Beschreibung
Der Omron CJ1M-CPU13 ist eine Zentraleinheit für die speicherprogrammierbare Steuerungsplattform der SYSMAC-CJ-Serie. Sie übernimmt die primäre Ausführung der Ablaufsteuerung, die Befehlsverarbeitung und die Zuweisung von Systemressourcen in mittelgroßen industriellen Steuerungskonfigurationen. Ausgestattet mit einem Peripherieanschluss und einem integrierten RS-232C-Anschluss ermöglicht diese CPU direkte Schnittstellen für die Konfiguration der Systemsoftware, lokale Bedieneranzeigen und allgemeine serielle Protokolle. Die Steuerung verfügt über einen platzsparenden, steckplatzlosen Rückwandaufbau und unterstützt eine erweiterbare Hardwaretopologie durch eine sekundäre Rack-Konfiguration. Sie bietet eine einheitliche Betriebskompatibilität mit standardmäßigen digitalen, analogen und spezialisierten Kommunikationseinheiten der CJ-Serie.
Merkmale
- Spezialisierte Hardware-Engine für schnelle Ladder-Ausführung und Datenübertragung.
- Integrierter Peripherieanschluss für Programmiertools und standardmäßige RS-232C-Schnittstelle.
- Unterstützung eines dedizierten lokalen Erweiterungs-Rack-Aufbaus zur Skalierung physischer E/A-Konfigurationen.
- Integrierter CompactFlash-Speicherkartensteckplatz zur Parametererhaltung, für Sicherungsvorgänge und Diagnose.
- Unterstützung modularer Softwareausführungsarchitekturen mit integrierten Sprungroutinen und Ausführungsinterrupts.
- Flash-Speicherparameter schützen Systemlogik-Arrays vor transienten Spannungsschwankungen.
Anwendungen
- Materialtransport und automatisierte Fördernetzwerke.
- Verpackungsmaschinen und Anlagen zur nachgelagerten Sortierung.
- Lokale HLK- und Gebäudeklimasteuerungen.
- Überwachung von Montagestationen und automatisierten Pick-and-Place-Linien.
- Pumpstationen und Überwachungskreise für Flüssigkeitsströme.
Technische Daten
Leistung
| Parameter |
Spezifikation |
| Programmspeicher |
20 Ksteps |
| Datenkapazität |
32 Kwords (nur DM, kein EM) |
| Ausführungszeit des LD-Befehls |
100 ns |
| Ausführungszeit des MOV-Befehls |
0,3 $\mu$s |
| Overhead-Zeit |
0,5 ms |
| Anzahl der Unterprogramme und Sprünge |
1024 |
| Anzahl geplanter Interrupts |
2 |
Systemkapazität
| Parameter |
Spezifikation |
| E/A-Punkte |
640 |
| Erweiterungs-Rack |
Ein Rack |
| Maximale Anzahl anschließbarer Einheiten |
20 Einheiten (CPU-Rack: 10 Einheiten, Erweiterungs-Rack: 10 Einheiten) |
| Montierbare Optionen |
Speicherkarte (CompactFlash) |
Kommunikation
| Parameter |
Spezifikation |
| Integrierte Anschlüsse |
Ein Peripherieanschluss und ein RS-232C-Anschluss |
Mechanik
| Parameter |
Spezifikation |
| Versandgewicht |
2 kg |
Anschlüsse / Schnittstellen
| Anschluss / Schnittstelle |
Steckverbindertyp |
Funktion |
| Peripherieanschluss |
Benutzerdefinierte Omron-Pinbelegung |
Verbindung zu einem Programmierarbeitsplatz für Softwaretools oder CX-Programmer |
| RS-232C-Anschluss |
D-Sub, 9-polig, Buchse |
Host-Link, Datenerfassung über ein serielles Terminal oder Standard-HMI-Anschluss |
| Speicherkartensteckplatz |
CompactFlash-(CF-)Schnittstelle |
Datenprotokollierung, Sicherung des Systemspeichers sowie das Laden von Firmware und Parametern |
Installationsrichtlinien
-
Montage auf DIN-Schiene: Haken Sie die obere Führungsschiene der CPU in die Standard-DIN-Schiene neben dem Netzteilmodul der CJ-Serie ein. Schieben Sie die Verriegelungsverbinder der Einheit fest nach unten, bis sie vollständig einrasten.
