Beschreibung
Zur sicheren Systemerweiterung und präzisen Zeitsteuerung in komplexen Maschinenlayouts bietet die Omron G9SX-AD322-T150-RC flexible Sicherheitseinheit eine fortschrittliche Sicherheitslogikintegration ohne komplexe Programmierung. Dieser fortschrittliche Sicherheitscontroller verfügt über Halbleiter-Sicherheitsausgänge, die sowohl für sofortiges Abschalten als auch für kontrollierte Verzögerungsprofile konfiguriert sind. Mit einer Federklemmen-Schnittstelle ausgestattet, gewährleistet die Hardware gasdichte, vibrationsfeste elektrische Anschlüsse, ideal für hochbelastete Fertigungsumgebungen.
Funktionen
- Konfigurierbare Ausschaltverzögerungszeiten bis zu 150 Sekunden über synchronisierte Drehschalter an der Frontplatte.
- Drei sofortige Halbleiter-Sicherheitsausgänge und zwei Sicherheitsausgänge mit Ausschaltverzögerung für gestufte Systemabschaltungen.
- Federklemmen (Spannklemmen) für schnelle Installation und langfristige Verbindungszuverlässigkeit.
- Zwei Hilfsausgänge für klare Diagnose- und Maschinenstatuskommunikation direkt an Steuer-PLCs.
- Logische UND-Verbindung zur Kaskadierung mehrerer Sicherheitseinheiten bei Erhaltung der Sicherheitsintegritätsstufen.
Anwendungen
- Sicherheitsintegration in Roboterarbeitszellen mit verzögertem Verriegelungsschutz bis zur vollständigen Armverzögerung.
- Not-Aus-Schaltungen mit kontrolliertem Motorabbremsen vor der physischen Bremsenanwendung.
- Komplexe Synchronisation von Verpackungslinien mit zonenweiser Sicherheitsabschaltung.
- Integration von Sicherheitslichtvorhängen in Kombination mit automatisierten Prozess-Toren.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Omron |
| Modellbezeichnung |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Geräteklassifizierung |
Erweiterte Sicherheitseinheit |
| Nennversorgungsspannung |
24 VDC |
| Betriebsspannungsbereich |
20,4 bis 26,4 VDC (-15 % bis +10 % des Nennwerts) |
| Leistungsaufnahme |
Maximal 4,0 W |
| Sofortige Sicherheitsausgänge |
3 Halbleiter (P-Kanal MOSFET) |
| Sicherheitsausgänge mit Ausschaltverzögerung |
2 Halbleiter (P-Kanal MOSFET) |
| Hilfsausgänge |
2 PNP-Transistoren (maximal 100 mA) |
| Maximale Ausschaltverzögerungskonfiguration |
150 Sekunden |
| Laststrom (1 bis 2 aktive Ausgänge) |
Maximal 1,0 A DC pro Ausgang |
| Laststrom (3 oder mehr aktive Ausgänge) |
Maximal 0,8 A DC pro Ausgang |
| Eingangswiderstand Sicherheit |
Ungefähr 2,8 kOhm |
| Anschlussart |
Federklemmen (RC-Modell) |
| Vibrationsbeständigkeit |
10 bis 55 bis 10 Hz, 0,375 mm Einzelamplitude |
| Nettogewicht der Einheit |
0,2 kg |
| Versandgewicht |
1,5 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Bezeichnung der Klemmenleiste |
Funktionale Schaltungszuordnung |
| A1, A2 |
Stromversorgungsanschlüsse (24 VDC und 0 VDC Bezug) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Sicherheits-Sensor-/Schalteingänge mit Doppelkanal |
| T31, T32 |
Rückkopplungsschleife und manuelle Rücksetzeingänge |
| S14, S24, S34 |
Sofortige Sicherheits-Halbleiterausgänge |
| S44, S54 |
Sicherheits-Halbleiterausgänge mit Ausschaltverzögerung |
| Y1, Y2 |
Hilfsausgänge mit Halbleitertechnik für Diagnosekommunikation |
Empirische Ingenieur-Einblicke
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der G9SX-AD322-T150-RC verfügt über Federklemmen, die die direkte strukturelle und elektrische Alternative zum Modell G9SX-AD322-T150-RT darstellen (das herkömmliche Schraubklemmen verwendet). Da beide Varianten denselben internen Logikprozessor und dieselbe Montagefläche besitzen, sind sie aus systemtechnischer Sicht vollständig austauschbar. Die Klemmenstecker selbst können jedoch aufgrund physischer Gehäuseunterschiede nicht direkt miteinander verbunden werden; die Verkabelung muss für optimale Leistung im RC-Gerät mit Aderendhülsen neu terminiert werden.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Beim Einstellen der Ausschaltverzögerung am G9SX-AD322-T150-RC müssen die beiden Drehschalter an der Frontplatte exakt auf denselben Verzögerungsfaktor eingestellt werden. Stimmen die beiden Drehknöpfe nicht genau überein, erkennt die Einheit eine asymmetrische Layout-Parameter und wechselt in einen Sperrfehlerstatus, der alle Sicherheitsausgänge deaktiviert. Um diesen Fehlerzustand zurückzusetzen, stellen Sie beide Drehknöpfe auf identische Konfigurationen und schalten Sie die Hauptversorgung mit 24 VDC aus und wieder ein.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Für optimale Anschlusszuverlässigkeit verwenden Sie isolierte Aderendhülsen mit einer Crimplänge von 10 mm. Vermeiden Sie die Verwendung von blankem Litzenkupfer in den Federklemmen, da einzelne lose Litzen lokale Widerstandsfehler oder Kurzschlüsse verursachen können. Verwenden Sie einen 2,5 mm Flachschraubendreher im Betätigungsschlitz, um die interne Spannklemme während der Anschluss- oder Diagnosearbeiten zu öffnen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Trennen und verriegeln Sie vor der Installation, Konfiguration oder physischen Verkabelungsänderungen an der Sicherheitseinheit alle vorgelagerten Stromquellen. Überprüfen Sie das Fehlen von Restspannung an allen Strom- und Ausgangsleitungen, bevor Sie fortfahren, um schwere elektrische Gefahren zu vermeiden.
-
1
DIN-Schienenmontage: Klicken Sie die Sicherheitseinheit sicher auf eine Standard-DIN-Schiene von 35 mm in einem schützenden elektrischen Gehäuse, das für die Anwendungsumgebung geeignet ist (mindestens Schutzart IP54 empfohlen).
-
2
Anschluss des Klemmenblocks: Führen Sie die vorgesehenen Aderendhülsen in die Federklemmen ein, indem Sie den benachbarten Betätigungsschlitz mit einem speziellen 2,5 mm Flachwerkzeug drücken.
-
3
Zeitverzögerungskalibrierung: Stellen Sie die integrierten Drehschalter so ein, dass sie mit dem gewünschten Verzögerungsprofil für die Maschinenverzögerung übereinstimmen, und sorgen Sie dafür, dass beide Frontplatten-Drehknöpfe auf denselben Zahlenwert eingestellt sind.
-
4
Funktionaler Systemtest: Schalten Sie das Modul ein, überprüfen Sie die grünen LED-Diagnoseanzeigen und führen Sie einen kontrollierten Systemverifikationstest durch, um aktive Low-Sicherheitsreaktionsprofile zu bestätigen.