Beschreibung
Die Omron CQM1H-CPU51 wurde für die dezentrale Maschinensteuerung und eigenständige Automatisierungsarchitekturen entwickelt und dient als zuverlässige Zentraleinheit innerhalb der älteren CQM1H-SPS-Familie. Diese Steuerung vereint Verarbeitungsfunktionen mit modularer Erweiterbarkeit, unterstützt bis zu 512 E/A-Punkte und verfügt über zwei Steckplätze für optionale interne Platinen. Zu den standardmäßigen Kommunikationsschnittstellen gehören eine integrierte RS-232C-Schnittstelle und ein dedizierter Peripherieanschluss, die eine direkte PC-basierte Programmierung der Kontaktplanlogik und die Integration von Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI) ermöglichen.
Funktionen
- Programmspeicherkapazität von 7,2K Wörtern und Datenspeicherzuweisung (DM) von 6K Wörtern.
- Zwei Steckplätze für interne Platinen zur Erweiterung um serielle Kommunikation, Hochgeschwindigkeitszähler oder analoge E/A-Funktionen.
- Integrierte RS-232C-Schnittstelle (9-polig) und Peripheriekommunikationsanschluss.
- Unterstützung von bis zu 512 externen E/A-Punkten über modulare Erweiterungsblöcke.
- Für die Montage auf DIN-Schienen geeignetes Gehäuseformat, passend für standardmäßige industrielle Schaltschränke.
Anwendungen
- Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
- Materialhandhabungs- und Förderanlagensteuerungen.
- Montagelinien für die Klein- bis Mittelserienfertigung.
- Nachrüstung älterer Schaltschränke und Systemmigrationen.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CQM1H-CPU51 |
| Serie |
CQM1H-Serie |
| Programmspeicherkapazität |
7,2K Wörter |
| Datenspeicher (DM) |
6K Wörter |
| Integrierte Kommunikationsschnittstellen |
1x RS-232C (9-polige D-Sub-Buchse), 1x Peripherieanschluss |
| Steckplätze für interne Platinen |
2 Steckplätze |
| Max. E/A-Punkte |
512 Punkte |
| Interne Stromaufnahme |
950 mA bei 5 VDC |
| Montageart |
35-mm-DIN-Schiene |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,65 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Verbindungen und Schnittstellen
| Stecker-Pin / Anschluss |
Funktions- / Schaltungszuordnung |
| RS-232C-Pin 1 |
FG (Gehäusemasse) |
| RS-232C-Pin 2 |
SD (Sendedaten / TXD) |
| RS-232C-Pin 3 |
RD (Empfangsdaten / RXD) |
| RS-232C-Pin 4 |
RS (Sendeanforderung / RTS) |
| RS-232C-Pin 5 |
CS (Sendebereitschaft / CTS) |
| RS-232C-Pin 9 |
SG (Signalmasse) |
Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die CQM1H-CPU51 kann als direkter Ersatz oder als Aufrüstoption für ältere Module vom Typ CQM1-CPU41 oder CQM1-CPU45 dienen. Beachten Sie jedoch, dass die Basis-E/A-Module zwar physisch kompatibel bleiben, die Anwenderprogramme aufgrund geringfügiger Unterschiede bei der Speicherzuweisung und den Strukturen der Standard-Systembefehle in CX-Programmer neu kompiliert werden müssen.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Bei Verwendung beider Steckplätze für interne Platinen steigen die Anforderungen an die Wärmeableitung in geschlossenen Schaltschränken erheblich. Halten Sie oberhalb und unterhalb der SPS-Baugruppe mindestens 20 mm Abstand ein, um eine lokale Überhitzung zu vermeiden, die die Lebensdauer der internen Pufferbatterien verkürzen oder sporadische Speicherfehler verursachen kann.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie für die Verbindung mit modernen Programmier-PCs ohne serielle DB9-Anschlüsse einen hochwertigen USB-zu-Seriell-Konverter (z. B. CS1W-CIF31), der direkt mit dem CQM1-CIF02-Kabel verbunden wird. Überprüfen Sie die DIP-Schaltereinstellungen an der Frontplatte der CPU, insbesondere SW5, um sicherzustellen, dass die CPU für den Empfang von Host-Link-Kommunikation konfiguriert ist, bevor Sie die Online-Verifizierung starten.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS
Trennen Sie die Systemstromversorgung stets vollständig, bevor Sie die CPU-Einheit, interne Platinen oder Erweiterungsmodule einsetzen oder entfernen. Andernfalls kann eine elektrostatische Entladung die internen ASIC-Prozessoren beschädigen oder den EEPROM-Datenblock der CPU beschädigen.
1
Befestigen Sie die CPU sicher auf der 35-mm-DIN-Schiene und stellen Sie sicher, dass die gelben Schwerlast-Schiebeverriegelungen vollständig einrasten und das Modul an der Schiene sichern.
2
Installieren Sie das angrenzende Netzteil (z. B. CQM1-PA203) und richten Sie die seitlichen Anschlussstifte exakt an der CPU aus, bevor Sie die Schieber der Einheit verriegeln.
3
Überprüfen Sie vor der Systeminitialisierung die Einstellungen der DIP-Schalter an der Frontplatte anhand der vorgesehenen Kommunikationsparameter für Host Link oder Peripheriegeräte.
4
Stellen Sie sicher, dass die Klemme für Funktionserde (FG) am angeschlossenen Netzteil mit einer niederohmigen Erdung verbunden ist, um Störgeräusche im Feld zu vermeiden.