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Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M E6H-Serie Inkremental-Drehgeber

SKU E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

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  • Hersteller: Omron

  • Produkt-Nr.: E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)

  • Herkunftsland:Japan

  • Produkttyp: Inkremental-Drehgeber

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  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M wurde für die präzise Messung von Drehzahl und Winkelverschiebung entwickelt und ist ein hochauflösender inkrementaler Drehgeber mit Hohlwelle für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen. Dieser Drehgeber liefert eine außergewöhnlich klare Signalqualität und nutzt ein inkrementales Design, das 2000 Impulse pro Umdrehung über die Ausgangsphasen A, B und Z bereitstellt. Dank des großen Betriebsspannungsbereichs lässt er sich nahtlos in Hochgeschwindigkeits-Regelkreise, Motor-Rückmeldesysteme und Netzwerke zur synchronisierten Positionierung integrieren.

Merkmale

  • Hohe Auflösung: Erzeugt 2000 Impulse pro Umdrehung (P/U) für die präzise Bewegungssteuerung und Positionsrückmeldung.
  • Großer Betriebsspannungsbereich: Arbeitet zuverlässig mit Stromversorgungen von 5 V Gleichstrom minus 5 % bis 24 V Gleichstrom plus 15 %.
  • Mehrphasige Rückmeldung: Die Ausgangsphasen A, B und Z ermöglichen die Richtungserkennung und die Kalibrierung des Nullpunkts.
  • NPN-Open-Collector-Ausgang: Gewährleistet eine zuverlässige Signaltrennung und Kompatibilität mit den Hochgeschwindigkeits-Zählereingängen gängiger SPS- und Steuerungssysteme.
  • Robuste Mechanik: Das Gerät verfügt über eine äußerst zuverlässige Konstruktion mit einer SUS304-Edelstahlwelle und einem Aluminiumgehäuse für raue industrielle Umgebungen.

Anwendungen

  • CNC-Werkzeugmaschinen und Systeme zur Positionierung der Spindeldrehzahl.
  • Automatisierte Verpackungsmaschinen und synchrone Bahnführung.
  • Förderbandverfolgung, Hochgeschwindigkeits-Materialtransport und Sortierung.
  • Textilproduktionslinien und Präzisionsdruckmaschinen.

Technische Daten

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Omron
Modellcode E6H-CWZ6C 2000P/U 0,5M
Encodertyp Inkremental (Hohlwelle)
Auflösung 2000 P/U (Impulse pro Umdrehung)
Versorgungsspannung 5 V Gleichstrom –5 % bis 24 V Gleichstrom +15 % (Restwelligkeit Spitze-Spitze: max. 5 %)
Stromaufnahme max. 100 mA Gleichstrom
Einschaltstrom Strom: ca. 6 A (Dauer: ca. 0,3 ms)
Ausgangsphasen A, B und Z
Typ des Steuerausgangs NPN-Open-Collector-Ausgang
Laststrom (Sink) max. 35 mA
Restspannung max. 0,7 V bei max. 35 mA Sink-Strom
Max. Ansprechfrequenz 100 kHz
Phasendifferenz 90° –45 bis +45°
Mechanischer Anschluss Vorkonfektioniertes Modell (Kabellänge: 0,5 m)
Materialien Gehäuse: Eisen, verzinkt | Gehäuse: Aluminium | Welle: SUS304
Versandgewicht (berechnet) 0,45 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Kabelfarbe Signalfunktion / Belegung
Braun Stromversorgung (+Vcc) 5 bis 24 V Gleichstrom
Blau Masse der Stromversorgung (0 V / COM)
Schwarz Ausgang Phase A
Weiß Ausgang Phase B
Orange Ausgang Phase Z (Ursprung / Index)
Abschirmung Rahmenerdung (F.G.) – Mit dem Schutzleiter verbinden, um EMI zu reduzieren

