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Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4-Serie Servoverstärker

Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4-Serie Servoverstärker

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J4-60B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Servoverstärker

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 2000g

  • Abmessungen: 250 mm x 200 mm x 100 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J4-60B bietet über das SSCNET III/H synchrones Netzwerk eine leistungsstarke Bewegungssteuerung und liefert präzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungssysteme. Dieser 600-W-Servoverstärker verfügt über eine native Integration mit Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerungen und nutzt eine dedizierte serielle Schnittstelle zur Verarbeitung von Rückkopplungsdaten mit Mikrosekunden-Synchronisation. Ausgestattet mit integrierter Safe Torque Off (STO)-Funktionalität und fortschrittlichem Echtzeit-Auto-Tuning gewährleistet das Modul robuste Betriebssicherheit und minimiert mechanische Vibrationen während transienter Beschleunigungszyklen.

Eigenschaften

  • SSCNET III/H Kommunikation: Hochgeschwindigkeits-Glasfasernetzwerkschnittstelle für zuverlässige, störungsfreie und synchrone Bewegungsbefehlsaktualisierungen.
  • Sinus-PWM-Steuerung: Fortschrittliche Optimierung des Stromregelkreises für sanfte Drehung und minimierte Drehmomentwelligkeit.
  • Integrierte Sicherheitsfunktion: Eingebautes Safe Torque Off (STO) gemäß IEC/EN 61800-5-2 für direkte hardwarebasierte Sicherheitsabschaltung.
  • Echtzeit-Auto-Tuning: Automatische Berechnung des Lastträgheitsverhältnisses und kontinuierliche Anpassung der Servoverstärkungen während des Maschinenbetriebs.
  • Integrierte Dynamische Bremse: Eingebauter Hardware-Dynamikbremskreis für schnelle Motorverzögerung bei Not-Aus-Bedingungen.
  • Kompaktes Profil: Optimierte Stellfläche zur Unterstützung hochdichter Mehrachsen-Installationskonfigurationen.

Anwendungen

  • Mehrachsige Pick-and-Place-Robotersysteme
  • Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Kartoniermaschinen
  • Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabungssysteme
  • Präzise CNC-Werkzeugpositionierung und Indexiertische
  • Automatisierte Druckregistrierung und Bahnzugregelungslinien

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung MR-J4-60B
Serie MELSERVO-MR-J4
Nennspannung Ausgang Dreiphasig 170 VAC
Nennstrom Ausgang 3,2 A
Stromversorgung Hauptkreis Dreiphasig oder einphasig 200 VAC bis 240 VAC, 50/60 Hz
Nennstrom Hauptkreis 3,2 A
Stromversorgung Steuerkreis Einphasig 200 VAC bis 240 VAC, 50/60 Hz
Nennstrom Steuerkreis 0,2 A
Schnittstellen-Stromversorgungsanforderung 24 VDC +/- 10 % (Erforderliche Stromkapazität: 0,3 A)
Steuerungsmethode Sinus-PWM-Steuerung / Stromregelungsmethode
Sicherheitsnorm-Konformität STO (IEC/EN 61800-5-2)
Schutzart (IP-Schutzklasse) IP20 (Natürliche Kühlung, offene Bauweise)
Betriebstemperatur Umgebung 0 bis 55 °C (nicht gefrierend)
Nettogewicht 1,0 kg
Versandgewicht (berechnet) 2,0 kg
Verpackungsmaße (berechnet) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Port/Anschluss Funktionale Zuordnung
CN1A / CN1B SSCNET III/H synchroner Bus-Schleifen Ein-/Ausgangsanschluss
CN2 Encoder-Rückführungsanschluss (unterstützt Hochgeschwindigkeits-Serienencoder-Kommunikation)
CN3 I/O Digitalsignale, Endschalter und physikalische Hub-Eingänge
CN8 Sicherheits-System Zweikanal-STO-Signalanschluss
L1 / L2 / L3 Eingangsklemmen der Hauptstromversorgung
L11 / L21 Eingangsklemmen der Hilfsspannungsversorgung der Steuerung
U / V / W Phasenklemmen der Servomotor-Leistungsausgänge

