Die Verwaltung komplexer Positionierprofile und die Mehrachsensynchronisierung innerhalb der MELSEC-Q-Serienarchitektur sind die Hauptaufgaben des Mitsubishi Electric QD77MS4-Einfachbewegungsmoduls. Dieses hochkompakte Modul steuert bis zu 4 unabhängige oder synchronisierte Achsen über das störsichere Hochgeschwindigkeits-Lichtwleiternetzwerk SSCNET III/H. Dank der Hochgeschwindigkeits-Betriebszyklen gewährleistet es kurze Reaktionszeiten und eine präzise Koordinatennachführung in komplexen Industriemaschinen.
Ingenieure können mithilfe der GX-Works-Programmiersoftware direkt erweiterte Bewegungsprofile wie Punkt-zu-Punkt- (PTP-)Positionierung, lineare und Kreisinterpolation, Übergänge zur Geschwindigkeits-Drehmoment-Regelung sowie elektronische Kurvenscheibenprofile einfach konfigurieren. Die physische Integration benötigt nur wenig Platz im Baugruppenträger und belegt lediglich 32 Standard-E/A-Punkte.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | QD77MS4 |
| Serie | MELSEC-Q-Serie |
| Modultyp | Einfachbewegungsmodul |
| Anzahl der Steuerachsen | 4 Achsen |
| Betriebszyklus | 0,88 ms / 1,77 ms |
| Steuerungsmodi | PTP (Punkt-zu-Punkt), lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen), Kreisinterpolation (2 Achsen), Geschwindigkeit, Geschwindigkeit-Position, Position-Geschwindigkeit, Geschwindigkeit-Drehmoment |
| Steuereinheiten | mm, Zoll, Grad, Impulse |
| Belegte E/A-Punkte | 32 Punkte (Zuweisung intelligenter Funktionsmodule) |
| Interne Stromaufnahme (5 VDC) | 0,6 A |
| Schreibkapazität des Flash-ROMs | Max. 100.000 Schreibvorgänge |
| Modulgewicht | 0,16 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,50 kg |
| Anschluss / Verbindung | Schnittstellenspezifikation / Funktion |
|---|---|
| SSCNET-III/H-Anschluss | Hochgeschwindigkeits-Glasfaserverbindung (150 Mbit/s) zur direkten Kommunikation mit MR-J4-Servoverstärkern. |
| Anschluss externer Eingänge | Mehrpoliger Frontsteckverbinder für externe Befehlssignale wie Endschalter, Näherungsschalter und Stoppsignale. |
Das QD77MS4 dient als funktionaler Übergang von älteren QD75-Modulen. Beachten Sie, dass es aufgrund der Verwendung des Glasfasernetzwerkprotokolls SSCNET III/H nicht direkt per Analogsignal oder herkömmlichen Impulsfolgen mit Servoantrieben älterer Generation verdrahtet werden kann. Für den ordnungsgemäßen Betrieb sind kompatible SSCNET-III/H-konforme Servoverstärker wie die MELSERVO-MR-J4-Serie erforderlich.
Achten Sie beim Verlegen der Glasfaserkabel (SSCNET III/H) darauf, dass der minimale Biegeradius der Lichtwellenleiter nicht unter 25 mm liegt. Eine Unterschreitung dieses Grenzwerts führt zu Signalabschwächung, was intermittierende Kommunikationsfehler und Bewegungsfehler auslösen kann, die sich häufig als Ausfälle einzelner Achsen äußern. Stellen Sie außerdem sicher, dass ungenutzte Anschlüsse mit Staubschutzkappen abgedeckt sind, um eine Verschlechterung der optischen Leistung zu verhindern.
Stimmen Sie die über Drehschalter an den physischen MR-J4-Servoverstärkern zugewiesenen Stationsnummern stets mit den in der GX Works Simple Motion Module Setting Tool konfigurierten Hardwareachsen ab. Eine Abweichung verhindert die Synchronisierung beim Start und löst Karteninitialisierungsfehler aus.
Trennen und verriegeln Sie alle externen Stromquellen, bevor Sie Module im SPS-Rahmen installieren oder entfernen. Andernfalls kann es zu Stromschlägen, Schäden an den Rückwandsteckverbindern oder einem Modulausfall aufgrund transienter Spannungsspitzen kommen.
Schalten Sie das gesamte Systemrack aus und überprüfen Sie mit einem geeigneten industriellen Prüfgerät, dass keine Spannung anliegt.
Richten Sie den unteren Haken des QD77MS4-Moduls am Montageschlitz der MELSEC-Q-Basiseinheit aus und drücken Sie das Modul fest auf den Rückwandstecker, bis es einrastet.
Befestigen Sie die Modulsicherungsschraube, um das Metallgehäuse mit dem Rückwandrahmen zu erden.
