Mitsubishi Electric QS0J61BT12 MELSEC-QS-Serie CC-Link-Sicherheits-Masterstation

SKU QS0J61BT12

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: QS0J61BT12
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Sicherheits-SPS-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1100g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric QS0J61BT12 ermöglicht als dedizierte CC-Link-Sicherheits-Masterstation eine deterministische Kommunikation für funktionale Sicherheit in Umgebungen mit hohem Gefährdungspotenzial über MELSEC-QS-Steuerungsplattformen. Dieses Sicherheits-Mastermodul koordiniert sichere Remote-E/A-Stationen und führt eine umfassende Diagnose sowie eine Sicherheitsprotokollprüfung über eine standardmäßige physikalische Bustopologie aus. Es wurde für die Integration in Sicherheits-CPUs entwickelt und ermöglicht SIL3- sowie Kategorie-4-konforme Kommunikationsnetzwerke, ohne eine separate, dedizierte Verkabelung für Sicherheits- und Nicht-Sicherheitsdatensignale zu benötigen.

Wichtige Merkmale

Wählbare Baudraten: Konfigurierbare Übertragungsgeschwindigkeiten von 156 kbit/s bis zu 10 Mbit/s passend zu bestimmten Buslängen und Systemzykluszeiten.
Hochkapazitäts-Knotenverwaltung: Verbindet bis zu 64 Remote-Sicherheitsstationen oder allgemeine Remote-Stationen in einem einzigen Netzwerksegment.
Zweistufige Protokollsteuerung: Verwendet eine unabhängige CRC-Prüfung mit CRC32 für sichere Remote-Stationen und CRC16 für allgemeine Remote-Stationen.
Flexible Topologien: Unterstützt Fernverbindungen über Hauptleitungen bis zu 1200 Metern bei 156 kbit/s unter Verwendung einer standardmäßigen, mit Ver.1.10 kompatiblen CC-Link-Spezialverkabelung.
Intelligente Signalverarbeitung: Weist dem Backplane des Sicherheitscontrollers direkt 32 Punkte intelligenter E/A-Zuweisung pro Master-Steckplatz zu.

Industrielle Anwendungen

Automobilmontagelinien: Verteilte Not-Halt-Schaltkreise, Lichtvorhänge und verriegelnde Schutztürschalter.
Roboterarbeitszellen: Koordination der Überwachung sicherer Geschwindigkeiten und der Umzäunung mehrachsiger Robotergruppen.
Materialhandhabungssysteme: Sicherheitsintegration von Förderanlagen, Notfallsysteme für Sortierlinien und Hubstationen für schwere Lasten.
Verpackungsmaschinen: Hochgeschwindigkeitsausführung funktionaler Sicherheit an Mehrstationen-Indexiermaschinen.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung	QS0J61BT12
Modultyp	CC-Link-Sicherheitssystem-Mastereinheit
Stationstyp	Sicherheits-Masterstation
Unterstützte Baudraten	156 kbit/s / 625 kbit/s / 2,5 Mbit/s / 5 Mbit/s / 10 Mbit/s (wählbar)
Max. Kommunikationsentfernung	1200 m (bei 156 kbit/s) bis 100 m (bei 10 Mbit/s)
Max. Anzahl verbundener Stationen	64 Stationen
Max. Link-Punkte pro System	RX/RY: 2048 Punkte; RWr: 256 Punkte; RWw: 256 Punkte
Kommunikationsschema	Broadcast-Polling mit Rahmensynchronisierung
Leitungscodierung	NRZI-Code
Physikalische Schicht	RS-485-Bustopologie
Fehlerkontrolle (Sicherheitsknoten)	CRC32-Standardalgorithmus
Fehlerkontrolle (Standardknoten)	CRC16-Standardalgorithmus
Belegte E/A-Punkte	32 Punkte (intelligente E/A-Zuweisung)
Interne Stromaufnahme (5 V DC)	0,46 A
Nettomasse pro Einheit	0,12 kg
Versandgewicht (berechnet)	1,10 kg
Ursprungsland	Japan

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmenbezeichnung	Funktions- und Signalzuordnung
DA	CC-Link-Kommunikationsleitung A
DB	CC-Link-Kommunikationsleitung B
DG	Signalerde
SLD	Abschirmklemme (intern über ein Kondensator-/Widerstandsnetzwerk mit FG verbunden)
FG	Funktionserde (Gehäuseerdung)

