Beschreibung
Für eine schnelle Logikausführung und integrierte Werksnetzwerkkommunikation dient die Omron CJ2M-CPU34 als zentrale Verarbeitungseinheit innerhalb der modularen SPS-Architektur der CJ2M-Serie. Diese für die industrielle Hochgeschwindigkeitsautomatisierung entwickelte CPU unterstützt 30K Schritte Programmspeicher und bis zu 160K Wörter Datenspeicher. Sie verfügt über einen integrierten EtherNet/IP-Anschluss sowie einen separaten USB-Programmieranschluss, sodass keine speziellen externen Kommunikationsadapter erforderlich sind. Dank ihrer außergewöhnlich schnellen LD-Befehlsausführungszeit von 0.04 us eignet sie sich besonders für anspruchsvolle Bewegungsabläufe, Verpackungsaufgaben und Prozesssteuerungssequenzen.
Hauptmerkmale
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Logik-Ausführungsgeschwindigkeit von 0.04 us für Basisbefehle und 0.06 us für Befehle mit doppelter Genauigkeit.
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Integrierte Kommunikation: Integrierter EtherNet/IP-Anschluss für nahtlose Tag-Datenverbindungen, Nachrichtenkommunikation und FINS-TCP/IP-Verbindungen.
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Erweiterbare Architektur: Unterstützt bis zu 2,560 lokale digitale E/A-Punkte und bis zu 40 E/A-Module über 3 Erweiterungsracks.
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Flexible Speicherzuweisung: Programmspeicherkapazität von 30K Schritten und Datenspeicher mit 160K Wörtern, einschließlich DM und mehreren EM-Bänken.
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Direkter Programmierzugriff: Standardmäßiger USB-2.0-Peripherieanschluss an der Frontplatte für die schnelle Softwareüberwachung und Aktualisierungen.
Anwendungen
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Verpackung und Etikettierung: Synchronisierte Abläufe mit Mehrstationensteuerung und Hochgeschwindigkeitsregistrierung.
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Materialhandhabung: Verteilte Sortierförderanlagen sowie automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS).
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Montage und Prüfung: Präzisionsmaschinen für die Elektronikmontage, Bestückungsautomaten und Diagnoseinstrumente.
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Integration der Prozesssteuerung: Fernüberwachung, Umweltüberwachung und werksweite Zusammenführung von SCADA-Daten.
Technische Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modell |
CJ2M-CPU34 |
| Serie |
CJ2M-CPU-Einheiten (mit integriertem EtherNet/IP) |
| Programmspeicherkapazität |
30K Schritte |
| Datenspeicherkapazität |
160K Wörter (DM: 32K Wörter, EM: 32K Wörter x 4 Bänke) |
| Ausführungszeit des LD-Befehls |
0.04 us |
| Max. lokale E/A-Punkte |
2,560 Punkte |
| Montierbare Einheiten (Erweiterungsracks) |
40 Einheiten (maximal 3 Erweiterungsracks) |
| Stromaufnahme (5 VDC) |
0.7 A |
| Schnittstellen |
EtherNet/IP (RJ45), USB (Typ B), Steckplatz für Optionsplatine |
| Abmessungen der CPU-Einheit |
90 mm x 75 mm x 62 mm |
| Gewicht |
0.19 kg |
| Berechnetes Versandgewicht |
1.50 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschluss / Steckverbinder |
Funktion / Kabelspezifikation |
| EtherNet/IP-Anschluss |
RJ45, 100Base-TX/10Base-T. Unterstützt Tag-Datenverbindungen, FINS-Nachrichten und FTP-Serverfunktionen. |
| USB-Anschluss |
USB-2.0-Typ-B-Anschluss. Hochgeschwindigkeitsverbindung für die Datenübertragung mit CX-Programmer. |
| Steckplatz für serielle Zusatzplatine |
Unterstützt optionale serielle Zusatzplatinen für RS-232C (CP1W-CIF01) oder RS-422A/485 (CP1W-CIF11/CIF12-V1). |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die CJ2M-CPU34 ist ein direkter Ersatz für Installationen der älteren CJ1M-Serie, der hinsichtlich Form und Funktion passt und eine höhere Ausführungsgeschwindigkeit sowie native EtherNet/IP-Funktionen bietet. Programme von CJ1M-Plattformen können mit CX-Programmer systematisch importiert werden. Variablen, die bestimmten älteren Registern zugewiesen sind, sollten jedoch anhand der erweiterten EM-Bänke der CJ2M überprüft werden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Obwohl der integrierte EtherNet/IP-Anschluss hohe Datenlasten unterstützt, priorisiert der interne Prozessor die Logikausführung gegenüber der Zuweisung von Netzwerkaufgaben. Hohe Tag-Datenverbindungsraten (insgesamt über 3200 PPS) können zu Schwankungen im Mikrosekundenbereich bei den Zykluszeiten der Aufgaben führen. Wenn neben intensiven Gleitkommaberechnungen ein hoher zyklischer Netzwerkdurchsatz zu erwarten ist, wird dringend empfohlen, die Kommunikation auf ein dediziertes CJ1W-EIP21-Modul aufzuteilen.
Hinweise zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Die Knotenadresse der integrierten EtherNet/IP-Schnittstelle wird über physische Drehschalter an der Vorderseite der CPU eingestellt. Wenn die IP-Adresse nicht aufgelöst wird, prüfen Sie, ob die Einstellungen dieser Hardwareschalter direkt dem Hostteil der Netzwerk-IP-Konfiguration entsprechen. Verlegen Sie Ethernetkabel stets getrennt von Hochspannungs-Wechselstromleitungen zu Motoren, um Störungen der physikalischen Übertragungsschicht zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie alle primären und sekundären Stromverteilungssysteme aus, die mit der CJ-Serie-Rückwandplatine verbunden sind, bevor Sie die CPU-Einheit einsetzen oder entfernen. Arbeiten an unter Spannung stehenden Rückwandplatinen können zu Speicherbeschädigungen, Schäden an internen Komponenten oder einem unerwarteten Betrieb von Anlagenmaschinen führen.
1
Richten Sie die Haken auf der Rückseite der CPU-Einheit an der DIN-Schiene aus und schieben Sie das Modul vorsichtig neben das Netzteil in Position.
2
Betätigen Sie die gelben Verriegelungsclips oben und unten am Gerät, um die Baugruppe fest mit den angrenzenden Modulen auf der Baugruppenträger zu verbinden.
3
Befestigen Sie die Endplatte am letzten Steckplatz der Baugruppe, um ein seitliches Verrutschen entlang der DIN-Schiene zu verhindern.
4
Schließen Sie das geschirmte Ethernetkabel (Cat5e oder Cat6) an die RJ45-Buchse an und prüfen Sie, ob die Netzwerk-Anzeigeleuchten bei der Initialisierung nach dem Einschalten aufleuchten.