Verbinden Sie die SSCNET-III/H-Glasfaserkabel, bis sie sicher in den optischen Anschlussbuchsen einrasten.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: QD77MS4
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Simple-Motion-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die Verwaltung komplexer Positionierprofile und die Mehrachsensynchronisierung innerhalb der MELSEC-Q-Serienarchitektur sind die Hauptaufgaben des Mitsubishi Electric QD77MS4-Einfachbewegungsmoduls. Dieses hochkompakte Modul steuert bis zu 4 unabhängige oder synchronisierte Achsen über das störsichere Hochgeschwindigkeits-Lichtwleiternetzwerk SSCNET III/H. Dank der Hochgeschwindigkeits-Betriebszyklen gewährleistet es kurze Reaktionszeiten und eine präzise Koordinatennachführung in komplexen Industriemaschinen.
Ingenieure können mithilfe der GX-Works-Programmiersoftware direkt erweiterte Bewegungsprofile wie Punkt-zu-Punkt- (PTP-)Positionierung, lineare und Kreisinterpolation, Übergänge zur Geschwindigkeits-Drehmoment-Regelung sowie elektronische Kurvenscheibenprofile einfach konfigurieren. Die physische Integration benötigt nur wenig Platz im Baugruppenträger und belegt lediglich 32 Standard-E/A-Punkte.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | QD77MS4 |
| Serie | MELSEC-Q-Serie |
| Modultyp | Einfachbewegungsmodul |
| Anzahl der Steuerachsen | 4 Achsen |
| Betriebszyklus | 0,88 ms / 1,77 ms |
| Steuerungsmodi | PTP (Punkt-zu-Punkt), lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen), Kreisinterpolation (2 Achsen), Geschwindigkeit, Geschwindigkeit-Position, Position-Geschwindigkeit, Geschwindigkeit-Drehmoment |
| Steuereinheiten | mm, Zoll, Grad, Impulse |
| Belegte E/A-Punkte | 32 Punkte (Zuweisung intelligenter Funktionsmodule) |
| Interne Stromaufnahme (5 VDC) | 0,6 A |
| Schreibkapazität des Flash-ROMs | Max. 100.000 Schreibvorgänge |
| Modulgewicht | 0,16 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,50 kg |
| Anschluss / Verbindung | Schnittstellenspezifikation / Funktion |
|---|---|
| SSCNET-III/H-Anschluss | Hochgeschwindigkeits-Glasfaserverbindung (150 Mbit/s) zur direkten Kommunikation mit MR-J4-Servoverstärkern. |
| Anschluss externer Eingänge | Mehrpoliger Frontsteckverbinder für externe Befehlssignale wie Endschalter, Näherungsschalter und Stoppsignale. |
Das QD77MS4 dient als funktionaler Übergang von älteren QD75-Modulen. Beachten Sie, dass es aufgrund der Verwendung des Glasfasernetzwerkprotokolls SSCNET III/H nicht direkt per Analogsignal oder herkömmlichen Impulsfolgen mit Servoantrieben älterer Generation verdrahtet werden kann. Für den ordnungsgemäßen Betrieb sind kompatible SSCNET-III/H-konforme Servoverstärker wie die MELSERVO-MR-J4-Serie erforderlich.
Achten Sie beim Verlegen der Glasfaserkabel (SSCNET III/H) darauf, dass der minimale Biegeradius der Lichtwellenleiter nicht unter 25 mm liegt. Eine Unterschreitung dieses Grenzwerts führt zu Signalabschwächung, was intermittierende Kommunikationsfehler und Bewegungsfehler auslösen kann, die sich häufig als Ausfälle einzelner Achsen äußern. Stellen Sie außerdem sicher, dass ungenutzte Anschlüsse mit Staubschutzkappen abgedeckt sind, um eine Verschlechterung der optischen Leistung zu verhindern.
Stimmen Sie die über Drehschalter an den physischen MR-J4-Servoverstärkern zugewiesenen Stationsnummern stets mit den in der GX Works Simple Motion Module Setting Tool konfigurierten Hardwareachsen ab. Eine Abweichung verhindert die Synchronisierung beim Start und löst Karteninitialisierungsfehler aus.
Trennen und verriegeln Sie alle externen Stromquellen, bevor Sie Module im SPS-Rahmen installieren oder entfernen. Andernfalls kann es zu Stromschlägen, Schäden an den Rückwandsteckverbindern oder einem Modulausfall aufgrund transienter Spannungsspitzen kommen.
Schalten Sie das gesamte Systemrack aus und überprüfen Sie mit einem geeigneten industriellen Prüfgerät, dass keine Spannung anliegt.
Richten Sie den unteren Haken des QD77MS4-Moduls am Montageschlitz der MELSEC-Q-Basiseinheit aus und drücken Sie das Modul fest auf den Rückwandstecker, bis es einrastet.
Befestigen Sie die Modulsicherungsschraube, um das Metallgehäuse mit dem Rückwandrahmen zu erden.
Verbinden Sie die SSCNET-III/H-Glasfaserkabel, bis sie sicher in den optischen Anschlussbuchsen einrasten.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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