Beschreibung
Der Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU wurde für industrielle Steuerungsanwendungen mit hoher Dichte und mehreren Disziplinen entwickelt und ist eine industrielle Zentraleinheit für die Automatisierungsplattform der MELSEC-Q-Serie. Dieses Modul verfügt über einen integrierten Ethernet-Port, der eine schnelle Datenübertragung und nahtlose Kommunikation über Fabriknetzwerke ermöglicht. Dank einer hochoptimierten Ausführungs-Engine verarbeitet es komplexe arithmetische Operationen, Ablaufsteuerungen und Konfigurationen in Structured Text mit außergewöhnlicher Geschwindigkeit. Das Gerät ist für die direkte Montage auf Standard-Basiseinheiten der Q-Serie ausgelegt und eignet sich ideal für Systeme, die intensive Berechnungen, die Koordination mehrerer CPUs und große Speicherkapazitäten erfordern.
Hauptmerkmale
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Erreicht Ausführungsgeschwindigkeiten von 9,5 ns für grundlegende Ablaufsteuerungsbefehle (LD X0) und 19 ns für Datenübertragungsvorgänge (MOV D0 D1).
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Großer Speicher: Bietet 260 K Schritte (1040 KB) Programmspeicher, ergänzt durch 1280 KB Standard-RAM und 4096 KB Standard-ROM.
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Integrierte Kommunikation: Integrierter 100/10-Mbit/s-Ethernet-Port mit Unterstützung für bis zu 16 gleichzeitige Socket-, MELSOFT- oder MC-Protokollverbindungen sowie 1 dedizierten FTP-Kanal.
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Skalierbare E/A-Kapazität: Unterstützt bis zu 4096 lokale physische E/A-Punkte und einen erweiterten logischen Gerätebereich von bis zu 8192 Punkten.
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Flexible Programmierung: Native Unterstützung für Relais-Symbolwörter, Logiksymbole, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Funktionsblöcke und Structured Text (ST).
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Automatisierungs-, Verpackungs- und Montagesysteme.
- Mehrachs-Synchronisationssysteme mit komplexer Bewegungssteuerungsintegration.
- Steuerungsnetzwerk-Hubs für Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen.
- Netzwerk-Hubs für umfangreiche Datenprotokollierung, Rückverfolgung und vorgelagerte MES-Kommunikation.
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert/Nennwert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell-/Artikelnummer |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Steuerungsmethode |
Ausführung des gespeicherten Programmschleifendurchlaufs |
| E/A-Steuerungsmethode |
Aktualisierungsmethode (Direkter Zugriff auf E/A über DX/DY-Befehle möglich) |
| Ausführungsgeschwindigkeit des LD-Befehls |
9,5 ns |
| Programmspeicherkapazität |
260 K Schritte (1040 KB) |
| Standard-RAM / Standard-ROM |
1280 KB / 4096 KB |
| Geschwindigkeit des Ethernet-Ports |
100/10 Mbit/s (Vollduplex/Halbduplex) |
| Interne Stromaufnahme (5 V Gleichspannung) |
0,49 A |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Lagertemperaturbereich |
-25 bis 75 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Abmessungen (H x B x T) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Gewicht des Netzwerkmoduls |
0,22 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,2 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellentyp |
Anschluss / Format |
Funktion / Kommunikationsstandard |
| Ethernet-Port |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, MC-Protokoll, FTP-Server, Socket-Schnittstelle |
| USB-Port |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Direkte PC-Programmierverbindung (GX Works2 / GX Developer) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei der Migration zur Q26UDEHCPU von älterer Hardware ohne Universalunterstützung, etwa der Q25HCPU, müssen die Engineering-Konfigurationen in GX Works2 aktualisiert werden. Universalmodelle verwenden eine eigenständige Speicherorganisationsstruktur (Standard RAM Drive 3 wird anders verarbeitet). Vergewissern Sie sich außerdem, dass alle installierten Erweiterungsbasiseinheiten die mit Universal-CPUs verbundenen Hochgeschwindigkeits-Busschnittstellen unterstützen, um Buslatenzfehler zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Diese CPU bezieht 0,49 A von der internen 5-V-Gleichstromversorgung. Führen Sie bei der Konfiguration mehrerer CPUs oder hochdichter Netzwerkmodule in einem einzelnen Rack (z. B. bei der Kombination dieser CPU mit mehreren Ethernet-/CC-Link-IE-Einheiten) eine sorgfältige Berechnung des Stromverbrauchs durch. Standardnetzteile wie das Q61P können sich ihrer Betriebsgrenze nähern, sodass ein Upgrade auf Optionen mit höherer Leistung wie das Q63P oder Q64PN erforderlich sein kann.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um den maximalen Datendurchsatz des integrierten Ethernet-Ports aufrechtzuerhalten, verlegen Sie Kommunikations-Patchkabel nicht parallel zu Motorleitungen oder Hochspannungsleitungen. Verwenden Sie stets abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP) der Kategorie 5e. Wenn die Ethernet-Verbindung bei hoher elektromagnetischer Störbelastung in der Produktionshalle abbricht oder Zeitüberschreitungen auftreten, prüfen Sie, ob die Erdungsklemme (LG/FG) am Hauptstromversorgungsmodul sicher mit einer dedizierten Erdung der Klasse D verbunden ist.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie alle primären und Hilfsstromsysteme, die das Rack versorgen, spannungsfrei, bevor Sie das CPU-Modul installieren oder entfernen. Eine unvollständige Trennung der Stromversorgung kann zu einer Schädigung der internen Schaltkreise führen oder die Speicheranschlussstifte der CPU zerstören.
1
Richten Sie den unteren Haken auf der Rückseite des CPU-Moduls an der Führungsbohrung der Basiseinheit aus. Stellen Sie sicher, dass er bündig am Steckplatz anliegt.
2
Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest auf die Grundplatte, bis der Haltehaken einrastet. Ziehen Sie die obere Befestigungsschraube fest (bei Verwendung standardmäßiger vibrationsfester Industriehalterungen).
3
Stecken Sie den Anschluss der Pufferbatterie in die Buchse im Inneren der Abdeckung des vorderen Fachs, bevor Sie das Gerät mit Strom versorgen, um den Verlust der Kaltstartkonfiguration zu verhindern.