Beschreibung
Die Hochgeschwindigkeitssteuerung der Impulsfolgen erfolgt direkt über den Rückwandbus der SPS mithilfe des Positioniermoduls CJ1W-NC213. Diese intelligente E/A-Einheit wurde für die SPS-Plattform der Omron CJ-Serie entwickelt und ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung für zwei Achsen. Durch die Erzeugung hochpräziser Impulsfolgen-Steuersignale lässt sie sich nahtlos an Schrittantriebe und Servosysteme anbinden, um komplexe Positionierungsprofile ohne separate externe Steuerungen auszuführen.
Das Modul kommuniziert über den standardmäßigen Systembus der CJ-Serie und ermöglicht so die direkte Konfiguration von Parametern, Geschwindigkeitsänderungen und Aktualisierungen der Zielposition über das SPS-Programm. Dies vereinfacht die Programmierung und verringert die Systemlatenz bei Mehrachsen-Ausrichtungs-, Verpackungs- oder Zuführvorgängen.
Merkmale
- Unterstützt präzise, unabhängige oder koordinierte Positionierungsprofile für zwei Achsen.
- Bietet Impulsfolgen-Ausgänge mit offenem Kollektor zur Anbindung von Schritt- und Servoantrieben.
- Implementiert direkte Steuerungsparameter durch Speicherzuweisung innerhalb der CPU der Host-SPS.
- Bietet eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung für minimale Startverzögerungen bei zeitkritischen Anwendungen.
- Unterstützt mehrere Betriebsmodi, darunter Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Interrupt-Zuführung.
Anwendungen
- Verpackungs-, Umwicklungs- und Versiegelungsmaschinen.
- Automatisierte Pick-and-Place-Montagelinien.
- Materialhandhabungssysteme und Förderbandsortieranlagen mit mehreren Achsen.
- X-Y-Positioniertische und Portal-Ausrichtmechanismen.
Technische Daten
Kategorie
Technischer Parameter
Wert / Spezifikation
| Hersteller |
Omron |
Omron Corporation |
| Artikelnummer / Modell |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Produkttyp |
Positioniereinheit (PCU) |
Intelligentes E/A-Modul |
| Kompatible SPS-Serie |
CJ-Serie (CJ1, CJ2) |
Rückwandbus der CJ-Serie |
| Anzahl der gesteuerten Achsen |
2 Achsen |
Unabhängige oder interpolierte Steuerung |
| Ausgangstyp |
Open-Collector-Ausgang |
Impulsfolgen-Ausgabemodus |
| Interne Versorgungsspannung |
5 V DC (für die PCU selbst) |
Zulässiger Bereich: 4,75 bis 5,25 V DC |
| Externe Versorgungsspannung |
24 V DC (für externe Ausgänge) |
Zulässiger Bereich: 21,6 bis 26,4 V DC |
| Interne Stromaufnahme |
Max. 250 mA |
Gemessen bei 5 V DC am Rückwandbus |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 °C |
Nicht kondensierende Umgebung |
| Einheitsgewicht |
0,10 kg |
Nettogewicht des Moduls |
Installationsrichtlinien
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Busanschluss: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der SPS der CJ-Serie ausgeschaltet ist, bevor Sie das Modul CJ1W-NC213 in den Baugruppenträger einsetzen oder daraus entfernen.
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Störunterdrückung: Verlegen Sie die Impulsfolgen-Ausgangssignalkabel vollständig getrennt von Hochspannungs-Wechselstromleitungen oder Motorkabeln, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
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Abschirmung: Verwenden Sie für den Anschluss an den Servo- oder Schrittmotorantrieb stets abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel und erden Sie die Abschirmung auf der Antriebsseite gemäß den örtlichen Industrie Vorschriften.
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Externe Stromversorgung: Stellen Sie sicher, dass die externe 24-V-DC-Stromversorgung innerhalb der zulässigen Spannungstoleranzen liegt, um Fehler bei der Impulserzeugung zu vermeiden.