Beschreibung
Entwickelt zur Steuerung komplexer, hochgeschwindiger industrieller Verarbeitungsaufgaben fungiert die Omron CS1H-CPU66H als Hochleistungshauptprozessor innerhalb der Sysmac CS1-Serie PLC-Architektur. Sie bietet Verarbeitungsgeschwindigkeit und Speichertiefe für anspruchsvolle Anwendungen und führt grundlegende LD-Befehle in nur 0,02 µs aus. Dieser Prozessor unterstützt umfangreiche Steuerungssysteme und verwaltet bis zu 5.120 I/O-Punkte über mehrere Erweiterungsrahmen, um präzise Synchronisation in stark verteilten Umgebungen zu gewährleisten.
Eigenschaften
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Hohe Verarbeitungskapazität: Unterstützt eine Programmkaptität von 120 Ksteps und eine Daten-Speicherkapazität von 256K Wörtern.
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Erweiterte Befehlsgeschwindigkeiten: Verarbeitet Basisbefehle in 0,02 µs und angewandte Befehle in 0,06 µs zur Minimierung der Scanzykluszeit.
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Duale integrierte Anschlüsse: Ausgestattet mit einem dedizierten Peripherieanschluss und einer RS-232C-Seriellschnittstelle für direkte HMI-, Programmierwerkzeug- oder Modemverbindungen.
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Flexible Architektur: Koordiniert bis zu 7 Erweiterungsrahmen für Systemskalierbarkeit.
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Kompakte Integration: Lässt sich direkt in Standard-CS1-Backplanes für eine schnelle Schalttafeleinbau montieren.
Anwendungen
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Automobilmontagelinien: Steuert schnelle Zykluszeiten und koordinierte Bewegungsprofile über Mehrstations-Schweiß- und Montagesysteme.
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Kommunale Wasser- & Abwasserbehandlung: Koordiniert verteilte Pumpstationen, Dosiersysteme für Chemikalien und Fernüberwachungssysteme.
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Materialhandling & Sortierung: Steuert Hochgeschwindigkeits-Fördermatrizen, automatisierte Lager- und Abrufsysteme (ASRS) sowie Barcode-Validierungsnetzwerke.
Technische Daten
| Hersteller |
Omron |
| Modell |
CS1H-CPU66H |
| Serie |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Programmkaptität |
120 Ksteps |
| Daten-Speicherkapazität |
256K Wörter (DM: 32K Wörter, EM: 32K Wörter x 7 Bänke) |
| LD-Befehlsgeschwindigkeit |
0,02 µs |
| Max. I/O-Punkte |
5.120 Bits (bis zu 7 Erweiterungsrahmen) |
| Stromaufnahme |
1,10 A bei 5 VDC |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Herkunftsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,5 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Verbindungstyp |
Funktionale Zuordnung |
| Peripherieanschluss |
Omron proprietärer Anschluss |
Programmierwerkzeuge (CX-Programmer) und direkte HMI-Verbindungen |
| RS-232C-Anschluss |
D-Sub 9-polig Buchse |
Host-Link-, NT-Link-, serielles Gateway- oder Modbus ASCII/RTU-Protokoll-Kommunikation |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Die CS1H-CPU66H stellt die leistungsstärkste Klasse der Sysmac CS1H CPU-Familie dar und dient als direkte mechanische Aufrüstung für Einheiten mit geringerer Kapazität wie die CS1H-CPU63H oder CS1H-CPU64H. Programme, die für Controller der älteren CS1G-Serie geschrieben wurden, können auf diese CPU migriert werden, wobei die Kompilierungseinstellungen in CX-Programmer angepasst werden müssen, um die verbesserten Ausführungszyklen und die erweiterten Daten-Speicherabbildungstabellen zu berücksichtigen.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Da diese CPU 1,10 A direkt vom 5 VDC-Systembus zieht, müssen elektrische Berechnungen sicherstellen, dass die Backplane-Stromversorgung (z. B. CS1W-PA207R) über ausreichende Kapazität verfügt. Dies ist besonders wichtig, wenn mehrere stromintensive Kommunikationsmodule (z. B. Ethernet/IP- oder Controller Link-Karten) zum zentralen Rack hinzugefügt werden. Um Synchronisationsprobleme bei Hochgeschwindigkeitsaufgaben zu vermeiden, isolieren Sie schwere analoge Verarbeitungsroutinen mit periodischen Interrupt-Aufgaben, anstatt sie in die zyklische Aufgaben-Schleife zu legen.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Um die Parameter des integrierten RS-232C-Ports manuell zu konfigurieren, beachten Sie die DIP-Schalter auf der Vorderseite hinter der Zugangsklappe. Das Setzen von DIP-Schalter 5 auf OFF konfiguriert den Port so, dass er die benutzerdefinierten Kommunikationsparameter aus dem PLC-Systemeinrichtungs-Speicher verwendet, während das Setzen auf ON den Port in den Standard-Autodetektion-Modus (9600 bps, 1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stoppbits) zwingt.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie alle eingehenden Stromversorgungen zum Backplane aus, bevor Sie das CPU-Modul ein- oder ausbauen. Das heiße Tauschen von Verarbeitungseinheiten kann den Programmspeicher flash beschädigen, flüchtige DM-Adressen zurücksetzen oder den Backplane-Kommunikationsbus dauerhaft beschädigen.
1
Überprüfen Sie, ob die CPU-Backup-Batterie ordnungsgemäß angeschlossen ist, indem Sie die vordere Klappe öffnen und den gelben Stecker vor der Montage der CPU im Rack in die Buchse einrasten lassen.
2
Richten Sie die oberen und unteren Führungen des Moduls an den für die CPU vorgesehenen Steckplätzen auf dem CS1-Backplane aus (immer die ganz linken Steckplätze neben dem Netzteil).
3
Drücken Sie die CPU vorsichtig nach vorne, bis sie fest einrastet. Befestigen Sie die Montageschrauben oben und unten, um eine solide Erdung am Metall-Backplane-Chassis sicherzustellen.