Beschreibung
Die Verwaltung komplexer Sicherheitsregelkreise in automatisierten Maschinen erfordert eine leistungsfähige Logikverarbeitung. Die erweiterte Sicherheitseinheit Omron G9SX-ADA222-T15-RC erfüllt diese Aufgabe mit präziser Halbleitertechnik. Dieser flexible Sicherheitscontroller integriert logische UND-Verbindungsfunktionen, um eine erweiterte Sicherheitsvernetzung über verteilte Module hinweg ohne Sicherheits-SPS zu ermöglichen. Ausgestattet mit schnellen P-Kanal-MOSFET-Transistorausgängen bietet er eine lange Lebensdauer und eliminiert den mechanischen Verschleiß herkömmlicher relaisbasierter Sicherheitseinheiten.
Das Gerät ist für flexible Sicherheitsarchitekturen ausgelegt und bietet unverzögerte sowie konfigurierte, ausschaltverzögerte Ausgänge zur Unterstützung komplexer Anforderungen an Stoppkategorien. Die modernen Federklemmen gewährleisten zuverlässigen elektrischen Kontakt auch bei starken industriellen Vibrationen und machen das Gerät zur idealen Wahl für Produktions- und Montageumgebungen mit hohen Vibrationen.
Funktionen
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Erweiterte Logikfunktionen: Unterstützt logische UND-Verbindungen zur Verknüpfung mehrerer Sicherheitseinheiten für koordinierte Stoppsequenzen.
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Zwei Halbleiterausgangstypen: Ausgestattet mit 2 unverzögerten Sicherheitsausgängen und 2 Sicherheitsausgängen mit Ausschaltverzögerung für eine präzise Maschinenstoppsteuerung.
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Konfigurierbare Ausschaltverzögerung: Verfügt über einen wählbaren Ausschaltverzögerungstimer, der auf bis zu 15 Sekunden eingestellt werden kann.
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Federklemmen: Die lösbare Federklemmtechnik verkürzt die Verdrahtungszeit und verhindert durch mechanische Vibrationen verursachte lose Verbindungen.
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Umfassende Diagnose: Integrierte LED-Statusanzeigen erleichtern die Fehlersuche, indem sie Sicherheitsinputs, Rückmeldungen und interne Systemfehlercodes anzeigen.
Anwendungen
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Roboterzellen: Koordinierte Überwachung von Not-Halt-Schaltungen, Lichtvorhängen und Verriegelungen von Schutztüren.
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Maschinen mit starken Vibrationen: Verpackungs-, Materialhandhabungs- und Automobilmontagelinien, bei denen sich lösende Klemmschrauben ein Risiko darstellen.
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Produktionslinien mit mehreren Zonen: Komplexe verriegelte Sicherheitszonen, die logische UND-Verbindungen zwischen lokalen Schutzschaltungen erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
G9SX-ADA222-T15-RC |
| Gerätetyp |
Erweiterte Sicherheitseinheit |
| Nennversorgungsspannung |
24 VDC |
| Betriebsspannungsbereich |
-15 % bis 10 % der Nennversorgungsspannung (20,4 bis 26,4 VDC) |
| Leistungsaufnahme |
Max. 4 W |
| Unverzögerte Sicherheitsausgänge |
2 Halbleiterausgänge (P-Kanal-MOSFET) |
| Sicherheitsausgänge mit Ausschaltverzögerung |
2 Halbleiterausgänge (P-Kanal-MOSFET) |
| Hilfsausgänge |
2 Halbleiterausgänge (PNP-Transistor, max. 100 mA) |
| Max. Ausschaltverzögerungszeit |
15 Sekunden |
| Ausgangslaststrom (Sicherheit) |
Bei Verwendung von höchstens 2 Ausgängen: max. 1,0 A DC / bei Verwendung von 3 oder mehr Ausgängen: max. 0,8 A DC |
| Eingangsimpedanz der Sicherheitsschaltung |
Ca. 2,8 kOhm |
| Anschlussart der Klemmen |
Federklemme (Spannklemme) |
| Vibrationsfestigkeit |
