Beschreibung
Der Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M wurde für die präzise Messung von Drehzahl und Winkelverschiebung entwickelt und ist ein hochauflösender inkrementaler Drehgeber mit Hohlwelle für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen. Dieser Drehgeber liefert eine außergewöhnlich klare Signalqualität und nutzt ein inkrementales Design, das 2000 Impulse pro Umdrehung über die Ausgangsphasen A, B und Z bereitstellt. Dank des großen Betriebsspannungsbereichs lässt er sich nahtlos in Hochgeschwindigkeits-Regelkreise, Motor-Rückmeldesysteme und Netzwerke zur synchronisierten Positionierung integrieren.
Merkmale
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Hohe Auflösung: Erzeugt 2000 Impulse pro Umdrehung (P/U) für die präzise Bewegungssteuerung und Positionsrückmeldung.
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Großer Betriebsspannungsbereich: Arbeitet zuverlässig mit Stromversorgungen von 5 V Gleichstrom minus 5 % bis 24 V Gleichstrom plus 15 %.
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Mehrphasige Rückmeldung: Die Ausgangsphasen A, B und Z ermöglichen die Richtungserkennung und die Kalibrierung des Nullpunkts.
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NPN-Open-Collector-Ausgang: Gewährleistet eine zuverlässige Signaltrennung und Kompatibilität mit den Hochgeschwindigkeits-Zählereingängen gängiger SPS- und Steuerungssysteme.
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Robuste Mechanik: Das Gerät verfügt über eine äußerst zuverlässige Konstruktion mit einer SUS304-Edelstahlwelle und einem Aluminiumgehäuse für raue industrielle Umgebungen.
Anwendungen
- CNC-Werkzeugmaschinen und Systeme zur Positionierung der Spindeldrehzahl.
- Automatisierte Verpackungsmaschinen und synchrone Bahnführung.
- Förderbandverfolgung, Hochgeschwindigkeits-Materialtransport und Sortierung.
- Textilproduktionslinien und Präzisionsdruckmaschinen.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellcode |
E6H-CWZ6C 2000P/U 0,5M |
| Encodertyp |
Inkremental (Hohlwelle) |
| Auflösung |
2000 P/U (Impulse pro Umdrehung) |
| Versorgungsspannung |
5 V Gleichstrom –5 % bis 24 V Gleichstrom +15 % (Restwelligkeit Spitze-Spitze: max. 5 %) |
| Stromaufnahme |
max. 100 mA Gleichstrom |
| Einschaltstrom |
Strom: ca. 6 A (Dauer: ca. 0,3 ms) |
| Ausgangsphasen |
A, B und Z |
| Typ des Steuerausgangs |
NPN-Open-Collector-Ausgang |
| Laststrom (Sink) |
max. 35 mA |
| Restspannung |
max. 0,7 V bei max. 35 mA Sink-Strom |
| Max. Ansprechfrequenz |
100 kHz |
| Phasendifferenz |
90° –45 bis +45° |
| Mechanischer Anschluss |
Vorkonfektioniertes Modell (Kabellänge: 0,5 m) |
| Materialien |
Gehäuse: Eisen, verzinkt | Gehäuse: Aluminium | Welle: SUS304 |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,45 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Kabelfarbe |
Signalfunktion / Belegung |
| Braun |
Stromversorgung (+Vcc) 5 bis 24 V Gleichstrom |
| Blau |
Masse der Stromversorgung (0 V / COM) |
| Schwarz |
Ausgang Phase A |
| Weiß |
Ausgang Phase B |
| Orange |
Ausgang Phase Z (Ursprung / Index) |
| Abschirmung |
Rahmenerdung (F.G.) – Mit dem Schutzleiter verbinden, um EMI zu reduzieren |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das Modell E6H-CWZ6C mit einer Konfiguration von 2000 P/R ersetzt direkt Varianten mit niedrigerer Auflösung innerhalb der E6H-Serie, sofern der Hochgeschwindigkeitszähler auf der Steuerungsseite neu parametriert wird, um die höhere Impulsdichte zu verarbeiten. Beim Austausch älterer Hohlwellenausführungen ist zu prüfen, ob das Muster der Montageblattfeder exakt übereinstimmt, um übermäßige Belastungen der internen optischen Komponenten zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Da es sich um einen Hohlwellen-Encoder handelt, kann eine dynamische Fehlstellung zwischen der Motorwelle und dem Encodergehäuse Phasenfehler und vorzeitigen Lagerverschleiß verursachen. Stellen Sie sicher, dass der Rundlauf der Welle innerhalb der zulässigen Nennwerte liegt und eine flexible Montagehalterung verwendet wird, um Montageschwingungen zu isolieren. Der Open-Collector-Ausgang NPN reagiert empfindlich auf Spannungsabfälle bei langen Kabelstrecken. Wenn eine Verdrahtung über 5 Meter erforderlich ist, verwenden Sie Pull-up-Widerstände nahe der Steuerungskarte oder wandeln Sie das Signal in Pegel eines differentiellen Leitungstreibers um.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie das Encodersignalkabel stets durch dafür vorgesehene, geerdete Metallrohre. Das parallele Verlegen des Signalkabels zu Hochspannungsleitungen oder Ausgangsleitungen von Frequenzumrichtern kann Störungen in Phase A oder B einkoppeln und Phantomzählungen verursachen. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung nur auf der Seite des Schaltschranks angeschlossen wird, um gefährliche Erdschleifen zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE SICHERHEITSVORSCHRIFT
Stellen Sie sicher, dass alle Versorgungsspannungsleitungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie den Encoder montieren oder verdrahten. Das Anschließen oder Trennen der Verdrahtung bei anliegender Spannung kann durch Einschaltstrom oder transiente Spannungsspitzen zu Schäden an den Klemmen oder zur Zerstörung interner Schaltungen führen.
1
Schieben Sie die Hohlwelle des Encoders auf die Antriebswelle und stellen Sie sicher, dass sie vollständig sitzt, ohne den internen Lagermechanismus zu belasten.
2
Befestigen Sie die flexible Blattfeder-Montageplatte am Motorgehäuse oder Maschinenrahmen und halten Sie die Ausrichtung so nahe wie möglich bei 180 Grad in einer Ebene.
3
Ziehen Sie die Klemmschrauben der Hohlwelle gleichmäßig fest, um eine gleichmäßige Reibung an der Antriebswelle sicherzustellen.
4
Schließen Sie die farbcodierten Leitungen strikt gemäß der obigen Schaltungstabelle an und isolieren Sie alle nicht verwendeten Signalleitungen.