Omron GX-JC06 Sysmac-Serie EtherCAT-Abzweig-Slave

SKU GX-JC06

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Hersteller: Omron
Produkt-Nr.: GX-JC06
Herkunftsland:Japan
Produkttyp: EtherCAT-Abzweig-Slaves
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1500g
Abmessungen: 48 mm x 90 mm x 78 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das Konfigurieren flexibler Sterntopologien in Sysmac-Automatisierungsarchitekturen wird mit dem Omron GX-JC06 EtherCAT-Junction-Slave vereinfacht. Dieses Gerät in Industrieausführung fungiert als aktiver Hub, der ein einzelnes EtherCAT-Segment in mehrere Zweige aufteilt, um die Kabelführung zu optimieren, den modularen Maschinenbau zu erleichtern und zu verhindern, dass lokale Knotenausfälle das gesamte Steuerungsnetzwerk beeinträchtigen. Der Omron GX-JC06 wurde für deterministische Hochgeschwindigkeitskommunikation entwickelt und verfügt über sechs RJ45-Ports (einen Eingang und fünf nachgeschaltete Zweigausgänge) und wird mit einer industriellen Versorgungsspannung von nominal 24 VDC betrieben.

Merkmale

Erweiterung der Sterntopologie: Wandelt standardmäßige lineare EtherCAT-Daisy-Chains in physische Sternnetzwerke um und reduziert dadurch die Kabellängen bei komplexen oder verteilten Maschinen.
Aktive Portüberwachung: Die Trennung eines Geräts an einem einzelnen Ausgangszweig unterbricht die Kommunikation an anderen aktiven Segmenten nicht.
Hochgeschwindigkeitsübertragung: Gewährleistet über alle verbundenen Knoten hinweg industrielle Ethernet-Übertragungsraten von 100 Mbit/s bei minimaler Ausbreitungsverzögerung.
Standardisierte Infrastruktur: Verfügt über fünf nachgeschaltete RJ45-Ports und einen vorgeschalteten Port und verwendet standardmäßige geschirmte Twisted-Pair-Verkabelung (STP).
Industrielle Robustheit: Untergebracht in einem kompakten, robusten Gehäuse für die Montage auf DIN-Schienen in Schaltschränken.

Anwendungen

Modulare Verpackungssysteme: Vereinfacht die Verbindungen zu unabhängigen, austauschbaren Montage- und Verpackungsstationen.
Mehrachsige Bewegungssteuerung: Verteilt EtherCAT-Synchronisationssignale an mehrere Gruppen von Servoantrieben.
Roboterarbeitszellen: Verwaltet Steuersignale für Werkzeugwechsler und Zusatzachsen, ohne dass das Risiko eines Ausfalls der Master-Verbindung besteht.

