Beschreibung
Als leistungsstarke Zentraleinheit innerhalb der modularen SPS-Architektur der CS1-Serie führt die Omron CS1H-CPU63H komplexe industrielle Automatisierungssequenzen aus. Dieses Gerät übernimmt die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, die Registrierung großer Datenmengen und die umfassende E/A-Verteilung über mehrere Erweiterungs-Racks. Der Prozessor ist für die nahtlose Anbindung an fortschrittliche Bewegungssteuerungs-, serielle Kommunikations- und Netzwerkmodule ausgelegt und verfügt über dedizierte Peripherie- und RS-232C-Schnittstellen für lokale Wartung, Programmierung und Host-Link-Kommunikation.
Merkmale
- Ausführung grundlegender Hochgeschwindigkeitsanweisungen bis hinunter zu 0,02 Mikrosekunden.
- Großzügiges Design mit zwei Anschlüssen, darunter ein standardmäßiger RS-232C-Anschluss und ein dedizierter Peripherieanschluss.
- Großzügige Speicherzuweisung zur Unterstützung von Strukturiertem Text und Kontaktplan-Konfigurationen.
- Erweiterbare physische Architektur zur Adressierung von bis zu 7 Erweiterungs-Racks.
- Umfassende Diagnoseüberwachung über integrierte LED-Statusanzeigen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Montagelinien, die kurze SPS-Zykluszeiten erfordern.
- Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen mit verteilten E/A-Systemen.
- Steuerung von Automobilschweiß- und Förderzellen.
- Materialhandling und automatisierte Sortiersysteme für Lager.
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Details |
| Hersteller |
Omron |
| Modellserie |
CS1-Serie (CS1H) |
| Programmspeicherkapazität |
20 K-Schritte |
| Datenspeicherkapazität |
64 K-Wörter (DM: 32 K-Wörter, EM: 32 K-Wörter x 1 Bank) |
| E/A-Punkte / Bits |
5.120 Bits (bis zu 7 Erweiterungs-Racks) |
| Verarbeitungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
0,02 Mikrosekunden |
| Integrierte Kommunikationsschnittstellen |
Peripherieanschluss, RS-232C-Anschluss (9-polige D-Sub-Buchse) |
| Stromverbrauch |
1,10 A bei 5 VDC |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Ursprungsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,55 kg (ohne Verpackung) / 2,50 kg (Bruttoversandgewicht) |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) |
160 mm x 140 mm x 80 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
Die integrierte RS-232C-Schnittstelle verwendet einen standardmäßigen 9-poligen D-Sub-Buchsenstecker, der für serielle Kommunikation, Modbus RTU oder Host-Link-Konnektivität konfiguriert ist. Die Pinbelegung ist wie folgt:
| Stecker-Pin/Klemme |
Signalabkürzung |
Funktions-/Schaltungszuordnung |
| Pin 1 |
FG |
Rahmenerde (Schirmanschluss) |
| Pin 2 |
SD (TXD) |
Sendedaten / Übertragung |
| Pin 3 |
RD (RXD) |
Empfangsdaten |
| Pin 4 |
RS (RTS) |
Sendeanforderung |
| Pin 5 |
CS (CTS) |
Sendebereitschaft |
| Pin 9 |
SG (GND) |
Signalerde |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der CS1H-CPU63H ist der direkte Nachfolger der älteren CS1H-CPU63-Module. Obwohl die Abmessungen der Rückwandplatine identisch bleiben, erfordert die Programmmigration auf die CPU mit dem Suffix „H“ CX-Programmer Version 3.0 oder höher, um erweiterte Befehlssätze korrekt aufzurufen und die Eigenschaften der höheren CPU-Busgeschwindigkeit zu nutzen.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Bei einer internen Stromaufnahme von 1,10 A auf der 5-VDC-Schiene müssen Systemingenieure eine strenge Leistungsbilanz für die ausgewählte Rückwandplatine erstellen. Die Kombination von Eingangsmodulen mit hoher Packungsdichte, Analogmodulen und Kommunikationsmodulen im selben Chassis kann bei Verwendung von Standardnetzteilen wie dem PA204 zu Spannungsabfällen führen. Rüsten Sie auf ein PA207R-Netzteil auf, wenn der gesamte interne 5-VDC-Bedarf 80 % der Ausgangsleistung des Netzteils überschreitet.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Die Abdeckung der vorderen DIP-Schalter verbirgt die Konfigurationsschalter. Stellen Sie DIP-Schalter 4 auf „OFF“, um benutzerdefinierte Kommunikationsparameter für den RS-232C-Anschluss zu verwenden. Wenn Schalter 4 auf „ON“ bleibt, wird der Anschluss zwangsweise auf die standardmäßige automatische Erkennung der Host-Link-Konfiguration eingestellt, wodurch im SPS-Setup definierte benutzerdefinierte serielle Protokollparameter überschrieben werden können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Setzen Sie diese Zentraleinheit nicht ein und entfernen Sie sie nicht, während das Netzteil der Rückwandplatine eingeschaltet ist. Das Ein- oder Ausbauen unter Spannung führt zu dauerhaften Schäden an der CPU-Busschnittstelle, zur Beschädigung des internen Flash-Speichers oder zum vollständigen Ausfall des Steuerungssystems.
1
Trennen Sie die primäre Eingangsstromquelle, die das Netzteilmodul des CS1-Systems versorgt, und überprüfen Sie, dass keine Spannung anliegt.
2
Richten Sie die oberen und unteren Führungen des CS1H-CPU63H-Moduls am vorgesehenen CPU-Steckplatz aus (normalerweise der äußerste linke Steckplatz neben dem Netzteil).
3
Schieben Sie das Gerät vorsichtig gerade in den Rückwandplatinenstecker, bis die Verriegelungsmechanismen hörbar einrasten und sicher in ihrer Position verriegelt sind.
4
Verbinden Sie das standardmäßige Erdungskabel mit der Erdungsklemme der Rückwandplatine und ziehen Sie die Klemme mit einem Drehmoment von 1,2 N-m fest, um Probleme durch industrielle EMV-Störungen zu vermeiden.