Mitsubishi Electric Q173DSCPU MELSEC Q-Series-Motion-Controller

Beschreibung

Bei der Ausführung komplexer Mehrachssynchronisationen innerhalb der Automatisierungsplattform MELSEC Q-Serie fungiert die Mitsubishi Electric Q173DSCPU als dedizierter Hochleistungs-Bewegungscontroller, der für die Steuerung von Maschinenarchitekturen mit hoher Geschwindigkeit und Synchronisation ausgelegt ist. Dieser Controller arbeitet gemeinsam mit Standard-SPS-CPUs der Q-Serie auf einer gemeinsamen Basiseinheit und nutzt den Hochgeschwindigkeits-Systembus, um Sequenzen und Bewegungsabläufe parallel zu verarbeiten. Über das äußerst zuverlässige SSCNET-III/H-Glasfasernetzwerk koordiniert er bis zu 32 Achsen mit Präzision im Mikrosekundenbereich und minimiert Signalrauschen und Latenzzeiten zwischen verteilten Servoantrieben.

Funktionen

• Kapazität für Mehrachssteuerung: Steuert bis zu 32 Achsen unabhängig oder vollständig synchronisiert über einen einzigen CPU-Steckplatz.
• Erweiterte Kompensationsfunktionen: Unterstützt die integrierte Umkehrspielkompensation, die Konfiguration elektronischer Getriebe und die Phasenkompensation in der Betriebsumgebung SV22.
• Manuelle Übersteuerung: Verfügt über eine integrierte JOG-Funktion zur Vereinfachung der Inbetriebnahme, der manuellen Achsausrichtung und der Prüfung physischer Grenzen.
• Parallele Verarbeitungsarchitektur: Wird in die Basiseinheit der MELSEC Q-Serie integriert, um Bewegungsprofile unabhängig vom Zyklus der Hauptsequenz auszuführen.
• SSCNET III/H-Protokoll: Bietet deterministische, störsichere serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation über Glasfaserkabel und optimiert den Datenaustausch mit MR-J4/MR-J3-Servoverstärkern.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Verpackungssysteme, die eine schnelle elektronische Getriebekopplung erfordern.
• Mehrstationäre Rundtakttische mit präziser Kompensation des mechanischen Umkehrspiels.
• Synchronisierte Druckmaschinen, Bahnspannungsregelungssysteme und industrielle Wickelmaschinen.
• Präzisionsroboter für die Halbleiterverpackung und die Materialhandhabung.

Technische Spezifikationen

Empirische Erkenntnisse aus der Ingenieurpraxis

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Q173DSCPU stellt ein direktes Upgrade der älteren Q173HCPU-Generation dar. Stellen Sie bei der Migration älterer Systeme auf diese CPU sicher, dass Ihre vorhandenen MR-J3-Servoverstärker entweder für den SSCNET-III/H-Kompatibilitätsmodus konfiguriert oder auf MR-J4-Modelle aufgerüstet sind. Beachten Sie, dass sich die Programmstruktur unter MT Developer2 geringfügig vom älteren MT-Developer-Format unterscheidet; Programme für mechanische Systeme müssen in die neuere Motion-SFC-Struktur (Sequential Function Chart) konvertiert werden, damit sie auf dieser Controller-Hardware ordnungsgemäß ausgeführt werden können.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Wenn alle 32 Achsen unter komplexen elektronischen Nocken- oder Phasenkompensationsstrukturen (SV22) eingesetzt werden, achten Sie besonders auf die Einstellungen des Betriebszyklus in MT Developer2. Ist der Betriebszyklus zu kurz eingestellt (z. B. 0.222 ms) und überschreitet die CPU-Auslastung 100 %, treten Fehler des Überwachungszeitgebers oder Ausfälle der synchronen Kommunikation auf. Bei einer umfangreichen Mehrachsenkoordination sollten Sie die Verarbeitungslast durch Verlängern des Betriebszyklus auf 0.444 ms oder 0.888 ms ausbalancieren.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

SSCNET III/H verwendet spezielle Lichtwellenleiterkabel aus Kunststoff (POF). Stellen Sie sicher, dass der minimale Biegeradius dieser Lichtwellenleiterkabel niemals unter 25 mm gedrückt wird. Scharfe Biegungen oder zu fest angezogene Kabelbinder führen zu einer Signalverschlechterung und dadurch zu einem sporadischen Fehlschlagen der Initialisierung des SSCNET-Rings sowie zu den Fehlern AL.37 (Parameterfehler) oder AL.3c (Kommunikationsfehler) an angeschlossenen MR-J4-Servoantrieben. Lassen Sie die schützenden optischen Kappen an allen nicht verwendeten Anschlüssen angebracht, um eine Verschmutzung durch Staub zu verhindern.

Installationsrichtlinien