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das Modell E6H-CWZ6C mit einer Konfiguration von 2000 P/R ersetzt direkt Varianten mit niedrigerer Auflösung innerhalb der E6H-Serie, sofern der Hochgeschwindigkeitszähler auf der Steuerungsseite neu parametriert wird, um die höhere Impulsdichte zu verarbeiten. Beim Austausch älterer Hohlwellenausführungen ist zu prüfen, ob das Muster der Montageblattfeder exakt übereinstimmt, um übermäßige Belastungen der internen optischen Komponenten zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da es sich um einen Hohlwellen-Encoder handelt, kann eine dynamische Fehlstellung zwischen der Motorwelle und dem Encodergehäuse Phasenfehler und vorzeitigen Lagerverschleiß verursachen. Stellen Sie sicher, dass der Rundlauf der Welle innerhalb der zulässigen Nennwerte liegt und eine flexible Montagehalterung verwendet wird, um Montageschwingungen zu isolieren. Der Open-Collector-Ausgang NPN reagiert empfindlich auf Spannungsabfälle bei langen Kabelstrecken. Wenn eine Verdrahtung über 5 Meter erforderlich ist, verwenden Sie Pull-up-Widerstände nahe der Steuerungskarte oder wandeln Sie das Signal in Pegel eines differentiellen Leitungstreibers um.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie das Encodersignalkabel stets durch dafür vorgesehene, geerdete Metallrohre. Das parallele Verlegen des Signalkabels zu Hochspannungsleitungen oder Ausgangsleitungen von Frequenzumrichtern kann Störungen in Phase A oder B einkoppeln und Phantomzählungen verursachen. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung nur auf der Seite des Schaltschranks angeschlossen wird, um gefährliche Erdschleifen zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE SICHERHEITSVORSCHRIFT

Stellen Sie sicher, dass alle Versorgungsspannungsleitungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie den Encoder montieren oder verdrahten. Das Anschließen oder Trennen der Verdrahtung bei anliegender Spannung kann durch Einschaltstrom oder transiente Spannungsspitzen zu Schäden an den Klemmen oder zur Zerstörung interner Schaltungen führen.

1

Schieben Sie die Hohlwelle des Encoders auf die Antriebswelle und stellen Sie sicher, dass sie vollständig sitzt, ohne den internen Lagermechanismus zu belasten.

2

Befestigen Sie die flexible Blattfeder-Montageplatte am Motorgehäuse oder Maschinenrahmen und halten Sie die Ausrichtung so nahe wie möglich bei 180 Grad in einer Ebene.

3

Ziehen Sie die Klemmschrauben der Hohlwelle gleichmäßig fest, um eine gleichmäßige Reibung an der Antriebswelle sicherzustellen.

4

Schließen Sie die farbcodierten Leitungen strikt gemäß der obigen Schaltungstabelle an und isolieren Sie alle nicht verwendeten Signalleitungen.

FAQ

Wie hoch ist die maximale Ansprechfrequenz dieses Modells, und wie begrenzt sie die maximale Drehzahl?

Der Encoder hat eine maximale Ansprechfrequenz von 100 kHz. Bei einer Auflösung von 2000 P/R wird die maximal zulässige Drehzahl wie folgt berechnet: (100.000 Hz / 2000 P/R) * 60 = 3000 RPM. Eine Überschreitung dieses Grenzwerts führt zu Impulszählfehlern und Phasenfehlern.

Kann der Open-Collector-Ausgang NPN 24-VDC-SPS-Eingänge direkt ansteuern?

Ja, der Open-Collector-Ausgang NPN ist für einen Senkenstrom von bis zu 35 mA ausgelegt und kann 24-VDC-Steuersignale auf Masse ziehen. Ein externer Pull-up-Widerstand muss an die 24-VDC-Schiene angeschlossen werden, wenn die SPS-Eingangskarte keinen integrierten Pull-up-Mechanismus besitzt.

Welche mechanische Funktion hat der Z-Phasenimpuls dieses Encoders?

Die Z-Phase bzw. der Indeximpuls liefert einen einzelnen Impuls pro Umdrehung. Er wird als Referenzpunkt für Referenzfahrten, die Nullpunktkalibrierung oder die Überprüfung der Umdrehungsanzahl anhand der Phasen A und B verwendet.

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