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J4-60B dient als Standardersatz für ältere MR-J3-60B Verstärker in SSCNET III Netzwerken. Obwohl eine direkte physische Installation möglich ist, erfordert die Migration die Einstellung der Parameter im MR Configurator2 auf J3-Kompatibilitätsmodus. Beachten Sie, dass hochauflösende Encoder-Funktionen und spezifische Sicherheitsroutinen bei Betrieb auf älteren Rückwandplatten eingeschränkt sind.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei Verwendung von einphasigem 200 VAC anstelle eines symmetrischen Drehstromsystems muss die Ausgangsstromleistung herabgesetzt werden. Achten Sie darauf, dass das interne dynamische Bremswiderstandszykluslimit nicht überschritten wird; häufige Start/Stopp-Sequenzen können den Antrieb thermisch abschalten. Halten Sie bei enger Montage in Hochtemperaturumgebungen mindestens 10 mm Abstand zwischen benachbarten Antrieben ein.

Inbetriebnahme- und Verdrahtungstipps

Verwenden Sie stets die korrekten Biegeradien für Glasfaserkabel (mindestens 25 mm) bei SSCNET III-Kabeln, um Kommunikationspaketverluste (angezeigt durch AL 37 oder AL e6 Alarme) zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass Abschirmungs-Erdungsbügel direkt an der blanken Metall-Montageplatte nahe dem CN2 Encoder-Kabelausgang befestigt sind, um EMI-Schleifenstörungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: HOCHSPANNUNGSGEFAHR

Isolieren und sperren Sie alle AC-Eingangsversorgungen, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen. Warten Sie mindestens 15 Minuten nach Abschalten der Stromversorgung, damit sich interne Hochkapazitätsreservoirs vollständig entladen können. Vergewissern Sie sich, dass die LED der Frontplatten-Ladeanzeige vollständig erloschen ist, und messen Sie die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung an den Klemmen P+ und N- mit einem zertifizierten Messgerät, bevor Sie auf die Klemmen zugreifen.

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Montieren Sie den Verstärker vertikal auf einer flachen, unlackierten Metallrückwandplatte, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung und eine robuste gemeinsame Erdung zu gewährleisten.
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Stellen Sie separate Verlegekanäle für Hochspannungsstromleitungen (L1/L2/L3, U/V/W) und niederfrequente Kommunikationskabel (SSCNET III Glasfaser und CN2 Encoder-Leitungen) sicher, um induktive Kopplungen zu vermeiden.
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Ziehen Sie alle Anschlussklemmen mit dem vom OEM vorgegebenen Drehmoment fest, um thermische Hotspots bei Spitzenstrombelastungen im Dauerbetrieb zu vermeiden.

Was ist der Hauptunterschied zwischen den Modellen MR-J4-60B und MR-J4-60A?

Der MR-J4-60B ist speziell für SSCNET III/H Netzwerk-Bewegungssteuerungssysteme ausgelegt, während das Modell MR-J4-60A für standardmäßige analoge Impulszugänge konfiguriert ist.

Welche Software wird verwendet, um den MR-J4-60B zu programmieren und zu parametrieren?

Der Verstärker wird vollständig mit der MR Configurator2-Software von Mitsubishi konfiguriert, die über den integrierten Mini-USB-Anschluss an der Frontplatte verbunden wird.

Wie behebe ich einen AL 37 (Parameterfehler) beim Start?

Ein AL 37 weist normalerweise auf eine Parameterabweichung mit dem Netzwerk-Master hin. Überprüfen Sie Ihre Steuerungskonfiguration, Parameterwerte und Firmware-Kompatibilität in MR Configurator2.

Unterstützt der MR-J4-60B einen einphasigen Wechselstromeingang?

Ja, er unterstützt einen einphasigen 200 VAC bis 240 VAC Stromversorgungseingang, aber Sie müssen sicherstellen, dass die Lastanforderungen die reduzierten Ausgangsgrenzen bei einphasiger Versorgung nicht überschreiten.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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