Beschreibung
Für die Ausführung logischer Steuerungsaufgaben in lokalisierten Maschinenanlagen bietet die CPU-Einheit Omron CJ1M-CPU12 eine kompakte Bauweise und hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit für Automatisierungssysteme. Diese Einheit verwaltet bis zu 320 lokale E/A-Punkte und koordiniert bis zu 10 direkt angeschlossene Module, ohne dass Erweiterungs-Racks erforderlich sind. Sie wurde für Präzision und beengte Einbauverhältnisse entwickelt, bietet eine logische Befehlsausführungsgeschwindigkeit von 100 Nanosekunden und verfügt über integrierte serielle und periphere Kommunikationsanschlüsse, die Feldbusvernetzung und Konfiguration vereinfachen.
Hauptmerkmale
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Direkte Steuerung über das Rack: Unterstützt bis zu 10 Erweiterungseinheiten der CJ-Serie direkt am CPU-Rack.
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Zwei integrierte Kommunikationsanschlüsse: Verfügt über einen dedizierten Peripherieanschluss und einen RS-232C-Anschluss für den gleichzeitigen Anschluss von HMI, Programmierwerkzeug oder serieller Schnittstelle eines Drittanbieters.
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Optimierte Speicherkonfiguration: Bietet eine Programmspeicherkapazität von 10 Ksteps und 32 Kwords DM-Datenspeicher.
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CompactFlash-Kartenschacht: Unterstützt externe Speicherkarten für Datensicherungen, Protokollierung und Parameterübertragungen.
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Interrupt- und Unterprogrammfunktionen: Unterstützt bis zu 1024 Unterprogramme/Sprünge und 2 geplante Interrupts für zeitkritische Automatisierungsabläufe.
Anwendungen
- Steuerung und Ablaufsteuerung von Verpackungsmaschinen
- Materialhandhabungssysteme und Förderanlagen im kleinen Maßstab
- Hilfs- und sekundäre Steuerschränke in Abwasser- und Automobilwerken
- Integration von Baugruppen verteilter Maschinen
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Nennwert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CJ1M-CPU12 |
| Produktserie |
CPU-Einheiten der CJ-Serie, Modell CJ1M |
| E/A-Kapazität |
Max. 320 Punkte |
| Unterstützung für Erweiterungs-Racks |
Nicht unterstützt (NUR lokales CPU-Rack) |
| Max. anschließbare Einheiten |
10 Einheiten |
| Programmspeicherkapazität |
10 Ksteps |
| Datenspeicherkapazität |
32 Kwords (nur DM-Bereich; kein EM-Bereich) |
| LD-Befehlszeit |
100 ns (0,1 us) |
| MOV-Befehlszeit |
0,3 us |
| System-Overhead-Zeit |
0,5 ms |
| Integrierte Anschlüsse |
1 Peripherieanschluss, 1 RS-232C-Anschluss |
| Unterprogramme / Sprünge |
1,024 |
| Geplante Interrupts |
2 |
| Unterstützung für Optionskarten |
CompactFlash-Karte (externer Steckplatz) |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg (einschließlich handelsüblicher Schutzverpackung) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Stecker / Anschluss |
Funktionszuweisung / Konfiguration |
| Peripherieanschluss |
Zum Anschluss einer Programmierkonsole der CJ-Serie oder von Kabeln des Typs CS1W-CN226/CN626 für die Verbindung mit CX-Programmer. |
| RS-232C-Anschluss |
9-polige D-Sub-Schnittstelle für Host-Link-Kommunikation (Sysmac Way), NT Link, serielle Kommunikation ohne Protokoll oder Modbus-RTU-Master-/Slave-Kommunikation. |
| CF-Kartenschacht |
Unterstützt industrielle CompactFlash-Speicherkarten für automatische Dateiübertragungen, die Wiederherstellung von Programmen und die Protokollierung von Systemparametern. |
Erkenntnisse aus der Anwendungspraxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die CJ1M-CPU12 schließt die Lücke zwischen der Einsteigervariante CJ1M-CPU11 (160 E/A) und der CJ1M-CPU13 (640 E/A). Bei einer Aufrüstung von älteren CQM1-Systemen ist zu beachten, dass sich Bauform, Zuordnung der Befehlsadressen und Kommunikationskabel unterscheiden. Anders als die größeren Modelle der Serie CJ1M-CPU2x verfügt dieser Prozessor außerdem über keine integrierten Impuls-E/A oder Positionierausgänge auf der CPU-Platine. Für Bewegungssteuerungsaufgaben sind daher separate Positioniersteuerungsmodule CJ1W-NC erforderlich.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Da diese CPU keine Erweiterungsracks unterstützt, ist die Anzahl der Steckplätze im CPU-Hauptrack auf 10 begrenzt. Führen Sie bei der Systemkonfiguration eine umfassende Analyse des Stromverbrauchs durch. Ausgangsmodule mit hoher Dichte in Kombination mit Netzwerkeinheiten können den Nennstrom des Netzteils überschreiten. Rüsten Sie in solchen Fällen das Netzteil auf ein CJ1W-PA202 (AC) oder CJ1W-PD022 (DC) auf, um Systemausfälle oder Kommunikationsfehler zu vermeiden.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die tatsächliche Stellung der DIP-Schalter für die Hardwarekonfiguration hinter der vorderen Abdeckung. Schalter 5 legt das Kommunikationsprotokoll des integrierten RS-232C-Anschlusses fest. Wird Schalter 5 auf ON gestellt, werden standardmäßige Toolbus-Programmierprotokolle erzwungen und die in CX-Programmer unter PLC Setup festgelegten Einstellungen ignoriert. Wird Schalter 5 dagegen auf OFF gestellt, werden die im Systemspeicher hinterlegten benutzerdefinierten seriellen Parameter aktiviert.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie vor der Montage, dem Ausbau oder der Verdrahtung von Modulen sicher, dass alle primären und zusätzlichen AC/DC-Versorgungsspannungen vollständig abgeschaltet sind. Wird die Systemstromversorgung nicht getrennt, können die Anschlüsse beschädigt, interne Speicherbausteine zerstört und Kommunikationskarten beschädigt werden.
1
Montage auf der DIN-Schiene:
Haken Sie die obere Kralle der Einheit CJ1M-CPU12 oben in die DIN-Schiene ein und drücken Sie die Einheit fest nach unten, bis der untere gelbe Verriegelungsclip hörbar einrastet.
2
Modulkopplung:
Verbinden Sie die integrierten Steckverbinder an den Seiten benachbarter Module. Schieben Sie die gelben Verriegelungshebel oben und unten an der CJ1M-Einheit nach vorne, bis sie einrasten und CPU und benachbarte Module miteinander verriegeln.
3
Erdungsanschluss:
Stellen Sie sicher, dass der Anschluss für Funktionserde (FG) am benachbarten Netzteilmodul über einen eigenen, niederohmigen Erdungspunkt (unter 100 Ohm) mit einem Draht der Stärke AWG 14 oder größer verbunden ist, um elektrostatische Störungen zu minimieren.