Mitsubishi Electric MR-J4W3-222B MELSERVO-J4 Digitaler AC-Servoverstärker

Beschreibung

Als Mehrachsen-Antriebslösung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform ermöglicht der Servoverstärker MR-J4W3-222B eine unabhängige Regelung mit geschlossenem Regelkreis für bis zu drei AC-Servomotoren. Das Gerät wurde entwickelt, um den Platzbedarf im Schaltschrank zu reduzieren und die Verdrahtung zu vereinfachen. Es integriert drei Antriebsachsen in einem einzigen Gehäuse und nutzt dabei einen gemeinsamen Zwischenkreisspannungsbus.

Der MR-J4W3-222B nutzt die optische Hochgeschwindigkeits-Netzwerkschnittstelle SSCNET III/H für eine synchrone Echtzeit-Bewegungssteuerung mit minimaler Übertragungsverzögerung. Dieses Kommunikationsprotokoll gewährleistet eine hohe Störfestigkeit und kurze Zykluszeiten, wodurch der Verstärker besonders gut mit Mitsubishi-Bewegungssteuerungen sowie SPS-Systemen der Q-Serie oder iQ-R-Serie kompatibel ist. Durch die Steuerung von drei Achsen über eine einzige Netzwerkverbindung wird die Systemintegration deutlich vereinfacht.

Funktionen

• Drei-Achsen-Konfiguration spart Platz im Schaltschrank und reduziert die Gesamtzahl der Systemkomponenten.
• Die faseroptische Netzwerkschnittstelle SSCNET III/H gewährleistet eine schnelle und störungsfreie Kommunikation.
• Ergänzt präzise Bewegungsprofile durch fortschrittliche Schwingungsunterdrückung und Echtzeit-Auto-Tuning-Funktionen.
• Das gemeinsame Gleichspannungsbussystem verbessert die Energieeffizienz, da regenerative Energie zwischen aktiven Achsen geteilt werden kann.
• Kompatibel mit hochauflösenden Dreh- und Linearencodern für hochpräzise Positionierung.

Anwendungen

• Mehrachsige Roboter-Montagelinien und Pick-and-Place-Systeme.
• Maschinen für die Halbleiterfertigung und das Einsetzen elektronischer Bauteile.
• Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Etikettier- und Sortiersysteme.
• Präzisions-XY-Z-Positioniertische und mehrachsige CNC-Maschinen.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montage: Zur Gewährleistung einer ordnungsgemäßen Konvektionskühlung senkrecht auf einer flachen, sauberen Metallplatte in einem geschlossenen Schaltschrank installieren.
• Abstände: Seitlich mindestens 10 mm freien horizontalen Abstand sowie oberhalb und unterhalb des Verstärkers jeweils 40 mm vertikalen Abstand einhalten.
• Handhabung der Lichtwellenleiter: Sicherstellen, dass die Lichtwellenleiterkabel von SSCNET III/H bei der Installation ihren Mindestradius von 25 mm nicht unterschreiten, um Übertragungsverluste zu vermeiden.
• Erdung: Die PE-Klemme des Verstärkers über einen Leiter mit niedriger Impedanz mit der Erdungsschiene des Schaltschranks verbinden.