizienz, da regenerative Energie zwischen aktiven Achsen geteilt werden kann.
• Kompatibel mit hochauflösenden Dreh- und Linearencodern für hochpräzise Positionierung.

Anwendungen

• Mehrachsige robotergestützte Montagelinien sowie Pick-and-Place-Systeme.
• Maschinen für die Halbleiterfertigung und das Einsetzen elektronischer Bauteile.
• Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Etikettier- und Sortiersysteme.
• Präzisions-Positioniertische für XY-Z sowie mehrachsige CNC-Maschinen.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montage: Vertikal auf einer flachen, sauberen Metallplatte in einem geschlossenen Schaltschrank installieren, um eine ausreichende Konvektionskühlung zu gewährleisten.
• Freiraum: Seitlich auf beiden Seiten mindestens 10 mm und oberhalb sowie unterhalb des Verstärkers mindestens 40 mm freien Raum einhalten.
• Handhabung der Lichtwellenleiter: Sicherstellen, dass die SSCNET III/H-Lichtwellenleiter bei der Installation den Mindestbiegeradius von 25 mm nicht unterschreiten, um Übertragungsverluste zu vermeiden.
• Erdung: Die Schutzleiterklemme (PE) des Verstärkers über einen Leiter mit niedriger Impedanz an die Erdungsschiene des Schaltschranks anschließen.