Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: QD75D2
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: SPS-Positioniermodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Für eine präzise Mehrachs-Bewegungssteuerung innerhalb der MELSEC-Q-Serie bietet das Mitsubishi Electric QD75D2 hochgeschwindige Differenztreiber-Impulszugausgänge für bis zu zwei unabhängige Achsen. Dieses leistungsstarke Positionierungsmodul ermöglicht die nahtlose Integration von Punkt-zu-Punkt-, Geschwindigkeit-Position- und interpolierter Bahnsteuerung direkt von der SPS-Rückwandplatine zu hochauflösenden Servoantrieben.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | QD75D2 |
| Steuerungsachsen | 2 Achsen |
| Ausgangstyp | Differenztreiber (Line-Treiber) |
| Max. Ausgangsimpulsrate | 1 Mpps |
| Max. Verbindungsentfernung | 10 Meter |
| Interpolationsfunktionen | 2-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Kreisinterpolation |
| Steuerungsmodi | PTP (Punkt-zu-Punkt), Bahnsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Umschaltung Geschwindigkeit-Position, Umschaltung Position-Geschwindigkeit |
| Positionierungsdatenpunkte | 600 Datenpunkte pro Achse (Nr. 1 bis 600) |
| Sicherungsspeicher | Flash-ROM (max. 100.000 Schreibzyklen) |
| Interne Stromaufnahme | 0,56 A (bei 5 V Gleichstrom) |
| Belegte E/A-Punkte | 32 Punkte (Zuweisung intelligenter Funktionsmodule) |
| Anschlüsse für externe Schnittstellen | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (separat erhältlich) |
| Geeignete Leitergröße | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Herkunftsland | Japan |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,00 kg |
Der QD75D2 verfügt über differentielle Leitungstreiberausgänge und unterscheidet sich dadurch vom Open-Collector-Modul QD75P2. Während der QD75P2 auf eine Ausgangsrate von 200 kpps und eine physische Kabellänge von 2 Metern begrenzt ist, unterstützt der QD75D2 bis zu 1 Mpps und eine Verbindungsentfernung von 10 Metern. Wenn Sie von einem P-Serie- auf ein D-Serie-Modul umrüsten, müssen Sie die externe Verkabelung austauschen und überprüfen, ob der Befehlspulseingang Ihres Servoverstärkers für den Empfang differentieller Leitungsempfängersignale konfiguriert ist.
Stellen Sie beim Betrieb im Steuerungsmodus „degree“ sicher, dass die Softwarekonfiguration die Drehgrenzen der Achse berücksichtigt. Wenn die Achse auf Endlosdrehung eingestellt ist, muss die Überlauf-/Unterlaufgrenze in der SPS-Logik korrekt behandelt werden, um unerwartete Positionssprünge zu verhindern. Außerdem müssen Schreibvorgänge in das Flash-ROM sorgfältig verwaltet werden; überschreiten Sie nicht das Limit von 100.000 Zyklen, indem Sie automatisierte Schreibvorgänge in zyklisch ausgeführten Blöcken durchführen.
Verwenden Sie für die Impulsausgangsleitungen stets geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren. Der Schirm sollte am Eintrittspunkt in den Schaltschrank geerdet werden. Achten Sie bei der Verdrahtung der Steckverbinder A6CON1 oder A6CON4 darauf, dass der Leiterquerschnitt genau 0,3 mm2 beträgt, um eine zuverlässige mechanische Fixierung der Klemmen zu gewährleisten und intermittierende Signalverluste durch Vibrationen im Schaltschrank zu verhindern.
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Stellen Sie vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung des QD75D2-Moduls sicher, dass die Hauptstromversorgung des SPS-Racks und alle externen Stromquellen für die Servoverstärker vollständig abgeschaltet und spannungsfrei sind. Andernfalls kann es zu Stromschlägen, Modulschäden oder unbeabsichtigten Maschinenbewegungen kommen.
Richten Sie die untere Halteklinke des Moduls am Schlitz der Q-Serie-Basiseinheit aus und drücken Sie das Modul fest in den Rückwandbusstecker.
Befestigen Sie das Modul mit der oberen Befestigungsschraube an der Basiseinheit (ziehen Sie sie mit dem im Handbuch angegebenen Drehmoment an, typischerweise 0,36 bis 0,48 N·m).
Schließen Sie den vorverdrahteten externen Steckverbinder A6CON1, A6CON2 oder A6CON4 an die frontseitige Schnittstelle des Moduls an und stellen Sie sicher, dass die Steckerverriegelung vollständig eingerastet ist.
Schalten Sie das SPS-Rack ein, überprüfen Sie, ob die LED „RUN“ am Modul leuchtet, und verwenden Sie GX Works zur Durchführung der anfänglichen Parametrierung und von Testläufen.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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