Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC-Q-Serie Motion Controller

Beschreibung

Durch die direkte Integration der Mehrachsen-Bewegungssteuerung in die MELSEC-Q-Plattform koordiniert das Mitsubishi Electric Q172CPUN eine hochpräzise Positionierung mit hoher Geschwindigkeit über komplexe industrielle Bewegungsprofile. Dieses CPU-Modul wird auf dem Standard-Grundgerät der Q-Serie montiert und arbeitet zusammen mit einer SPS-CPU, um anspruchsvolle Interpolations- und Synchronisierungsaufgaben auszulagern. Es kommuniziert nahtlos über Hochgeschwindigkeitsnetzwerke mit Servoverstärkern und ermöglicht die synchronisierten, deterministischen Reaktionszeiten, die für Schwermaschinen und industrielle Montagelinien erforderlich sind.

Funktionen

• Unterstützt die Mehrachsenkoordination von bis zu 8 Bewegungsachsen.
• Erweiterte Mehrachsen-Interpolationsfunktionen, einschließlich linearer Interpolation (bis zu 4 Achsen), kreisförmiger Interpolation (2 Achsen) und helikaler Interpolation (3 Achsen).
• Vielseitige Bewegungsprofile mit Unterstützung für PTP (Punkt-zu-Punkt), Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit und Hochgeschwindigkeitsschwingungen.
• Integrierte technische Kompensationsfunktionen, einschließlich Spielkompensation und konfigurierbarer Übersetzungsverhältnisse für elektronische Getriebe.
• Programmiert mit dedizierten Bewegungsanweisungen (mechanische EIA-Sprache) zur Ausführung komplexer Bewegungsbahnen.

Anwendungen

• Mehrachsige Verpackungsmaschinen und synchronisierte Kartonierlinien.
• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systeme und kartesische Portalroboter.
• Präzise elektronische Montage und Rundtakttische.
• Textilmaschinen und mehrachsige Wickelsysteme.

Technische Daten

Verbindungen und Schnittstellen

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Q172CPUN ist für MELSEC-Q-Plattformen ausgelegt und dient als funktionales Upgrade für ältere Q172CPU-Systeme. Überprüfen Sie bei der Migration von Nicht-N-Modellen, dass die Konfigurationen Ihres aktiven MT-Developer-Softwareprojekts und die Steckplatzparameter der CPU-Basiseinheit mit den aktualisierten Speicherkarten des Q172CPUN übereinstimmen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Der Betrieb mehrerer Hochgeschwindigkeits-Motion-CPUs auf einer gemeinsamen Backplane erfordert eine sorgfältige Berechnung des gesamten 5-VDC-Leistungsbudgets. Der Q172CPUN benötigt 1,14 A am Logikbus. Stellen Sie sicher, dass das Systemnetzteilmodul (z. B. Q61P) über ausreichende Reserven verfügt, um plötzliche Spannungseinbrüche bei Hochbeschleunigungsprofilen über alle 8 synchronisierten Achsen zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Halten Sie bei SSCNET-Lichtwellenleitern und seriellen Kabeln stets die minimalen Biegeradien ein, um Signaldämpfung und Kommunikationsausfälle zu vermeiden. Verwenden Sie eine hochwertige Abschirmung für externe Gebersignale und führen Sie diese vollständig getrennt von Hochfrequenzleitungen der Servomotorleistung, um die Einkopplung von EMV-Störungen in die Register des Motion-Controllers zu verhindern.

Installationsrichtlinien

1. 1 Richten Sie den unteren Haken des Q172CPUN-Moduls am vorgesehenen Steckplatz der Q-Serie-Basiseinheit aus.
2. 2 Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest in den Backplane-Steckverbinder, bis es sicher einrastet.
3. 3 Ziehen Sie die Befestigungsschraube des Moduls (M3) mit einem Drehmoment von 0,36 bis 0,48 N-m an, um das System gegen industrielle Vibrationen zu sichern.
4. 4 Verbinden Sie die SSCNET-Kommunikationsbusleitung und sichern Sie alle benachbarten Erdungsbänder der Feldgeber.