Omron CJ1M-CPU21 SPS-CPU-Modul der SYSMAC-CJ-Serie

SKU CJ1MCPU21

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: CJ1MCPU21
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: SPS-CPU-Module
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Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Omron CJ1M-CPU21-Zentraleinheit führt Hochgeschwindigkeitslogik und integrierte Bewegungssteuerung in einem kompakten Gehäuse aus und bietet standardisierte Automatisierungslösungen für industrielle Architekturen kleiner bis mittlerer Größe. Als Kernkomponente der SYSMAC CJ-Serie vereint diese CPU schnelle Verarbeitung mit vielseitigen integrierten Multifunktions-I/Os. So können Maschinenbauer komplexe Positionierungs-, Impulsausgabe- und Interruptfunktionen ohne externe Koprozessoren oder spezielle Erweiterungsmodule ausführen. Die auf hohe Zuverlässigkeit bei beengten Schaltschrankverhältnissen ausgelegte, modulare Struktur ohne Rückwandplatine vereinfacht die Hardwaremontage und verkürzt die Inbetriebnahme.

Funktionen

Effiziente Programmspeicherkapazität: Bietet einen Programmspeicher mit 5 Ksteps sowie 32 Kwords dedizierten Datenspeicher (DM-Bereich) für lokale Datenprotokollierung und Rezeptverwaltung.
Hochgeschwindigkeits-Befehlsausführung: Arbeitet mit einer Ausführungsgeschwindigkeit von 100 ns für einfache LD-Befehle und 0,3 Mikrosekunden für komplexe MOV-Befehle und gewährleistet so schnelle Reaktionszeiten.
Direkte integrierte I/O-Schnittstelle: Integriert 10 Eingänge (einschließlich Interrupt-Eingängen mit schneller Reaktion und Hochgeschwindigkeitszählereingängen) sowie 6 Ausgänge (mit zwei 100-kHz-Impulsausgängen und einem PWM-Ausgang).
Flexible Erweiterungskapazität: Unterstützt die direkte Montage von bis zu 10 lokalen CJ-Serie-I/O- und Funktionseinheiten auf dem CPU-Rack und ermöglicht so individuelle Konfigurationen.
Integrierte Kommunikationsschnittstellen: Der integrierte Peripherieanschluss und die serielle Standardschnittstelle RS-232C ermöglichen gleichzeitige Verbindungen zu Programmierterminals, HMIs oder seriellen Geräten von Drittanbietern.
Unterstützung für Wechselspeicher: Integrierter CompactFlash-Kartensteckplatz für nahtlose Programmsicherungen, Datenprotokollierung und Firmwarewartung.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Etikettier- und Verpackungssysteme: Ansteuerung von Schrittmotor- oder Servosystemen über integrierte Hochgeschwindigkeitsimpulsausgänge.
Förder- und Sortiersysteme: Steuerung von Lichttastern und Weichen über integrierte Hochgeschwindigkeitsinterrupts.
Montage und Materialhandhabung: Ausführung verteilter Automatisierungsaufgaben mit lokalen Feldbus-Mastern im selben Rack.
Spezielle OEM-Maschinen: Einsatz als eigenständige Hauptsteuerung in kompakten Maschinenrahmen, die eine lokale Steuerung mit hoher E/A-Dichte erfordern.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Omron
Modell	CJ1M-CPU21
Serie	SYSMAC CJ1M
Programmspeicherkapazität	5 K Schritte
Datenspeicherkapazität	32 K Wörter (nur DM-Bereich)
LD-Befehlszeit	100 ns
Integrierte Eingänge	10 Punkte (einschließlich 4 Interrupt-/Schnellreaktionseingängen)
Hochgeschwindigkeitszähler	2 Kanäle (50 kHz mit Phasendifferenz oder 100 kHz einphasig)
Integrierte Ausgänge	6 Punkte (einschließlich 2 Impulsausgängen und 1 PWM-Ausgang)
Impulsausgangsfrequenz	100 kHz (2 Kanäle)
Maximale Anzahl anschließbarer Einheiten	10 Einheiten (nur lokales CPU-Rack)
Unterstützung für Erweiterungsracks	Nicht unterstützt
Kommunikationsanschlüsse	1x Peripherieanschluss, 1x RS-232C-Anschluss
Interne Leistungsaufnahme	0,58 A bei 5 VDC
Versandgewicht (berechnet)	0,35 kg
Ursprungsland	Japan

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschluss / Steckverbinder	Schnittstellentyp	Hauptzuweisung / Funktion
Peripherieanschluss	Benutzerdefinierter Omron-Peripherieanschluss	Hochladen, Herunterladen und Online-Überwachung mit der CX-Programmer-Software
RS-232C-Anschluss	9-polige D-Sub-Buchse	Modbus RTU Master/Slave, Host-Link-Protokoll, NT Link für HMI oder serielles Gateway
Steckverbinder für integrierte E/A	40-poliger MIL-Steckverbinder	10 Hochgeschwindigkeits-/Interrupt-Eingänge, 6 Hochgeschwindigkeits-Puls-/PWM-Ausgänge und Bezugserde
Speicherkartensteckplatz	CompactFlash (CF) Typ I	Externe Systemsicherung, automatisches Laden von Parametern und Datenerfassungsprotokolle

