Beschreibung
Der für die präzise Messung von Drehzahl und Winkelverschiebung entwickelte Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M ist ein inkrementaler Drehgeber mit Hohlwelle und hoher Auflösung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen. Dieser Drehgeber liefert eine herausragende Signalqualität und verwendet ein inkrementales Design, das über die Ausgangsphasen A, B und Z 2000 Impulse pro Umdrehung ausgibt. Dank des großen Betriebsspannungsbereichs lässt er sich nahtlos in Hochgeschwindigkeitsregelkreise, Motor-Rückmeldesysteme und Netzwerke zur synchronisierten Positionierung integrieren.
Merkmale
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Hohe Auflösung: Erzeugt 2000 Impulse pro Umdrehung (P/R) für eine feinste Bewegungssteuerung und Positionsrückmeldung.
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Großer Betriebsspannungsbereich: Funktioniert zuverlässig mit Stromversorgungen von 5 V DC minus 5 % bis 24 V DC plus 15 %.
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Mehrphasige Rückmeldung: Die Ausgangsphasen A, B und Z ermöglichen die Richtungserkennung und die Kalibrierung des Nullpunkts.
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NPN-Open-Collector-Ausgang: Gewährleistet eine zuverlässige Signaltrennung und Kompatibilität mit den Hochgeschwindigkeitszähleingängen standardmäßiger SPS- und Steuerungssysteme.
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Robuste Mechanik: Verfügt über eine besonders robuste Konstruktion mit einer SUS304-Edelstahlwelle und einem Aluminiumgehäuse für raue Industrieumgebungen.
Anwendungen
- CNC-Werkzeugmaschinen und Systeme zur Spindeldrehzahlpositionierung.
- Automatisierte Verpackungsmaschinen und synchrone Bahnführung.
- Förderbandverfolgung, Hochgeschwindigkeits-Materialtransport und Sortierung.
- Textilproduktionslinien und Präzisionsdruckmaschinen.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellcode |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Encodertyp |
Inkremental (Hohlwelle) |
| Auflösung |
2000 P/U (Impulse pro Umdrehung) |
| Versorgungsspannung |
5 V DC −5 % bis 24 V DC +15 % (Restwelligkeit Spitze-Spitze: max. 5 %) |
| Stromaufnahme |
max. 100 mA DC |
| Einschaltstrom |
Strom: ca. 6 A (Dauer: ca. 0,3 ms) |
| Ausgangsphasen |
A, B und Z |
| Steuerausgangstyp |
NPN-Open-Collector-Ausgang |
| Laststrom (Senke) |
max. 35 mA |
| Restspannung |
max. 0,7 V bei max. 35 mA Senkenstrom |
| Max. Ansprechfrequenz |
100 kHz |
| Phasendifferenz |
90° – −45 bis +45° |
| Mechanischer Anschluss |
Vorverdrahtetes Modell (Kabellänge: 0,5 m) |
| Materialien |
Gehäuse: verzinkter Stahl | Gehäuse: Aluminium | Welle: SUS304 |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,45 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Kabelfarbe |
Signalfunktion / Zuordnung |
| Braun |
Stromversorgung (+Vcc) 5 bis 24 V DC |
| Blau |
Masse der Stromversorgung (0 V / COM) |
| Schwarz |
Ausgang Phase A |
| Weiß |
Ausgang Phase B |
| Orange |
Ausgang Phase Z (Ursprung / Index) |
| Abschirmung |
Rahmenerdung (F.G.) – Mit dem Schutzleiter verbinden, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das Modell E6H-CWZ6C mit einer Konfiguration von 2000 P/R ersetzt direkt Varianten mit niedrigerer Auflösung innerhalb der E6H-Serie, sofern der Hochgeschwindigkeitszähler auf der Steuerungsseite für die höhere Impulsdichte neu parametriert wird. Beim Austausch älterer Hohlwellenausführungen ist zu prüfen, ob das Muster der Montageblattfeder exakt übereinstimmt, um übermäßige Belastungen der internen optischen Komponenten zu vermeiden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da es sich um einen Hohlwellen-Encoder handelt, können dynamische Fehlausrichtungen zwischen der Motorwelle und dem Encodergehäuse Phasenfehler und vorzeitigen Lagerverschleiß verursachen. Stellen Sie sicher, dass der Rundlauf der Welle innerhalb der zulässigen Nennwerte bleibt und eine flexible Montagehalterung zur Isolierung von Montageschwingungen verwendet wird. Der NPN-Open-Collector-Ausgang reagiert empfindlich auf Spannungsabfälle bei langen Kabelstrecken. Wenn eine Verdrahtung über 5 Meter erforderlich ist, verwenden Sie Pull-up-Widerstände in der Nähe der Steuerungskarte oder wandeln Sie das Signal in Pegel eines differentiellen Leitungstreibers um.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie das Encodersignalkabel immer durch dafür vorgesehene, geerdete Metallrohre. Wenn das Signalkabel parallel zu Hochspannungsleitungen am Ausgang eines Frequenzumrichters verläuft, kann Rauschen in Phase A oder B eingekoppelt werden, was zu Phantomzählungen führt. Schließen Sie die Abschirmleitung nur auf der Seite des Schaltschranks an, um gefährliche Erdschleifen zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHES SICHERHEITSPROTOKOLL
Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungsleitungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie den Encoder montieren oder verdrahten. Das Anschließen oder Trennen der Verdrahtung bei anliegender Spannung kann durch Einschaltstrom oder transiente Spannungsspitzen zu Schäden an den Klemmen oder zur Zerstörung interner Schaltungen führen.
1
Schieben Sie die Hohlwelle des Encoders auf die Antriebswelle und stellen Sie sicher, dass sie vollständig sitzt, ohne den internen Lagermechanismus gewaltsam zu belasten.
2
Befestigen Sie die flexible Blattfeder-Montageplatte am Motorgehäuse oder Maschinenrahmen und halten Sie die Ausrichtung möglichst nahe an 180° koplanar.
3
Ziehen Sie die Klemmschrauben der Hohlwelle gleichmäßig fest, um eine gleichmäßige Reibung an der Antriebswelle sicherzustellen.
4
Verbinden Sie die farbcodierten Leitungen strikt gemäß der obenstehenden Schaltungstabelle und isolieren Sie alle nicht verwendeten Signalleitungen.