Beschreibung
Die Omron CQM1H-CPU51 wurde für die dezentrale Maschinensteuerung und eigenständige Automatisierungsarchitekturen entwickelt und dient als zuverlässige zentrale Verarbeitungseinheit innerhalb der älteren SPS-Familie CQM1H. Diese Steuerung kombiniert Verarbeitungskapazitäten mit modularer Erweiterbarkeit, unterstützt bis zu 512 E/A-Punkte und verfügt über zwei Steckplätze für optionale interne Platinen. Zu den standardmäßigen Kommunikationsschnittstellen gehören ein integrierter RS-232C-Anschluss und ein dedizierter Peripherieanschluss, die eine direkte PC-gestützte Programmierung mit Kontaktplan und die Integration von Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI) ermöglichen.
Merkmale
- Programmspeicherkapazität von 7.2K Wörtern und 6K Wörter Datenspeicher (DM).
- Zwei Steckplätze für interne Platinen zur Erweiterung um serielle Kommunikation, Hochgeschwindigkeitszähler oder analoge E/A-Funktionen.
- Integrierte RS-232C-Schnittstelle (9-polig) und Peripheriekommunikationsanschluss.
- Unterstützung von bis zu 512 externen E/A-Punkten über modulare Erweiterungsblöcke.
- Montierbare Bauform für DIN-Schienen, passend für standardmäßige industrielle Steuerungsgehäuse.
Anwendungen
- Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
- Materialtransport- und Förderanlagensteuerungen.
- Montageautomatisierungslinien im kleinen bis mittleren Maßstab.
- Modernisierung älterer Steuerungsschränke und Systemmigrationen.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CQM1H-CPU51 |
| Serie |
CQM1H-Serie |
| Programmspeicherkapazität |
7.2K Wörter |
| Datenspeicher (DM) |
6K Wörter |
| Integrierte Kommunikation |
1x RS-232C (D-Sub, 9-polig), 1x Peripherieanschluss |
| Steckplätze für interne Platinen |
2 Steckplätze |
| Max. Anzahl der E/A-Punkte |
512 Punkte |
| Interne Stromaufnahme |
950 mA bei 5 VDC |
| Montageart |
35-mm-DIN-Schiene |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 degC |
| Versandgewicht (berechnet) |
0.65 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussstift / Anschlussklemme |
Funktions- / Schaltungszuordnung |
| RS-232C-Pin 1 |
FG (Gehäusemasse) |
| RS-232C-Pin 2 |
SD (Sendedaten / TXD) |
| RS-232C-Pin 3 |
RD (Empfangsdaten / RXD) |
| RS-232C-Pin 4 |
RS (Sendeanforderung / RTS) |
| RS-232C-Pin 5 |
CS (Sendebereitschaft / CTS) |
| RS-232C-Pin 9 |
SG (Signalmasse) |
Einblicke in die empirische Entwicklung
Alternative Modelle & Kompatibilität
Die CQM1H-CPU51 kann ältere Module wie die CQM1-CPU41 oder CQM1-CPU45 direkt ersetzen oder als Upgrade dienen. Beachten Sie jedoch, dass Benutzerprogramme in CX-Programmer neu kompiliert werden müssen, obwohl die Basis-E/A-Module physisch kompatibel bleiben. Der Grund sind geringfügige Architekturunterschiede bei der Speicherzuweisung und der Struktur der standardmäßigen Systemanweisungen.
Anwendungsrisiken und technische Hinweise
Wenn beide Steckplätze für interne Platinen belegt sind, steigt der Wärmeableitungsbedarf in geschlossenen Schaltschränken erheblich. Lassen Sie ober- und unterhalb der SPS-Baugruppe mindestens 20 mm Freiraum, um lokale Überhitzung zu verhindern, die die Lebensdauer interner Pufferbatterien verkürzen oder zu sporadischen Speicherfehlern führen kann.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für den Anschluss an moderne Programmier-PCs ohne herkömmlichen seriellen DB9-Anschluss verwenden Sie einen hochwertigen USB-zu-Seriell-Konverter (z. B. CS1W-CIF31), der direkt mit dem Kabel CQM1-CIF02 verbunden wird. Überprüfen Sie die DIP-Schaltereinstellungen an der Frontplatte der CPU (insbesondere SW5), um sicherzustellen, dass sie vor der Online-Prüfung für den Empfang von Host-Link-Kommunikation konfiguriert ist.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Trennen Sie die Systemstromversorgung immer vollständig, bevor Sie die CPU, interne Platinen oder Erweiterungsmodule einsetzen oder entfernen. Andernfalls kann es durch elektrostatische Entladung zu Schäden an internen ASIC-Prozessoren oder zur Beschädigung des EEPROM-Datenblocks der CPU kommen.
1
Befestigen Sie die CPU sicher auf der 35-mm-DIN-Schiene. Achten Sie darauf, dass die robusten gelben Schiebeverriegelungen vollständig einrasten und das Modul an der Schiene sichern.
2
Installieren Sie das benachbarte Netzteil (z. B. CQM1-PA203) und richten Sie die seitlichen Anschlussstifte genau an der CPU aus, bevor Sie die Geräteschienen verriegeln.
3
Überprüfen Sie vor der Systeminitialisierung, ob die DIP-Schalterkonfiguration an der Frontplatte den Parametern für die Host-Link- oder Peripheriekommunikation entspricht.
4
Verbinden Sie den Funktionserdungsanschluss (FG) des angeschlossenen Netzteils niederohmig mit der Schutzerde, um Störungen im Feld zu vermeiden.