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der CJ1M-CPU21 ist ein Klassiker der SYSMAC-Familie. Für moderne Installationen, die höhere Kommunikationsraten oder integriertes EtherNet/IP erfordern, ist der CJ2M-CPU31 ein möglicher Ersatz auf Geräteebene. Für zusätzliche Kommunikationsschnittstellen werden jedoch Optionskarten statt einer fest integrierten Konfiguration verwendet. Bei der Übertragung des Codes vom CJ1M auf den CJ2M ist zu prüfen, ob die Adresszuordnung in den CIO- und DM-Bereichen übereinstimmt, da einige integrierte E/A-Register unterschiedliche Standardadressen haben.

Anwendungshinweise & technische Hinweise

Da diese CPU keine Erweiterungsracks unterstützt (ihr fehlen die internen Bussender, die für Erweiterungskabel erforderlich sind), sind Sie strikt auf die 10 Steckplätze des lokalen CPU-Racks beschränkt. Der Einbau von Modulen mit hohem Strombedarf, etwa mehreren Analogeingangskarten oder Feldbus-Mastern, kann die standardmäßigen CPU-Rack-Netzteile wie das CJ1W-PA201 schnell überlasten. Berechnen Sie in der Entwurfsphase stets die gesamte Leistungsaufnahme an 5 V/24 V, um unregelmäßige CPU-Ausfälle oder Fehler des Diagnose-Watchdog-Timers zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um eine fehlerfreie Ausführung der 100-kHz-Impulsausgänge und der 50-kHz-Hochgeschwindigkeitszähler zu gewährleisten, müssen alle Kabel der 40-poligen MIL-Steckverbinder abgeschirmt sein. Erden Sie die Abschirmung an der Erdungsplatte des Schaltschranks und verlegen Sie diese Signalleitungen niemals parallel zu Hochspannungsleitungen oder AC-Motorleitungen, um induzierte Störungen zu vermeiden, die zu Positionsabweichungen führen können.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Trennen Sie vor dem Anbringen oder Entfernen eines Moduls am CJ-Serienrack stets alle Stromversorgungen. Das Entfernen oder Hinzufügen von Modulen bei eingeschalteter Rückwandplatine löst schwerwiegende Kommunikationsfehler auf der Rückwandplatine aus, kann flüchtige Datenspeicher sofort beschädigen und birgt das Risiko, die integrierte CMOS-Treiberschaltung der CPU zu zerstören.

1

Montage der Rückwandplatine auf der DIN-Schiene: Schieben Sie die CJ1M-CPU21 von vorne auf die DIN-Schiene. Befestigen Sie das Modul an der Rückwandplatine, indem Sie die obere Verriegelung einhaken und es nach unten drücken, bis die untere Verriegelung hörbar einrastet.

2

Verdrahtung der I/O-Klemmen: Befestigen Sie das 40-polige MIL-Steckerkabel sicher an der Vorderseite des CPU-Moduls und achten Sie darauf, dass die Verriegelungslaschen auf beiden Seiten einrasten, um Kontaktprobleme bei Vibrationen zu vermeiden.

3

Prüfung von Batterie und CF-Karte: Öffnen Sie die Klappe des vorderen Fachs, vergewissern Sie sich, dass der Stecker der Pufferbatterie fest in seiner Buchse sitzt, und lassen Sie die Compact-Flash-Karte in die Führungsschlitze einrasten, wenn Sie Parameter laden.

4

Systemerdung: Schließen Sie einen Erdungsleiter mit niedriger Impedanz (mindestens 2 mm²) an die Funktionserdungsklemme des angrenzenden Netzteils an, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu minimieren.

FAQ

Unterstützt der CJ1M-CPU21 Erweiterungsracks?

Nein, dieses Modell unterstützt keine Erweiterungsracks. Es können maximal 10 Einheiten der CJ-Serie direkt auf dem lokalen CPU-Rack montiert werden.

Welche Software wird zur Programmierung dieser CPU benötigt?

Die Programmierung und Konfiguration erfolgen mit Omron CX-Programmer, das Teil der CX-One-Software-Suite ist.

Welche technischen Daten haben die integrierten Hochgeschwindigkeitszählereingänge?

Das Gerät verfügt über 2 Hochgeschwindigkeitszählereingänge, die 50-kHz-Phasendifferenzsignale oder 100-kHz-Einphasensignale unterstützen.

Kann der integrierte RS-232C-Port für die Modbus-Kommunikation verwendet werden?

Ja, der RS-232C-Port kann für serielle Gateway-Kommunikation (Modbus-RTU), Host Link, NT Link oder Kommunikation ohne Protokoll konfiguriert werden.

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