Beschreibung
Die Verwaltung komplexer Sicherheitsregelkreise in automatisierten Maschinen erfordert eine leistungsfähige Logikverarbeitung. Die Omron G9SX-ADA222-T15-RC Erweiterte Sicherheitseinheit übernimmt diese Aufgabe mit präziser Halbleitertechnik. Dieser flexible Sicherheitscontroller integriert logische UND-Verknüpfungsfunktionen, um eine erweiterte Sicherheitsvernetzung zwischen verteilten Modulen ohne Sicherheits-SPS zu ermöglichen. Ausgestattet mit schnellen Ausgängen auf Basis von P-Kanal-MOSFET-Transistoren bietet er eine lange Lebensdauer und vermeidet den mechanischen Verschleiß herkömmlicher relaisbasierter Sicherheitseinheiten.
Dieses Gerät wurde für flexible Sicherheitsarchitekturen entwickelt und bietet unverzögerte sowie konfigurierbare, ausschaltverzögerte Ausgänge zur Unterstützung komplexer Anforderungen an Stoppkategorien. Die modernen Federklemmen gewährleisten zuverlässigen elektrischen Kontakt auch bei starken industriellen Vibrationen und machen das Gerät zur idealen Wahl für Produktions- und Montageumgebungen mit starken Vibrationen.
Merkmale
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Erweiterte Logikfunktionen: Unterstützt logische UND-Verknüpfungen, um mehrere Sicherheitseinheiten für koordinierte Stoppsequenzen zu verbinden.
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Zwei Halbleiterausgangstypen: Ausgestattet mit 2 unverzögerten Sicherheitsausgängen und 2 Sicherheitsausgängen mit Ausschaltverzögerung für eine präzise Maschinenstoppsteuerung.
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Konfigurierbare Ausschaltverzögerung: Verfügt über einen wählbaren Ausschaltverzögerungstimer, der auf bis zu 15 Sekunden eingestellt werden kann.
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Federklemmen: Die lösbare Federklemmtechnik verkürzt die Verdrahtungszeit und verhindert durch mechanische Vibrationen verursachte lose Verbindungen.
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Umfassende Diagnose: Integrierte LED-Statusanzeigen erleichtern die Fehlersuche, indem sie Sicherheitsinput, Rückmeldung und interne Systemfehlercodes anzeigen.
Anwendungen
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Roboterzellen: Koordinierte Überwachung von Not-Halt-Kreisen, Lichtvorhängen und Sicherheits-Türverriegelungen.
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Maschinen mit starken Vibrationen: Verpackungs-, Materialtransport- und Automobilmontagelinien, bei denen sich lockere Klemmschrauben als Gefahr erweisen können.
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Produktionslinien mit mehreren Zonen: Komplexe, verriegelte Sicherheitszonen, die eine logische UND-Verknüpfung zwischen lokalen Schutzkreisen erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
G9SX-ADA222-T15-RC |
| Gerätetyp |
Erweiterte Sicherheitseinheit |
| Nennversorgungsspannung |
24 V DC |
| Betriebsspannungsbereich |
-15 % bis 10 % der Nennversorgungsspannung (20,4 bis 26,4 V DC) |
| Leistungsaufnahme |
max. 4 W |
| Unverzögerte Sicherheitsausgänge |
2 Halbleiterausgänge (P-Kanal-MOSFET) |
| Sicherheitsausgänge mit Ausschaltverzögerung |
2 Halbleiterausgänge (P-Kanal-MOSFET) |
| Hilfsausgänge |
2 Halbleiterausgänge (PNP-Transistor, max. 100 mA) |
| Max. Ausschaltverzögerungszeit |
15 Sekunden |
| Ausgangslaststrom (Sicherheit) |
Bei Verwendung von 2 Ausgängen oder weniger: max. 1,0 A DC / bei Verwendung von 3 Ausgängen oder mehr: max. 0,8 A DC |
| Impedanz des Sicherheitseingangs |
Ca. 2,8 kΩ |
| Anschlussart |
Federklemme (Spannklemme) |
