Beschreibung
Der für anspruchsvolle industrielle Verarbeitungsaufgaben entwickelte Mitsubishi Electric Q13UDHCPU ist ein leistungsstarker SPS-Prozessor der Universal-Q-Serie für komplexe Automatisierungsarchitekturen. Durch die Integration modernster Ablaufsteuerungs- und strukturierter Programmausführung bietet dieses Modul die Rechengeschwindigkeit und Speicherbandbreite, die für eine schnelle Synchronisierung in der diskreten Fertigung, Verpackung und umfassenden Prozesssteuerung erforderlich sind. Es ist nativ in das Rückwandbussystem der MELSEC Q-Serie integriert und ermöglicht eine Kommunikation mit digitalen, analogen und intelligenten Funktionsmodulen mit geringer Latenz.
Hauptmerkmale
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Schnelle Befehlsausführung: Erreicht eine Verarbeitungsgeschwindigkeit von 9,5 ns für grundlegende LD-Sequenzbefehle und 19 ns für MOV-Datenübertragungsbefehle.
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Umfangreiche Speicherzuweisung: Bietet eine Program容量 von 130K Schritten sowie 520 KB integrierten Programmspeicher und 1024 KB Standard-RAM.
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Umfangreiche physische und logische E/A: Steuert direkt bis zu 4096 physische E/A-Punkte und ermöglicht über direkte Speicherzuordnung den Zugriff auf 8192 Geräteadressen.
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Unterstützung von Multi-CPU-Systemen: Verfügt über einen 32 KB großen gemeinsamen Speicherbereich für Hochgeschwindigkeits-Multi-CPU-Systeme in Koordinatensteuerungsarchitekturen.
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Flexible Programmierumgebungen: Vollständig kompatibel mit den Sprachen Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Funktionsbausteine (FB) und Structured Text (ST).
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Montagelinien mit mehreren Achsen und Automobilproduktionslinien.
- Präzisionsmaschinen für die Elektronik- und Halbleiterfertigung.
- Mehrstufige Materialhandhabungs-, Sortier- und Lagerlogistiknetzwerke.
- Umfassende Prozessinstrumentierungssysteme, die eine verteilte E/A-Ausführung erfordern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswerte |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellcode |
Q13UDHCPU |
| Serientyp |
MELSEC Q-Serie (Universal-QCPU) |
| Steuerausführungsmethode |
Gespeichertes Programm, zyklischer/iterativer Betrieb |
| Program容量 |
130K Schritte (520 KB) |
| Standard-RAM (Laufwerk 3) |
1024 KB |
| Standard-ROM (Laufwerk 4) |
2048 KB |
| Physische E/A-Punkte |
4096 Punkte (X/Y 0 bis FFF) |
| Interne Stromaufnahme (5 V DC) |
0,39 A |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C (Umgebungstemperatur) |
| Lagertemperaturbereich |
-25 bis 75 °C |
| Modulabmessungen (W x H x T) |
27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Masse des Geräts |
0,20 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,2 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellentyp |
Funktionszuweisung & Beschreibung |
| USB-Anschluss |
Physikalische Mini-B-Schnittstelle; unterstützt das Hoch- und Herunterladen von Programmen mit hoher Geschwindigkeit sowie die Online-Diagnose über GX Works2. |
| RS-232-Anschluss |
D-Sub-9-polige Schnittstelle für serielle Kommunikation mit älteren Geräten, den direkten Anschluss von HMIs und die Übertragung von Peripherietelemetriedaten. |
| Speicherkartenschnittstelle |
Spezieller Steckplatz für SRAM-Karten (bis zu 8 MB), Flash-Karten (bis zu 4 MB) oder ATA-Karten (bis zu 32 MB) zur Datenbank- und Firmware-Speicherung. |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die Q13UDHCPU dient als direkter Upgrade-Pfad für ältere Prozessoren Q02HCPU und Q06HCPU. Beachten Sie jedoch, dass der Übergang von älteren Hochleistungsmodellen zu Universalmodellen trotz identischem Formfaktor und identischer Rückwandmontage das Kompilieren der Projektkonfigurationsdatenbank in GX Works2 sowie die Anpassung der Aufgabenplanung erfordert, um Schwankungen der Zykluszeiten aufgrund der höheren internen Ausführungsgeschwindigkeit zu verhindern.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beim Betrieb mehrerer CPUs an einer gemeinsamen Rückwand beansprucht die Hochgeschwindigkeits-CPU-Busschnittstelle gemeinsam genutzte Speicherbandbreite. Entwickler müssen innerhalb des 32-KB-Bereichs des gemeinsamen Speichers geeignete Verriegelungsstrukturen konfigurieren, um Überschneidungen beim Schreibzugriff zu verhindern, die System-Watchdog-Fehler (WDT) auslösen und Prozesssteuerungsschleifen anhalten können.
Inbetriebnahme- und Sicherungsstrategien
Um Batterieverschleiß und eine Beschädigung der Abschaltlogik zu verhindern, erstellen Sie standardmäßige ROM-Sicherungen. Wir empfehlen, automatische Firmware-Startprogramme so zu strukturieren, dass sie beim Start direkt von Laufwerk 4 (Standard-ROM) geladen werden. Konfigurieren Sie außerdem bei der Ersteinrichtung die Speicherkartenpartitionen mithilfe des Diagnoseprogramms zur Speicherzuweisung in der IDE.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die gesamte Stromversorgung der Basiseinheit (Rückwand) und der externen E/A-Klemmen vollständig getrennt ist, bevor Sie das CPU-Modul einsetzen oder entfernen. Werden externe Steuerspannungen nicht ordnungsgemäß isoliert, kann dies zur Beschädigung des Rückwand-Datenbusses, zu dauerhaften Hardwareschäden oder zur Abschaltung des Systems aufgrund eines Systemfehlers führen.
1
Richten Sie den unteren Führungszapfen des CPU-Moduls an der Steckplatzschnittstelle der Basiseinheit aus.
2
Drücken Sie die Oberseite des Moduls vorsichtig nach vorn, bis die Sicherungslasche auf der Trägerrahmenkonstruktion der Rückwand einrastet.
3
Ziehen Sie die integrierte Sicherheitsschraube (falls vorhanden) fest, um durch Vibrationen verursachte Unterbrechungen der Verbindung zu verhindern.
4
Schließen Sie die Lithium-Backup-Batterie vor der Ausführung der Systemkonfigurationsdiagnose an die dafür vorgesehene Batterieanschlussbuchse an.