Mitsubishi Electric QD75P2 Positioniermodul der MELSEC-Q-Serie

Beschreibung

Das Mitsubishi Electric QD75P2 ist ein leistungsstarkes 2-Achsen-Positionierungsmodul, das speziell für die SPS-Plattform der MELSEC-Q-Serie entwickelt wurde. Das Modul wurde für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und bietet dedizierte Steuerungsfunktionen für zwei Achsen, einschließlich linearer Interpolation über 2 Achsen und kreisförmiger Interpolation über 2 Achsen. Mithilfe von Open-Collector-Impulsausgängen lässt sich das QD75P2 nahtlos mit kompatiblen Schrittmotorantrieben und Servoverstärkern integrieren, um komplexe Bewegungsprofilsequenzen für mehrere Achsen zu verarbeiten.

Als intelligentes Funktionsmodul auf der Q-Series-Rückwandplatine verwaltet es Positionierungsaufgaben unabhängig vom Zyklus der Haupt-CPU, reduziert dadurch den Overhead und optimiert die Programmausführungsgeschwindigkeit. Es ist eine optimale Hardwarelösung für Systeme, die hochzuverlässige Punkt-zu-Punkt-Bewegungen (PTP), Bahnverfolgung und eine schnelle Synchronisierung mehrerer Einheiten erfordern.

Funktionen

• Unterstützt eine unabhängige oder koordinierte 2-Achsen-Steuerung mit linearer und kreisförmiger Interpolation.
• Ermöglicht flexible Positionierungseinheiten in Millimetern, Zoll, Grad oder als Rohimpulszähler.
• Bietet eine batterieunabhängige Sicherung von Parameter-, Positionierungs- und Blockstartdaten mithilfe eines nichtflüchtigen Flash-ROMs.
• Speichert bis zu 600 Positionierungsdatenpunkte pro Achse und legt Koordinaten über Peripheriesoftware oder SPS-Ablaufprogramme fest.
• Fortschrittliche S-förmige sowie automatische trapezförmige Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile verhindern mechanische Stöße während des Betriebs.
• Ermöglicht eine nahtlose dynamische Steuerung durch Umschaltmodi von Geschwindigkeit zu Position und von Position zu Geschwindigkeit.

Anwendungen

• Maschinen zum Verpacken, Umwickeln und Etikettieren
• Portal- und Pick-and-Place-Systeme für die Materialhandhabung
• Präzisionspositioniertische für X-Y-Achsen
• Automatisierte Montage- und Prüfaufnahmen
• Maschinen zur Verarbeitung von Textilien, Papier und Folien

Technische Spezifikationen

Verbindungen und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Systemversorgung: Stellen Sie sicher, dass die zentrale SPS-Basiseinheit vollständig ausgeschaltet ist, bevor Sie das Positioniermodul einsetzen oder entfernen, um mögliche Schäden am Bus zu vermeiden.
• Rauschunterdrückung: Verlegen Sie Impulsausgangskabel getrennt von elektrischen Hochspannungsleitungen oder Motorkabeln, um das Risiko elektromagnetischer Interferenzen (EMI) zu verringern.
• Kabellänge: Begrenzen Sie die externe Kabellänge zwischen dem QD75P2-Modul und dem Servoantrieb auf maximal 2 Meter, um die Integrität des Impulssignals zu gewährleisten.
• Steckverbinderkonfektion: Wählen Sie den passenden Steckverbindertyp (A6CON1, A6CON2 oder A6CON4) und überprüfen Sie, dass alle Pin-Anschlüsse mit dem Verdrahtungsplan des Antriebsherstellers übereinstimmen.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-Kennzeichnung (EMV-Richtlinie)
• UL-gelistet / cUL-gelistet
• KC (Korea-Zertifizierung)