Alternative Modelle und Kompatibilität

Dieses Modul ist ausschließlich für die Montage auf einer physischen Rückwand der MELSEC-QS-Serie ausgelegt. Es muss zusammen mit einem QS001CPU-Safety-CPU-Modul betrieben werden. Obwohl es auf ähnlicher RS-485-Hardware wie standardmäßige CC-Link-Module der Q-Serie (z. B. das QJ61BT11N) funktioniert, können Standardmodule nicht als Safety-Station-Master eingesetzt werden, da ihnen die zwei Mikrocontroller und CRC32-Verarbeitungseinheiten fehlen, die zum Ausführen von Sicherheitsdatenframes erforderlich sind.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Stellen Sie sicher, dass alle Kabelsegmente den physikalischen Schichtstandards von CC-Link Ver.1.10 entsprechen. Das Mischen von CC-Link-Kabeln verschiedener Generationen oder Hersteller innerhalb derselben Stammleitung verändert die charakteristische Impedanz und führt zu Signalreflexionen. Diese Reflexionen lösen vorübergehende CRC32-Übertragungsfehler aus, die die Safety-CPU des Hosts zum Wechsel in den Zustand „STOP“ zwingen, um die funktionalen Sicherheitsprotokolle aufrechtzuerhalten. Stellen Sie sicher, dass die Abschlusswiderstände an beiden Enden exakt der charakteristischen Impedanz des Kabels entsprechen (typischerweise 110 Ohm).

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verbinden Sie die Abschirmleitung (SLD) immer direkt mit dem Klemmenblock und überprüfen Sie, dass die Funktionserde (FG) mit einer Kupfer-Erdungsschiene mit niedriger Impedanz im Schaltschrank verbunden ist. Ordnen Sie bei der Softwarekonfiguration in GX Developer oder GX Works2 sichere E/A-Punkte nicht dem regulären E/A-Bereich für allgemeine Zwecke zu; sie müssen speziell über die Registerkarte „Safety Connection Parameter“ zugeordnet werden, um strenge Softwareprüfungen aufrechtzuerhalten.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die primäre Schaltschrank-Stromversorgung vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt (LOTO) ist, bevor Sie Module in die Rückwand einsetzen oder daraus entfernen. Wird das Rack nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Lichtbogenüberschlägen in der internen Rückwand führen, den ASIC des Prozessors zerstören, Sicherheitsparameter beschädigen oder unbeabsichtigte Maschinenbewegungen verursachen.

1 Montage: Haken Sie die untere Positionierlasche des Moduls in die Führungsöffnung der Basiseinheit ein und drücken Sie fest, bis der obere Schnappverschluss einrastet.

2 Sichern: Ziehen Sie die obere Befestigungsschraube des Moduls (M3 x 12) mit einem Drehmoment von 0,36 bis 0,48 N-m an, um eine stabile Rückwandverbindung und Vibrationsfestigkeit zu gewährleisten.

3 Verdrahtung: Befestigen Sie den vorbereiteten Klemmenblock mit den CC-Link-Leitungen und dem Abschlusswiderstand (falls dies ein Endknoten ist) am Klemmenblock.

4 Erdung: Verbinden Sie die FG-Klemme mit einem Leiter mit einem Querschnitt von mindestens 2 mm² direkt mit dem zentralen Erdungspunkt des Maschinengehäuses.

FAQ

Können Standard-CC-Link-Remote-Stationen an dieses Safety-Master-Modul angeschlossen werden?

Ja. Dieses Gerät kann ein hybrides Netzwerk verwalten, das sowohl sichere Remote-Stationen als auch Standard-Remote-Stationen enthält. Standardknoten verwenden standardmäßige CRC16-Fehlerprüfbits, während sichere Knoten unter strenger CRC32-Prüfung kommunizieren.

Was passiert, wenn anstelle eines speziellen Kabels der Version 1.10 ein Standard-CC-Link-Kabel verwendet wird?

Die Verwendung nicht zertifizierter oder gemischter Verkabelung führt zu Fehlanpassungen der Sign impedanz. Zwar kann das Modul eine Verbindung herstellen, doch das daraus resultierende hohe Rausch-Signal-Verhältnis kann diagnostische CRC32-Fehler verursachen, wodurch die Safety-Aufgabe des Masters ausgelöst und die Steuerung in den Stoppmodus versetzt wird.

Welche CPU-Modelle sind mit diesem CC-Link-Safety-Master kompatibel?

Dieses Modul muss mit Safety-CPUs der MELSEC-QS-Serie von Mitsubishi, insbesondere der QS001CPU, kombiniert werden. Es ist nicht dafür ausgelegt, als Safety-Master eingesetzt zu werden, wenn es auf Baugruppenträgern der Standard-Q-Serie, QnUDV-Serie oder iQ-R-Serie montiert ist.

Welche Funktion haben die Abschlusswiderstände im Bussystem dieses Moduls?

Abschlusswiderstände (typischerweise 110 Ohm) müssen zwischen den Klemmen DA und DB an den beiden physikalischen Enden des CC-Link-Netzwerks angebracht werden, um Signalreflexionen zu absorbieren. Eine fehlerhafte Platzierung verursacht sporadische Kommunikations-Timeout-Fehler.

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