Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: Q13UDHCPU
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: PLC-CPU-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1200g
Abmessungen: 27,4 mm × 98 mm × 89,3 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der für anspruchsvolle industrielle Verarbeitungsaufgaben entwickelte Mitsubishi Electric Q13UDHCPU ist ein leistungsstarker SPS-Prozessor der Universal-Q-Serie für komplexe Automatisierungsarchitekturen. Durch die Integration modernster Ablaufsteuerungs- und strukturierter Programmausführung bietet dieses Modul die Rechengeschwindigkeit und Speicherbandbreite, die für eine schnelle Synchronisierung in der diskreten Fertigung, Verpackung und umfassenden Prozesssteuerung erforderlich sind. Es ist nativ in das Rückwandbussystem der MELSEC Q-Serie integriert und ermöglicht eine Kommunikation mit digitalen, analogen und intelligenten Funktionsmodulen mit geringer Latenz.
| Parameter | Spezifikationswerte |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellcode | Q13UDHCPU |
| Serientyp | MELSEC Q-Serie (Universal-QCPU) |
| Steuerausführungsmethode | Gespeichertes Programm, zyklischer/iterativer Betrieb |
| Program容量 | 130K Schritte (520 KB) |
| Standard-RAM (Laufwerk 3) | 1024 KB |
| Standard-ROM (Laufwerk 4) | 2048 KB |
| Physische E/A-Punkte | 4096 Punkte (X/Y 0 bis FFF) |
| Interne Stromaufnahme (5 V DC) | 0,39 A |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 55 °C (Umgebungstemperatur) |
| Lagertemperaturbereich | -25 bis 75 °C |
| Modulabmessungen (W x H x T) | 27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Masse des Geräts | 0,20 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,2 kg |
| Schnittstellentyp | Funktionszuweisung & Beschreibung |
|---|---|
| USB-Anschluss | Physikalische Mini-B-Schnittstelle; unterstützt das Hoch- und Herunterladen von Programmen mit hoher Geschwindigkeit sowie die Online-Diagnose über GX Works2. |
| RS-232-Anschluss | D-Sub-9-polige Schnittstelle für serielle Kommunikation mit älteren Geräten, den direkten Anschluss von HMIs und die Übertragung von Peripherietelemetriedaten. |
| Speicherkartenschnittstelle | Spezieller Steckplatz für SRAM-Karten (bis zu 8 MB), Flash-Karten (bis zu 4 MB) oder ATA-Karten (bis zu 32 MB) zur Datenbank- und Firmware-Speicherung. |
Die Q13UDHCPU dient als direkter Upgrade-Pfad für ältere Prozessoren Q02HCPU und Q06HCPU. Beachten Sie jedoch, dass der Übergang von älteren Hochleistungsmodellen zu Universalmodellen trotz identischem Formfaktor und identischer Rückwandmontage das Kompilieren der Projektkonfigurationsdatenbank in GX Works2 sowie die Anpassung der Aufgabenplanung erfordert, um Schwankungen der Zykluszeiten aufgrund der höheren internen Ausführungsgeschwindigkeit zu verhindern.
Beim Betrieb mehrerer CPUs an einer gemeinsamen Rückwand beansprucht die Hochgeschwindigkeits-CPU-Busschnittstelle gemeinsam genutzte Speicherbandbreite. Entwickler müssen innerhalb des 32-KB-Bereichs des gemeinsamen Speichers geeignete Verriegelungsstrukturen konfigurieren, um Überschneidungen beim Schreibzugriff zu verhindern, die System-Watchdog-Fehler (WDT) auslösen und Prozesssteuerungsschleifen anhalten können.
Um Batterieverschleiß und eine Beschädigung der Abschaltlogik zu verhindern, erstellen Sie standardmäßige ROM-Sicherungen. Wir empfehlen, automatische Firmware-Startprogramme so zu strukturieren, dass sie beim Start direkt von Laufwerk 4 (Standard-ROM) geladen werden. Konfigurieren Sie außerdem bei der Ersteinrichtung die Speicherkartenpartitionen mithilfe des Diagnoseprogramms zur Speicherzuweisung in der IDE.
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Vereinigte Staaten
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