Beschreibung
Das QD65PD2 wurde für hochpräzise Bewegungssteuerung und Positionsrückmeldung innerhalb der Automatisierungsplattform MELSEC-Q entwickelt und ist ein leistungsstarkes Multifunktions-Zähler- und Zeitgebermodul mit zwei Kanälen. Es ermöglicht schnelle und präzise Impulszählung, Messung und Steuerungsausgabe. Das Modul unterstützt Eingangsfrequenzen von bis zu 8 Mpps mit Differenzial-Leitungstreibern und eignet sich daher besonders für die Verarbeitung hochauflösender Drehgebersignale und die Ausführung von Echtzeit-Regelkreisen.
Das Modul bietet eine vielseitige Ausstattung mit Zählfunktionen für Voreinstellung/Latch, Impulsbreitenmessung mit einer Auflösung bis hinunter zu 100 ns, Nockenschalter-Emulation mit bis zu 16 Schritten pro Ausgang sowie Pulsweitenmodulation (PWM). Im kompakten Single-Slot-Format der Q-Serie untergebracht, lässt sich das QD65PD2 nahtlos in CPUs der Q-Serie integrieren. Es übernimmt wichtige Hochgeschwindigkeits-Zählaufgaben außerhalb des Hauptverarbeitungszyklus und gewährleistet so eine vorhersehbare Systemleistung in industriellen Hochgeschwindigkeitsumgebungen.
Funktionen
- Zwei unabhängige Hochgeschwindigkeits-Zählerkanäle mit Unterstützung für Differenzial- und DC-Eingänge.
- Hochgeschwindigkeitszählung mit bis zu 8 Mpps (Differenzial-Leitungstreiber) oder 200 kpps (DC-Eingang).
- Flexible Eingangskonfigurationen: 1-phasig (1x/2x-Multiplikation), 2-phasig (1x/2x/4x-Multiplikation) und CW/CCW.
- Vorzeichenbehafteter 32-Bit-Binärzähler mit einem Wertebereich von -2,147,483,648 bis 2,147,483,647.
- Integrierte Hardwarefunktionen für Latch, Voreinstellung und Mustererkennung.
- Hochauflösende Impulsmessung mit einer Basisauflösung von 100 ns.
- Elektronische Nockenschalterfunktion mit bis zu 8 Ausgabepunkten und 16 Schritten pro Punkt.
- PWM-Ausgabe konfigurierbar bis zu 200 kHz an Hochgeschwindigkeitsausgängen und 2 kHz an Niedriggeschwindigkeitsausgängen.
Anwendungen
- Verarbeitung von Drehgeber- und Linearmaßstab-Rückmeldungen in CNC-Maschinen.
- Synchronisierung von Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortierförderbändern.
- Präzisionspositioniersysteme in der Halbleiter- und Elektronikmontage.
- Steuerung von Abläng- und fliegenden Schersystemen.
- Messung von Impulsfolgen bei Turbinendrehzahl- und Durchflussmessern.
Technische Daten
Hersteller
| Mitsubishi Electric |
Modell-/Teilenummer
| QD65PD2 |
Modultyp
| Multifunktions-Zähler-/Timer-Einheit |
Anzahl der Kanäle
| 2 Kanäle |
Maximale Zählgeschwindigkeit (Differenzialeingang)
| 8 Mpps (bei 2-Phasen-Eingang, mit Vervierfachung) |
Maximale Zählgeschwindigkeit (Gleichstromeingang)
| 200 kpps (bei 2-Phasen-Eingang, mit Vervierfachung) |
Zähleingangssignalpegel (Differenzial)
| Differenzieller Leitungstreiberpegel gemäß EIA-Standard RS-422-A |
Zähleingangssignalpegel (Gleichstrom)
| 5 / 12 / 24 VDC (7 bis 10 mA) |
Zählerbereich
| 32-Bit-Vorzeichen-Binärzahl (-2.147.483.648 bis 2.147.483.647) |
Zählermodi
| Linearzähler, Ringzähler (Additions-/Subtraktionsverfahren) |
Impulsmessauflösung
| 100 ns |
Nockenwellenausgänge
| 8 Punkte (bis zu 16 Schritte pro Ausgangspunkt) |
PWM-Ausgangsfrequenzbereich
Hochfrequenzausgang: bis zu 200 kHz Niederfrequenzausgang: bis zu 2 kHz |
Interne Stromaufnahme (5 VDC)
| 0,23 A |
Belegte E/A-Punkte
| 32 Punkte (Zuweisung als intelligentes Funktionsmodul) |
Schnittstelle für externe Verdrahtung
| Zwei 40-polige Steckverbinder (kompatibel mit A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Abmessungen (H x W x T)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Gewicht
| 0,15 kg (Nettogewicht des Moduls) |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass alle Systemnetzteile vollständig isoliert sind, bevor Sie das Modul in der MELSEC-Q-Basiseinheit montieren oder daraus entfernen.
- Verwenden Sie für alle schnellen Differenzial- und Gleichstrom-Zähleingänge geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
- Verbinden Sie die Kabelschirmung auf der Steuerungsseite mit der Schutzerdungsschiene (PE) des Schaltschranks.
- Verlegen Sie Signalkabel getrennt von Hochspannungs-Wechselstrom- oder Motorantriebsleitungen (ein Mindestabstand von 100 mm wird empfohlen).
- Verwenden Sie die kompatiblen 40-poligen Steckverbinder (A6CON1, A6CON2 oder A6CON4) und prüfen Sie, ob sie sicher einrasten, um intermittierende Verbindungsfehler zu vermeiden.