Beschreibung
Als leistungsstarke zentrale Verarbeitungseinheit innerhalb der modularen SPS-Architektur der CS1-Serie führt der Omron CS1H-CPU63H komplexe industrielle Automatisierungssequenzen aus. Dieses Gerät übernimmt die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, die Registrierung großer Datenmengen und die umfangreiche E/A-Verteilung über mehrere Erweiterungsracks. Der Prozessor ist für die nahtlose Anbindung an fortschrittliche Bewegungssteuerungs-, serielle Kommunikations- und Netzwerkmodule ausgelegt und verfügt über dedizierte Peripherie- und RS-232C-Schnittstellen für lokale Wartung, Programmierung und Host-Link-Kommunikation.
Merkmale
- Ausführungsgeschwindigkeit grundlegender Anweisungen von bis zu 0,02 Mikrosekunden.
- Großzügiges Dual-Port-Design mit einem standardmäßigen RS-232C-Anschluss und einem dedizierten Peripherieanschluss.
- Großzügige Speicherzuweisung zur Unterstützung von Strukturiertem Text und Kontaktplan-Konfigurationen.
- Erweiterbare Hardwarearchitektur mit Unterstützung für bis zu 7 Erweiterungsracks.
- Umfassende Diagnoseüberwachung über integrierte LED-Statusanzeigen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Montagelinien mit kurzen SPS-Zykluszeiten.
- Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen mit dezentralen E/A-Systemen.
- Steuerung von Schweiß- und Förderzellen in der Automobilindustrie.
- Materialhandhabung und automatisierte Sortiersysteme für Lager.
Technische Spezifikationen
| Spezifikationsparameter |
Wert / Details |
| Hersteller |
Omron |
| Modellreihe |
CS1-Serie (CS1H) |
| Programmspeicherkapazität |
20 Ksteps |
| Datenspeicherkapazität |
64 Kwords (DM: 32 Kwords, EM: 32 Kwords x 1 Bank) |
| E/A-Punkte / Bits |
5.120 Bits (bis zu 7 Erweiterungsracks) |
| Verarbeitungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
0,02 Mikrosekunden |
| Integrierte Kommunikationsschnittstellen |
Peripherieanschluss, RS-232C-Anschluss (9-polige D-Sub-Buchse) |
| Stromaufnahme |
1,10 A bei 5 VDC |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Ursprungsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,55 kg (ohne Verpackung) / 2,50 kg (Bruttoversandgewicht) |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) |
160 mm x 140 mm x 80 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
Die integrierte RS-232C-Schnittstelle verwendet einen standardmäßigen 9-poligen D-Sub-Buchsenstecker, der für serielle Kommunikation, Modbus RTU oder Host-Link-Verbindungen konfiguriert ist. Die Pinbelegung ist wie folgt:
| Stecker-Pin / Anschlussklemme |
Signalabkürzung |
Funktions-/Schaltungszuordnung |
| Pin 1 |
FG |
Rahmenmasse (Schirmanschluss) |
| Pin 2 |
SD (TXD) |
Sendedaten / Übertragung |
| Pin 3 |
RD (RXD) |
Empfangsdaten |
| Pin 4 |
RS (RTS) |
Sendeanforderung |
| Pin 5 |
CS (CTS) |
Sendebereitschaft |
| Pin 9 |
SG (GND) |
Signalerde |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der CS1H-CPU63H ist der direkte Nachfolger der älteren CS1H-CPU63-Module. Obwohl die Abmessungen der Rückwandplatine identisch bleiben, erfordert die Programmmigration auf die CPU mit dem Suffix „H“ CX-Programmer Version 3.0 oder höher, um erweiterte Befehlssätze korrekt aufzurufen und die Eigenschaften der höheren CPU-Busgeschwindigkeit zu nutzen.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Bei einer internen Stromaufnahme von 1,10 A auf der 5-VDC-Schiene müssen Systemingenieure für die ausgewählte Rückwandplatine eine genaue Leistungsbilanz erstellen. Die Kombination von Eingangsmodulen mit hoher Packungsdichte, Analogmodulen und Kommunikationsmodulen im selben Chassis kann bei Verwendung von Standardnetzteilen wie dem PA204 zu Spannungsabfällen führen. Rüsten Sie auf ein PA207R-Netzteil auf, wenn der gesamte interne 5-VDC-Bedarf 80 % der Nennleistung des Netzteils überschreitet.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Die Abdeckung der vorderen DIP-Schalter verdeckt die Konfigurationsschalter. Stellen Sie DIP-Schalter 4 auf „OFF“, um benutzerdefinierte Kommunikationsparameter für den RS-232C-Anschluss zu verwenden. Wenn Schalter 4 auf „ON“ bleibt, wird der Anschluss gezwungen, die standardmäßige automatische Erkennung der Host-Link-Konfiguration zu verwenden, wodurch im SPS-Setup definierte benutzerdefinierte serielle Protokollparameter überschrieben werden können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Setzen Sie diese zentrale Verarbeitungseinheit nicht ein und entfernen Sie sie nicht, während die Stromversorgung der Rückwandplatine eingeschaltet ist. Das Stecken oder Ziehen unter Spannung führt zu dauerhaften Schäden an der CPU-Busschnittstelle, zur Beschädigung des internen Flash-Speichers oder zum vollständigen Ausfall des Steuerungssystems.
1
Trennen Sie die primäre Eingangsstromquelle, die das Stromversorgungsmodul des CS1-Systems speist, und überprüfen Sie den spannungsfreien Zustand.
2
Richten Sie die oberen und unteren Führungen des CS1H-CPU63H-Moduls am dafür vorgesehenen CPU-Steckplatz aus (normalerweise am äußersten linken Steckplatz neben dem Netzteil).
3
Schieben Sie das Gerät vorsichtig gerade in den Steckverbinder der Rückwandplatine, bis die Verriegelungsmechanismen einrasten und sicher verriegelt sind.
4
Verbinden Sie das Standard-Erdungskabel mit der Erdungsklemme der Rückwandplatine und ziehen Sie die Klemme mit einem Drehmoment von 1,2 N-m fest, um industrielle EMI-Störungen zu vermeiden.