Beschreibung
Der QD65PD2 wurde für hochpräzise Bewegungssteuerung und Positionsrückmeldung innerhalb der Automatisierungsplattform MELSEC-Q entwickelt und ist ein leistungsstarkes, zweikanaliges Multifunktionszähler- und Timermodul. Dieses Gerät ermöglicht schnelle und präzise Impulszählungs-, Mess- und Steuerungsausgabevorgänge. Es unterstützt Eingangsfrequenzen von bis zu 8 Mpps bei Verwendung von Differenzleitungstreibern und eignet sich dadurch besonders für die Verarbeitung hochauflösender Drehgebersignale und die Ausführung von Echtzeitregelkreisen.
Das Modul bietet einen vielseitigen Funktionsumfang, darunter Zählen mit Preset/Latch, Impulsbreitenmessung bis zu einer Auflösung von 100 ns, Nockenschalteremulation mit bis zu 16 Schritten pro Ausgang sowie Pulsweitenmodulation (PWM). Im kompakten Single-Slot-Format der Q-Serie integriert sich der QD65PD2 nahtlos in CPUs der Q-Serie und lagert kritische Hochgeschwindigkeitszählaufgaben aus dem Hauptverarbeitungszyklus aus, wodurch eine vorhersehbare Systemleistung in Hochgeschwindigkeitsumgebungen der Industrie gewährleistet wird.
Funktionen
- Zwei unabhängige Hochgeschwindigkeitszählerkanäle mit Unterstützung für Differenz- und DC-Eingänge.
- Hochgeschwindigkeitszählung bis zu 8 Mpps (Differenzleitungstreiber) oder 200 kpps (DC-Eingang).
- Flexible Eingangsphasenkonfigurationen: 1-phasig (1-fache/2-fache Multiplikation), 2-phasig (1-fache/2-fache/4-fache Multiplikation) und CW/CCW.
- Bereich des vorzeichenbehafteten 32-Bit-Binärzählers von -2,147,483,648 bis 2,147,483,647.
- Integrierte Hardwarefunktionen auf Hardwareebene für Latch, Preset und Match-Erkennung.
- Hochauflösende Impulsmessung mit einer Basisauflösung von 100 ns.
- Elektronische Nockenschalterfunktion mit Unterstützung von bis zu 8 Ausgabepunkten und 16 Schritten pro Punkt.
- PWM-Ausgabe konfigurierbar bis zu 200 kHz an Hochgeschwindigkeitsausgängen und 2 kHz an Niedergeschwindigkeitsausgängen.
Anwendungen
- Verarbeitung der Rückmeldesignale von Drehgebern und Linearmaßstäben in CNC-Maschinen.
- Synchronisierung von Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortierförderern.
- Präzisionspositioniersysteme in der Halbleiter- und Elektronikmontage.
- Steuerung von Abläng- und fliegenden Schersystemen.
- Messung von Impulsfolgen für Turbinendrehzahl und Durchflussmesser.
Technische Daten
Hersteller
| Mitsubishi Electric |
Modell-/Teilenummer
| QD65PD2 |
Modultyp
| Multifunktionszähler-/Timer-Einheit |
Anzahl der Kanäle
| 2 Kanäle |
Maximale Zählgeschwindigkeit (Differenzeingang)
| 8 Mpps (bei 2-Phasen-Eingang, mit 4 multipliziert) |
Maximale Zählgeschwindigkeit (Gleichstromeingang)
| 200 kpps (bei 2-Phasen-Eingang, mit 4 multipliziert) |
Signalpegel der Zähleingänge (Differenzsignal)
| Differenzieller Leitungstreiberpegel nach EIA-Standard RS-422-A |
Signalpegel der Zähleingänge (Gleichstrom)
| 5 / 12 / 24 V Gleichspannung (7 bis 10 mA) |
Zählerbereich
| 32-Bit-Zweierkomplement (-2.147.483.648 bis 2.147.483.647) |
Zählermodi
| Linearzähler, Ringzähler (Additions-/Subtraktionsverfahren) |
Auflösung der Impulsmessung
| 100 ns |
Nockenschalterausgänge
| 8 Punkte (bis zu 16 Schritte pro Ausgangspunkt) |
PWM-Ausgangsfrequenzbereich
Ausgang mit hoher Geschwindigkeit: Bis zu 200 kHz Ausgang mit niedriger Geschwindigkeit: Bis zu 2 kHz |
Interne Stromaufnahme (5 V Gleichspannung)
| 0,23 A |
Belegte E/A-Punkte
| 32 Punkte (Zuweisung als intelligentes Funktionsmodul) |
Schnittstelle für externe Verdrahtung
| Zwei 40-polige Steckverbinder (kompatibel mit A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Abmessungen (H x B x T)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Gewicht
| 0,15 kg (Nettomodulgewicht) |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass alle Systemstromversorgungen vollständig abgeschaltet und galvanisch getrennt sind, bevor Sie das Modul an der MELSEC-Q-Basiseinheit montieren oder davon entfernen.
- Verwenden Sie für alle Hochgeschwindigkeits-Differenzsignale und Gleichstrom-Zähleingänge geschirmte verdrillte Leiterpaare, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
- Schließen Sie die Kabelschirmerdung auf der Controller-Seite an die Schutzerdungsschiene (PE) des Schaltschranks an.
- Führen Sie Signalkabel getrennt von Hochspannungs-Wechselstrom- oder Motorantriebsstromleitungen (ein Mindestabstand von 100 mm wird empfohlen).
- Verwenden Sie die kompatiblen 40-poligen Steckverbinder (A6CON1, A6CON2 oder A6CON4) und prüfen Sie die sichere mechanische Verriegelung, um sporadische Verbindungsfehler zu vermeiden.