Beschreibung
Die Steuerung von Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgen wird direkt über die Rückwandplatine der SPS mithilfe des CJ1W-NC213-Positioniersteuermoduls ausgeführt. Dieses intelligente E/A-Modul wurde für die SPS-Plattform der Omron-CJ-Serie entwickelt und ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung über zwei Achsen. Durch die Erzeugung hochgenauer Impulsfolgen-Steuersignale lässt es sich nahtlos mit Schrittmotorantrieben und Servosystemen verbinden, um komplexe Positionierungsprofile auszuführen, ohne dass dedizierte externe Steuerungen erforderlich sind.
Das Modul kommuniziert über den standardmäßigen Systembus der CJ-Serie und ermöglicht so die direkte Parametrierung, Geschwindigkeitsänderungen und Aktualisierung von Zielpositionen aus dem SPS-Programm heraus. Dies vereinfacht die Programmierung und reduziert die Systemlatenz bei Mehrachsausrichtung, Verpackungs- oder Zuführvorgängen.
Merkmale
- Unterstützt präzise, unabhängige oder koordinierte Positionierungsprofile über zwei Achsen.
- Bietet Open-Collector-Impulsfolgenausgänge zur Anbindung von Schrittmotor- und Servoantrieben.
- Ermöglicht die direkte Steuerung von Parametern über eine Speicherzuordnung innerhalb der SPS-CPU.
- Bietet eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung für eine minimale Anlaufverzögerung in zeitkritischen Anwendungen.
- Unterstützt mehrere Betriebsarten, einschließlich Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Interrupt-Zuführung.
Anwendungen
- Verpackungs-, Umwickel- und Versiegelungsmaschinen.
- Automatisierte Pick-and-Place-Montagelinien.
- Materialtransportsysteme und Mehrachs-Sortierung auf Förderanlagen.
- X-Y-Positioniertische und Portal-Ausrichtungsmechanismen.
Technische Spezifikationen
Kategorie
Technischer Parameter
Wert / Spezifikation
| Hersteller |
Omron |
Omron Corporation |
| Teilenummer / Modell |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Produkttyp |
Positioniersteuereinheit (PCU) |
Intelligentes E/A-Modul |
| Kompatible SPS-Serie |
CJ-Serie (CJ1, CJ2) |
Rückwandbus der CJ-Serie |
| Anzahl der gesteuerten Achsen |
2 Achsen |
Unabhängige oder interpolierte Steuerung |
| Ausgangstyp |
Open-Collector-Ausgang |
Impulsfolgen-Ausgangsmodus |
| Interne Versorgungsspannung |
5 V DC (für die PCU selbst) |
Zulässiger Bereich: 4,75 bis 5,25 V DC |
| Externe Versorgungsspannung |
24 V DC (für externe Ausgänge) |
Zulässiger Bereich: 21,6 bis 26,4 V DC |
| Interne Stromaufnahme |
max. 250 mA |
Gemessen bei 5 V DC am Rückwandbus |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 °C |
Nicht kondensierende Umgebung |
| Gewicht der Einheit |
0,10 kg |
Nettogewicht des Moduls |
Installationsrichtlinien
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Busanschluss: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der SPS der CJ-Serie ausgeschaltet ist, bevor Sie das CJ1W-NC213-Modul in das Rückwandgestell einsetzen oder daraus entfernen.
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Störunterdrückung: Verlegen Sie die Signalkabel der Impulsfolgenausgänge vollständig getrennt von Hochspannungs-Wechselstromleitungen oder Motorkabeln, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
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Abschirmung: Verwenden Sie für den Anschluss an den Servo- oder Schrittmotorantrieb stets geschirmte Twisted-Pair-Kabel und erden Sie den Schirm gemäß den örtlichen Industrievorschriften auf der Antriebsseite.
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Externe Stromversorgung: Vergewissern Sie sich, dass die externe 24-V-DC-Stromversorgung die zulässigen Toleranzgrenzen der Spannung einhält, um Fehler bei der Impulserzeugung zu vermeiden.