10 bis 55 bis 10 Hz, 0,375-mm-Einzelschwingungsamplitude (0,75-mm-Doppelschwingungsamplitude) |
| Gewicht |
0,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,5 kg (einschließlich struktureller Exportverpackung) |
Empirische technische Erkenntnisse
Auf Grundlage von Erfahrungen bei der Inbetriebnahme vor Ort sollten bei der Konstruktion und Implementierung mehrere kritische Faktoren auf Systemebene berücksichtigt werden:
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das „RC“ in der Modellbezeichnung weist auf Federzugklemmen hin. Beim Austausch einer älteren „RT“-Version mit Schraubklemmen bleiben die interne Logikschaltung, die Diagnose und die Verdrahtungskonfigurationen der Hilfsausgänge vollständig identisch. Dadurch kann das Gerätegehäuse direkt im laufenden Betrieb ausgetauscht werden, sofern dasselbe Basisverdrahtungslayout beibehalten wird; die Kompatibilität der Klemmenleisten muss jedoch überprüft werden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Da die Sicherheitsausgänge als Halbleiter-P-Kanal-MOSFETs ausgeführt sind, weisen sie einen geringen Leckstrom im AUS-Zustand auf. Bei der Verbindung dieser Sicherheitsausgänge mit hochempfindlichen digitalen SPS-Eingängen oder Mikrorelais muss die Eingangslast ausreichend Strom aufnehmen, um die Spannung unter die AUS-Schwelle des nachgeschalteten Geräts zu ziehen. Wenn mehrere Geräte in unmittelbarer Nähe in unbelüfteten Schaltschränken eingesetzt werden, halten Sie außerdem einen seitlichen Abstand von 10 mm ein, um bei Betrieb mit maximalen Nennströmen der Hilfs- und Sicherheitsausgänge einen Wärmestau zu verhindern.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Wenn logische UND-Verbindungen zwischen mehreren G9SX-Geräten konfiguriert werden, stellen Sie sicher, dass die mit den Klemmen L1 und L2 verbundenen Kommunikationsleitungen ordnungsgemäß abgeschirmt sind und von Hochspannungs-Motorkabeln ferngehalten werden, um durch Störungen verursachte Sicherheitsabschaltungen zu vermeiden. Stellen Sie vor dem Einschalten des Moduls sicher, dass die Kontaktkontinuität der Rückmeldungs- und Rücksetzschleife überprüft wurde (Klemmen T31, T32 für manuellen Rücksetzvorgang oder T31, T33 für automatischen Rücksetzvorgang). Eine Abweichung beim Start löst einen internen Schleifenfehler aus und sperrt das Gerät.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR
Trennen Sie vor der Montage, Verdrahtung oder Konfiguration von Sicherheitssystemen stets alle primären Stromverteilungskreise und Hilfsversorgungsspannungen. Halbleiterausgänge können bei bestimmten Fehlerarten im Stromkreis Ladung speichern. Überprüfen Sie an allen Klemmen das Fehlen von Spannung, bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen.
1
Rasten Sie das G9SX-Modul auf einer standardmäßigen symmetrischen 35-mm-DIN-Schiene (IEC/EN 60715) ein und stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsclip sicher eingerastet ist.
2
Führen Sie abisolierte oder mit Aderendhülsen versehene Signalkabel mit 24 AWG bis 16 AWG direkt in die Federzugklemmen ein. Drücken Sie die orangefarbenen Entriegelungstasten mit einem flachen Schraubendreher, falls eine Anpassung der Verdrahtung erforderlich ist.
3
Konfigurieren Sie die Drehschalter an der Vorderseite des Geräts zur Festlegung der gewünschten AUS-Verzögerungszeit (bis zu 15 Sekunden), bevor Sie die 24-VDC-Versorgung anlegen.
4
Schalten Sie das Modul ein und führen Sie eine Funktionstprüfung aller miteinander verbundenen Schutzkreise, Not-Halt-Taster und Rückmeldungsüberwachungsschaltungen durch, um den ordnungsgemäßen Betrieb zu bestätigen.