| Vibrationsfestigkeit |
10 bis 55 bis 10 Hz, 0,375 mm Einfachamplitude (0,75 mm Doppelamplitude) |
| Gewicht |
0,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,5 kg (einschließlich struktureller Exportverpackung) |
Empirische technische Erkenntnisse
Auf Grundlage von Erfahrungen bei der Inbetriebnahme vor Ort sollten bei der Planung und Implementierung mehrere kritische Faktoren auf Systemebene berücksichtigt werden:
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das „RC“ in der Modellbezeichnung weist auf Federzugklemmen hin. Beim Austausch einer älteren Version „RT“ mit Schraubklemmen bleiben die interne Logikschaltung, die Diagnose und die Verdrahtungskonfigurationen der Hilfsausgänge vollständig identisch. Dadurch ist ein direkter Austausch des Gerätekörpers im laufenden Betrieb möglich, sofern dasselbe Basisverdrahtungsschema beibehalten wird; die Kompatibilität des Klemmenblocks muss jedoch überprüft werden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da die Sicherheitsausgänge als Halbleiter-P-Kanal-MOSFETs ausgeführt sind, weisen sie einen kleinen Leckstrom im AUS-Zustand auf. Bei der Verbindung dieser Sicherheitsausgänge mit hochempfindlichen digitalen SPS-Eingängen oder Mikrorelais muss die Eingangslast ausreichend Strom aufnehmen, um die Spannung unter die AUS-Schwelle des nachgeschalteten Geräts zu ziehen. Bei der Verwendung mehrerer Geräte in unmittelbarer Nähe in unbelüfteten Schaltschränken ist außerdem ein seitlicher Abstand von 10 mm einzuhalten, um bei maximalen Nennströmen der Hilfs- und Sicherheitsausgänge einen Wärmestau zu verhindern.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Bei der Konfiguration logischer UND-Verbindungen zwischen mehreren G9SX-Geräten müssen die mit den Klemmen L1 und L2 verbundenen Kommunikationsleitungen ordnungsgemäß abgeschirmt und von Hochspannungs-Motorkabeln ferngehalten werden, um durch Störungen verursachte Sicherheitsabschaltungen zu vermeiden. Stellen Sie vor dem Einschalten des Moduls sicher, dass die Kontaktkontinuität der Rückmelde- und Rücksetzschleife überprüft wurde (Klemmen T31 und T32 für manuelles Rücksetzen bzw. T31 und T33 für automatisches Rücksetzen); eine Abweichung beim Start löst einen internen Schleifenfehler aus und sperrt das Gerät.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR
Trennen Sie vor der Montage, Verdrahtung oder Konfiguration von Sicherheitssystemen stets alle Primärstromverteilungskreise und Hilfsversorgungsspannungen. Halbleiterausgänge können bei bestimmten Fehlerarten im Stromkreis Ladung speichern. Überprüfen Sie vor Beginn physischer Wartungsarbeiten das Spannungsfreiheitspotenzial an allen Klemmen.
1
Rasten Sie das G9SX-Modul auf eine symmetrische Standard-DIN-Schiene mit 35 mm Breite (IEC/EN 60715) auf und stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsclip sicher eingerastet ist.
2
Führen Sie abisolierte oder mit Aderendhülsen versehene Signalkabel von 24 AWG bis 16 AWG direkt in die Federzugklemmen ein. Drücken Sie die orangefarbenen Entriegelungstasten mit einem Schlitzschraubendreher, wenn eine Anpassung der Verdrahtung erforderlich ist.
3
Konfigurieren Sie die Drehschalter an der Vorderseite des Geräts, um die gewünschte Ausschaltverzögerungszeit (bis zu 15 Sekunden) festzulegen, bevor Sie die 24-VDC-Versorgung anlegen.
4
Schalten Sie das Modul ein und führen Sie einen Funktionstest aller miteinander verbundenen Schutzschleifen, Not-Aus-Taster und Rückmeldungsüberwachungsschaltungen durch, um die ordnungsgemäße Funktion zu bestätigen.