-
Funktionserdung: Stellen Sie mit einem Leiter ($2\text{ mm}^2$ oder dicker) eine kurze Verbindung vom Funktionserdungsanschluss des zugehörigen Netzteilmoduls zu einer sauberen Erdungsschiene her.
-
Thermische Aspekte: Stellen Sie eine ungehinderte natürliche Konvektion sicher, indem Sie oberhalb und unterhalb des Modulgehäuses einen freien Belüftungsbereich von mindestens 20 mm lassen.
-
Kabeltrennung: Verlegen Sie Kommunikationsleitungen (RS-232C- und Peripheriegeräteanschlüsse) getrennt von Starkstromleitungen, Frequenzumrichtern und Hochspannungsversorgungsleitungen, um Induktionsrauschen zu unterdrücken.
-
Systemisolierung: Isolieren Sie alle eingehenden Leitungen von der Netzverteilung, bevor Sie Backplane-Busverbindungen einsetzen, verriegeln oder trennen.
FAQ
- Unterstützt diese CPU-Einheit Bänke für erweiterten Speicher (EM)?
- Nein, dieses Modell verfügt nur über 32 KWords Datenspeicher (DM) und enthält keine EM-Bänke.
- Wie viele Hardware-Erweiterungsracks können maximal hinzugefügt werden?
- Das Systemlayout ermöglicht den Anschluss von genau einem lokalen Erweiterungsrack.
- Wie viele Module können im Haupt-CPU-Rack installiert werden?
- Das Haupt-CPU-Rack kann neben Netzteil und CPU maximal 10 Module aufnehmen.
- Welche Software wird zum Erstellen und Herunterladen von Code für diese Steuerung verwendet?
- CX-Programmer, verfügbar in der integrierten CX-One-Softwareumgebung.
- Bleibt der Datenspeicher erhalten, wenn die Hardware vollständig ausfällt?
- Benutzer-Schrittprogramme werden im internen Flash-Speicher aufbewahrt. Eine Pufferbatterie dient dazu, flüchtige Variablen und den Uhrstatus zu erhalten.
- Welche Art von Hardwarekarten kann in den Optionssteckplatz eingesetzt werden?
- Das integrierte Speicherkartenlesegerät ist für CompactFlash-Karten in Standard-Industriequalität ausgelegt.
- Wie viele Hardware-E/A-Punkte kann diese Einheit maximal verwalten?
- Sie kann bis zu 640 lokale physische E/A-Punkte und physische E/A-Punkte in Erweiterungsracks koordinieren.
- Kann diese CPU Interrupt-Routinen mit hoher Geschwindigkeit verarbeiten?
- Ja, sie unterstützt bis zu 2 geplante Hardware-Interrupts für zeitkritische Automatisierungsausführungen.
- Verfügt diese Einheit über integrierte Ethernet-Funktionen?
- Nein, Netzwerkoptionen wie Ethernet oder Controller Link erfordern das Hinzufügen spezialisierter Kommunikationseinheiten der CJ-Serie zum Rack.
- Welche Protokollmodi unterstützt die integrierte RS-232C-Schnittstelle?
- Es kann unter Host Link, NT Link (1:N), serieller Kommunikation ohne Protokoll oder Standard-Peripheriebus-Konfigurationen betrieben werden.
- Wie hoch ist die maximale Gesamtkapazität an Einheiten über beide Racks hinweg?
- Die gesamte Konfiguration kann maximal 20 anschließbare Einheiten aufnehmen, gleichmäßig aufgeteilt auf 10 Einheiten im CPU-Rack und 10 Einheiten im Erweiterungsrack.