Omron G9SX-AD322-T150-RC flexible Sicherheitseinheit der G9SX-Serie

Beschreibung

Die flexible Sicherheitseinheit Omron G9SX-AD322-T150-RC ermöglicht eine erweiterte Sicherheitslogikintegration ohne komplexe Programmierung und unterstützt dabei die sichere Systemerweiterung sowie eine präzise Zeitsteuerung in komplexen Maschinenlayouts. Diese fortschrittliche Sicherheitssteuerung verfügt über Halbleiter-Sicherheitsausgänge, die sowohl für die sofortige Abschaltung als auch für kontrollierte Abbremsprofile konfiguriert sind. Die Hardware mit einer Federzugklemmen-Schnittstelle gewährleistet gasdichte, vibrationssichere elektrische Verbindungen – ideal für stark beanspruchte Fertigungsumgebungen.

Merkmale

• Konfigurierbare Ausschaltverzögerungen bis zu 150 Sekunden über synchronisierte Drehschalter an der Frontseite.
• Drei sofort schaltende Halbleiter-Sicherheitsausgänge und zwei Sicherheitsausgänge mit verzögerter Abschaltung für stufenweise Systemabschaltungen.
• Federzugklemmen (Zugfederklemmen) für eine schnelle Installation und langfristig zuverlässige Verbindungen.
• Zwei zusätzliche Ausgänge für die eindeutige Diagnose und Maschinenstatuskommunikation direkt an SPS-Steuerungen.
• Möglichkeit zur logischen UND-Verknüpfung, um mehrere Sicherheitseinheiten unter Beibehaltung der Sicherheitsintegrität zu kaskadieren.

Anwendungen

• Sicherheitsintegration in Roboterarbeitszellen mit verzögerter Verriegelung des Schutzzugangs bis zum vollständigen Abbremsen des Roboterarms.
• Not-Halt-Schaltungen, die vor dem Anlegen der mechanischen Bremse ein kontrolliertes Abbremsen des Motors erfordern.
• Synchronisierung komplexer Verpackungslinien mit zonenweisen Sicherheitsabschaltungen.
• Integration eines Sicherheitslichtvorhangs in Kombination mit automatisierten Prozessschutztüren.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische Erkenntnisse zur Entwicklung

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der G9SX-AD322-T150-RC verfügt über Federkraftklemmen und stellt damit die direkte konstruktive und elektrische Alternative zum Modell G9SX-AD322-T150-RT dar (mit herkömmlichen Schraubklemmen). Da beide Varianten über eine identische interne Logik und denselben Montageabdruck verfügen, sind sie aus Sicht der Systemtechnik vollständig austauschbar. Die Klemmenstecker selbst können jedoch aufgrund unterschiedlicher Gehäuse nicht direkt miteinander verbunden werden; für eine optimale Leistung der RC-Einheit muss die Verdrahtung mit Aderendhülsen neu aufgelegt werden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei der Konfiguration der Ausschaltverzögerung am G9SX-AD322-T150-RC müssen beide Drehschalter an der Frontplatte exakt auf denselben Verzögerungskoeffizienten eingestellt werden. Stimmen die beiden Drehregler nicht genau überein, erkennt das Gerät einen asymmetrischen Layoutparameter und wechselt in einen Verriegelungsfehlerzustand, wodurch alle Sicherheitsausgänge deaktiviert werden. Zum Zurücksetzen dieses Fehlerzustands beide Drehregler identisch einstellen und die Hauptversorgung mit 24 VDC aus- und wieder einschalten.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Für eine optimale Zuverlässigkeit der Anschlüsse isolierte Aderendhülsen mit einer Crimplänge von 10 mm verwenden. Keine blanken Litzen in den Federkraftklemmen verwenden, da einzelne abstehende Litzen lokale Widerstandsfehler oder Kurzschlüsse verursachen können. Einen 2,5-mm-Schlitzschraubendreher in den Betätigungsschlitz einführen, um die interne Spannklemme während des Anschlusses oder der Diagnose zu öffnen.

Installationsrichtlinien

1. 1
   Montage auf DIN-Schiene: Das Sicherheitsgerät sicher auf eine standardmäßige 35-mm-DIN-Schiene in einem für die Umgebungsbedingungen geeigneten Schutzgehäuse aufrasten (mindestens Schutzart IP54 empfohlen).
2. 2
   Anschluss des Klemmenblocks: Die vorgesehenen Aderendhülsen in die Federkraftklemmen einsetzen, indem der benachbarte Betätigungsschlitz mit einem speziellen 2,5-mm-Flachwerkzeug heruntergedrückt wird.
3. 3
   Kalibrierung der Zeitverzögerung: Die integrierten Drehschalter so einstellen, dass sie dem gewünschten Verzögerungsprofil der Maschinenabbremsung entsprechen, und sicherstellen, dass beide Frontplattendrehregler auf denselben numerischen Wert eingestellt sind.
4. 4
   Funktionaler Systemtest: Das Modul einschalten, die grünen LED-Diagnoseanzeigen überprüfen und einen kontrollierten Systemverifizierungstest durchführen, um die aktiv-niedrigen Sicherheitsreaktionsprofile zu bestätigen.