Mitsubishi Electric QD75P4N MELSEC-Q-Serie Positioniereinheit

Beschreibung

Das für hochpräzise Bewegungssteuerungen in der MELSEC-Q-SPS-Umgebung entwickelte Positionierungsmodul QD75P4N bietet Steuerungsmöglichkeiten für mehrere Achsen und eignet sich für komplexe Automatisierungsaufgaben. Dieses Modul steuert bis zu vier unabhängige oder interpolierte Achsen und ermöglicht eine präzise Bahntrajektorien- und Geschwindigkeitssteuerung für die Maschinenautomatisierung.

Über einen Open-Collector-Impulsfolgenausgang arbeitet das QD75P4N reibungslos mit externen Servoantrieben und Schrittmotorverstärkern zusammen. Es speichert bis zu 600 Positionierungsdatenpunkte pro Achse und ermöglicht dadurch anspruchsvolle mehrstufige Abläufe, ohne die Kapazität der Haupt-CPU zu überlasten. Das Gerät unterstützt sowohl die inkrementelle als auch die absolute Positionserfassung und lässt sich somit an unterschiedliche industrielle Anlagenkonfigurationen anpassen.

Merkmale

• Steuerung von vier Achsen mit Unterstützung unabhängiger Achskonfigurationen und linearer Interpolation.
• Open-Collector-Impulsausgang mit einer maximalen Ausgangsrate von 200 kpulse/s.
• Schnelle Startreaktionszeit von 1,5 ms bei 1-Achs-Geschwindigkeitssteuerungen.
• Umfangreicher interner Speicher für bis zu 600 Positionierungssequenzen pro Achse.
• Unterstützung sowohl absoluter als auch inkrementeller Positionierungsprofile durch zwei Koordinatenmethoden.
• Geringe interne Wärmeentwicklung bei einer Stromaufnahme von nur 0,36 A bei 5 VDC.

Anwendungen

• Portal-Systeme für Pick-and-Place-Anwendungen mit mehreren Achsen
• Verpackungs-, Umwickel- und Etikettiermaschinen
• Materialtransportsysteme und synchronisierte Förderlinien
• Automatisierte Montage- und Prüfaufnahmen

Technische Daten

Installationsrichtlinien

Führen Sie zur Gewährleistung der Betriebssicherheit und Signalintegrität bei der Installation des QD75P4N-Moduls die folgenden Schritte aus:

• Spannungsfreischaltung: Schalten Sie vor der Montage oder Demontage des Positionierungsmoduls alle externen Stromversorgungen sowie die Stromversorgung des SPS-Racks ab.
• Modulbefestigung: Setzen Sie das Modul sicher in die Führungsschiene der MELSEC-Q-Basiseinheit ein und ziehen Sie die Befestigungsschraube des Moduls fest, um ein Verschieben durch Maschinenvibrationen zu verhindern.
• Kabelführung: Verlegen Sie die 40-poligen Antriebsschnittstellenkabel mit Abstand zu Hochspannungsleitungen der AC-Netzversorgung und den Ausgängen der Motorantriebe, um elektrische Störeinflüsse zu minimieren.
• Schirmerdung: Erden Sie den Schirmableitdraht der Befehlssignalkabel an der dafür vorgesehenen Erdungsschiene im Schaltschrank in der Nähe des SPS-Racks.