Tabelle der technischen Daten

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Omron
Modell	GX-JC06
Produkttyp	EtherCAT-Junction-Slave
Anzahl der Ports	6 Ports (1 Eingangsport, 5 Ausgangsports)
Versorgungsspannung	20,4 bis 28,8 VDC (24 VDC nominal)
Stromaufnahme	maximal 170 mA
Übertragungsrate	100 Mbit/s (100Base-TX)
Kompatible Kabel	Geschirmtes Twisted-Pair-Kabel (STP) der Kategorie 5 oder höher
Umgebungstemperatur im Betrieb	-10 bis 55 °C (ohne Vereisung oder Kondensation)
Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb	25 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25 bis 65 °C
Modulabmessungen (B x H x T)	48 mm x 90 mm x 78 mm
Nettogewicht	0,22 kg
Versandgewicht (berechnet)	1,50 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Port-/Klemmenbezeichnung	Schnittstellenverbindungstyp	Funktionsbeschreibung
Port X1 (IN)	Geschirmter RJ45-Steckverbinder	Netzwerkeingang für EtherCAT-Upstream-Master/vorherigen Slave
Ports X2 bis X6 (OUT)	Geschirmter RJ45-Steckverbinder	EtherCAT-Ausgänge für nachgeschaltete Sternnetzwerk-Zweige
Stromversorgungsklemmen	Schraubklemmenleiste (abnehmbar)	Eingang der Versorgungsspannung +24 VDC und Systemgehäuseerdung (FG)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Während der 3-Port-GX-JC03 für einfachere Installationen verfügbar ist, gilt der 6-Port-GX-JC06 als Industriestandard für physische Topologien mit hoher Portdichte. Die Softwarekonfiguration in Sysmac Studio ist identisch, aber die Netzwerktopologie-Karte (ESI-Datei-Integration) muss ausdrücklich die 6-Port-Version deklarieren. Stellen Sie sicher, dass Ihre Sysmac-Hardwarebeschreibungsdateien aktualisiert sind, um Synchronisations- und Routing-Fehlercodes beim Start zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Jeder Schritt durch einen aktiven Junction-Slave führt zu einer geringfügigen internen Laufzeitverzögerung. Bei kritischen Hochgeschwindigkeitsaufgaben zur Mehrachsen-Bewegungssynchronisierung (z. B. Servo-Aktualisierungszeiten im Submillisekundenbereich) wird eine Kaskadierung von mehr als drei Junction-Slaves in der Tiefe nicht empfohlen. Berechnen Sie stets die kumulierte Netzwerklaufzeit, um sicherzustellen, dass die Zykluszeit Ihres Master-Controllers nicht überschritten wird.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie stets hochwertige, doppelt geschirmte STP-Kabel (Kategorie 5e oder höher) mit industriellen, metallummantelten RJ45-Steckern. Elektromagnetische Störungen, die von benachbarten Frequenzumrichtern (VFDs) erzeugt werden, die parallel in Kabelkanälen verlegt sind, sind eine Hauptursache für Paketverluste in EtherCAT-Netzwerken. Wenn Übertragungsfehler (z. B. der Sysmac-Fehlercode 0x84400000) auftreten, überprüfen Sie die Unversehrtheit des mit der FG-Klemmenleiste des Geräts verbundenen Gehäuse-Erdungsleiters.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor Montage, Verdrahtung der Klemmen oder dem Anschließen der RJ45-Schnittstelle die gesamte eingehende Systemspannung ab und trennen Sie sie. Vergewissern Sie sich, dass die 24-VDC-Hilfsstromversorgung vollständig spannungsfrei ist, und entladen Sie sämtliche Restkapazitäten, um Schäden an der empfindlichen internen Transceiver-Schaltung zu verhindern.

1

Montieren Sie das Modul sicher auf einer standardmäßigen symmetrischen 35-mm-DIN-Schiene in aufrechter Ausrichtung. Lassen Sie an der linken und rechten Seite des Gehäuses mindestens 10 mm Freiraum, um die natürliche Konvektionskühlung zu optimieren.

2

Verbinden Sie einen dedizierten Kupfer-Erdungsleiter mit niedriger Impedanz (Mindestquerschnitt 1,25 mm2) direkt von der lokalen Funktionserdeklemme (FG) mit der zentralen Erdungsschiene im Schaltschrank.

3

Installieren Sie die Drähte der 24-VDC-Stromversorgung (Bereich 20,4 bis 28,8 VDC) am abnehmbaren Klemmenstecker und ziehen Sie die Halteschrauben mit dem vorgeschriebenen Drehmoment fest.

4

Schließen Sie das Hauptnetzwerkkabel vom EtherCAT-Master an den mit X1 (IN) gekennzeichneten Port an. Schließen Sie einzelne Abzweige zu nachgelagerten Knoten entsprechend dem Netzwerkplan an die Ports X2 bis X6 (OUT) an. Stellen Sie sicher, dass jeder RJ45-Stecker hörbar einrastet, um die sichere mechanische Verriegelung zu bestätigen.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Abzweig-Slaves GX-JC06?

Der GX-JC06 teilt ein lineares industrielles EtherCAT-Netzwerk in eine Sterntopologie auf. Er verfügt über 1 dedizierten Eingangsport (Upstream) und 5 Abzweig-Ausgangsports (Downstream).

Unterbricht das Trennen eines Geräts an einem der Abzweigausgänge den Rest des Netzwerks?

Nein. Die Schaltung für aktive Ports im Abzweig-Slave isoliert einzelne Ausfälle an den Abzweigen und stellt sicher, dass die physische Trennung oder Abschaltung eines nachgeschalteten Knotens die Kommunikation an anderen aktiven Ports nicht unterbricht.

Welche Verkabelung wird für den GX-JC06 empfohlen?

Für den Schutz der Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssignale vor starken elektromagnetischen Störungen ist eine doppelt geschirmte Twisted-Pair-Ethernet-Verkabelung (STP) der Kategorie 5 oder höher mit metallisch geschirmten RJ45-Steckern erforderlich.

Wie lauten die genauen Abmessungen des Gehäuses für die Planung des Einbauraums?

Das Modul ist 48 mm breit, 90 mm hoch und 78 mm tief und wird direkt auf standardmäßigen 35-mm-DIN-Schienen montiert.

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