Mitsubishi Electric Q173DSCPU Bewegungssteuerung der MELSEC-Q-Serie

Beschreibung

Bei der Ausführung komplexer Mehrachsensynchronisationen innerhalb der Automatisierungsplattform der MELSEC Q-Serie fungiert die Mitsubishi Electric Q173DSCPU als dedizierter Hochleistungs-Bewegungscontroller, der anspruchsvolle Hochgeschwindigkeits- und Synchronmaschinenarchitekturen steuern kann. Dieser Controller arbeitet neben Standard-SPS-CPUs der Q-Serie auf einer gemeinsamen Basiseinheit und nutzt den Hochgeschwindigkeits-Systembus, um Sequenzen und Bewegungsprofile parallel zu verarbeiten. Über das äußerst zuverlässige SSCNET III/H-Glasfasernetzwerk koordiniert er bis zu 32 Achsen mit einer Präzision im Mikrosekundenbereich und minimiert Signalrauschen und Latenzzeiten über verteilte Servoantriebe hinweg.

Funktionen

• Kapazität zur Mehrachsensteuerung: Verwaltet über einen einzigen CPU-Steckplatz bis zu 32 Achsen unabhängig oder vollständig synchronisiert.
• Erweiterte Kompensationsfunktionen: Unterstützt integrierten Spielausgleich, die Konfiguration elektronischer Getriebe und Phasenkompensation in der SV22-Betriebssystemumgebung.
• Manuelle Übersteuerungsfunktionen: Verfügt über eine integrierte JOG-Funktion zur Vereinfachung der Inbetriebnahme, der manuellen Achsausrichtung und der Prüfung physischer Grenzen.
• Parallele Verarbeitungsarchitektur: Wird in die Basiseinheit der MELSEC Q-Serie integriert und führt Bewegungsprofile unabhängig vom Zyklus des Hauptsequenzprogramms aus.
• SSCNET III/H-Protokoll: Ermöglicht deterministische, störungsunempfindliche serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation über Glasfaserkabel und optimiert den Datenaustausch mit MR-J4/MR-J3-Servoverstärkern.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Verpackungssysteme für Pick-and-Place-Anwendungen mit schneller elektronischer Getriebekopplung.
• Mehrstationäre Rundtakttische mit präzisem mechanischem Spielausgleich.
• Synchronisierte Druckmaschinen, Systeme zur Bahnspannungsregelung und industrielle Wickelmaschinen.
• Präzisionsroboter für die Halbleiterverpackung und die Materialhandhabung.

Technische Daten

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Q173DSCPU stellt ein direktes Generationsupgrade gegenüber dem älteren Q173HCPU dar. Stellen Sie bei der Migration älterer Systeme auf diese CPU sicher, dass Ihre vorhandenen MR-J3-Servoverstärker entweder für den SSCNET-III/H-Kompatibilitätsmodus konfiguriert oder auf MR-J4-Modelle aufgerüstet sind. Beachten Sie, dass sich die Programmstruktur unter MT Developer2 geringfügig vom älteren MT-Developer-Format unterscheidet; Programme für mechanische Systeme müssen in die neuere Motion-SFC-Struktur (Sequential Function Chart) konvertiert werden, damit sie auf dieser Controller-Hardware korrekt ausgeführt werden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Wenn alle 32 Achsen unter komplexen elektronischen Kurven- oder Phasenkompensationsstrukturen (SV22) verwendet werden, achten Sie besonders auf die Einstellungen des Betriebszyklus in MT Developer2. Ist der Betriebszyklus zu kurz eingestellt (z. B. 0.222 ms) und überschreitet die CPU-Auslastung 100 %, treten Watchdog-Timer-Fehler oder Aussetzer in der synchronen Kommunikation auf. Bei aufwendiger Mehrachsenkoordination sollten Sie die Verarbeitungslast durch Verlängerung des Betriebszyklus auf 0.444 ms oder 0.888 ms ausbalancieren.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

SSCNET III/H verwendet spezielle Lichtwellenleiterkabel aus Kunststoff (POF). Stellen Sie sicher, dass der minimale Biegeradius dieser optischen Kabel niemals 25 mm unterschreitet. Enge Biegungen oder zu fest angezogene Kabelbinder führen zu einer Verschlechterung der Signalqualität und dadurch zu sporadischen Fehlern bei der Initialisierung des SSCNET-Rings sowie zu den Fehlern AL.37 (Parameterfehler) oder AL.3c (Kommunikationsfehler) an angeschlossenen MR-J4-Servoantrieben. Lassen Sie die schützenden optischen Kappen auf allen unbenutzten Anschlüssen, um eine Staubverschmutzung zu verhindern.

Installationsrichtlinien