Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: QD75D2
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: SPS-Positioniermodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Für präzise Mehrachsen-Bewegungssteuerung innerhalb der MELSEC Q Series Architektur bietet das Mitsubishi Electric QD75D2 Hochgeschwindigkeits-Differenzantrieb-Impulszugausgänge für bis zu zwei unabhängige Achsen. Dieses Hochleistungs-Positionierungsmodul ermöglicht nahtlose Integration von Punkt-zu-Punkt-, Geschwindigkeits-Positions- und interpolierter Pfadsteuerung direkt vom SPS-Rückplane zu hochauflösenden Servoantrieben.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | QD75D2 |
| Steuerachsen | 2 Achsen |
| Ausgangstyp | Differenzieller Treiber (Leitungstreiber) |
| Maximale Ausgangsimpulsrate | 1 Mpps |
| Maximale Anschlussdistanz | 10 Meter |
| Interpolationsfunktionen | 2-Achsen-Lineare Interpolation, 2-Achsen-Kreisinterpolation |
| Steuermodi | PTP (Punkt-zu-Punkt), Pfadsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Umschaltung Geschwindigkeit-Position, Umschaltung Position-Geschwindigkeit |
| Positionierungsdatenpunkte | 600 Datenpunkte pro Achse (Nr. 1 bis 600) |
| Backup-Speicher | Flash-ROM (max. 100.000 Schreibzyklen) |
| Interner Stromverbrauch | 0,56 A (bei 5 V DC) |
| Belegte E/A-Punkte | 32 Punkte (intelligente Funktionsmodulzuweisung) |
| Externe Schnittstellenanschlüsse | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (separat erhältlich) |
| Anwendbare Drahtgröße | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Herkunftsland | Japan |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,00 kg |
Der QD75D2 verfügt über differenzielle Leitungstreiber-Ausgänge, im Gegensatz zum Open-Collector QD75P2. Während der QD75P2 auf eine Ausgangsrate von 200 kpps und eine physikalische Kabellänge von 2 Metern beschränkt ist, unterstützt der QD75D2 bis zu 1 Mpps und eine Verbindungslänge von 10 Metern. Wenn Sie von einem P-Serie- auf ein D-Serie-Modul aufrüsten, müssen Sie die externe Verkabelung ersetzen und sicherstellen, dass der Befehlsimpulseingang Ihres Servoverstärkers für differenzielle Leitungsempfängersignale konfiguriert ist.
Beim Betrieb im "Grad"-Steuermodus stellen Sie sicher, dass die Softwarekonfiguration die Achsendrehgrenzen berücksichtigt. Wenn die Achse auf Endlosdrehung eingestellt ist, muss die Überlauf-/Unterlaufgrenze in der PLC-Logik korrekt behandelt werden, um unerwartete Positionssprünge zu verhindern. Außerdem müssen Schreibvorgänge auf den Flash-ROM sorgfältig verwaltet werden; überschreiten Sie nicht das Limit von 100.000 Zyklen durch automatisierte Schreibvorgänge innerhalb zyklischer Ausführungsblöcke.
Verwenden Sie stets geschirmte verdrillte Leitungen für die Impulsausgangsleitungen, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren. Die Abschirmung sollte am Eintrittspunkt im Schaltschrank geerdet werden. Beim Verdrahten der A6CON1- oder A6CON4-Stecker stellen Sie sicher, dass der Drahtquerschnitt genau 0,3 mm² beträgt, um eine robuste physikalische Klemmverbindung zu gewährleisten und intermittierenden Signalverlust bei Schaltschrankvibrationen zu vermeiden.
KRITISCHE WARNUNG:
Bevor Sie das QD75D2-Modul installieren, entfernen oder verkabeln, stellen Sie sicher, dass die Hauptstromversorgung des PLC-Racks und alle externen Stromquellen für die Servoverstärker vollständig spannungsfrei sind. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags, Modulsbeschädigung oder unbeabsichtigter Maschinenbewegungen.
Richten Sie die untere Halteklammer des Moduls mit dem Schlitz an der Q-Serie Basiseinheit aus und drücken Sie das Modul fest in den Backplane-Stecker.
Befestigen Sie das Modul mit der oberen Befestigungsschraube am Basiseinheit (ziehen Sie sie mit dem im Handbuch angegebenen Drehmoment an, typischerweise 0,36 bis 0,48 N·m).
Verbinden Sie den vormontierten externen Anschluss A6CON1, A6CON2 oder A6CON4 mit der Frontschnittstelle des Moduls und stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsmechanismus des Steckers vollständig eingerastet ist.
Schalten Sie den PLC-Rack ein, überprüfen Sie, ob die "RUN"-LED am Modul leuchtet, und verwenden Sie GX Works, um die Erstparametrierung und Testläufe durchzuführen.
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Rückgaben & Garantie
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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