Omron NJ301-1100 Sysmac NJ3-CPU-Modul

Beschreibung

Durch die Integration von Hochgeschwindigkeits-Bewegungs- und Ablaufsteuerung in einer einheitlichen Datenbank-Engine dient der Omron NJ301-1100 als leistungsstarke zentrale Verarbeitungseinheit innerhalb der Automatisierungsplattform Sysmac NJ. Dieser Controller ist für die Steuerung von bis zu 4 synchronisierten Achsen und bis zu 15 Achsen insgesamt (einschließlich virtueller Achsen) ausgelegt und eignet sich daher hervorragend für kompakte bis mittelgroße Maschinenautomatisierungsprojekte. Mit einer schnellen Zykluszeit der Haupttask von 0,5 ms und 2,5 MB Variablenspeicher gewährleistet das Gerät eine reaktionsschnelle, deterministische Ausführung komplexer Logik- und Bewegungsprofile. Zu den standardmäßig integrierten Kommunikationsschnittstellen gehören EtherCAT-Master, EtherNet/IP und USB, die eine nahtlose vertikale Integration und eine zuverlässige Kommunikation mit Geräten auf Feldebene ermöglichen.

Funktionen

• Einheitliche Steuerungsplattform: Integriert Logik-, Bewegungs- und Bildverarbeitungssteuerung in einem einzigen synchronisierten Prozessor.
• Mehrachsensteuerung: Unterstützt die präzise Steuerung von 4 synchronisierten physischen Achsen und bis zu 15 Achsen insgesamt.
• Hochgeschwindigkeitsausführung: Bietet eine konstante, deterministische Zykluszeit der Haupttask von 0,5 ms.
• Flexible Erweiterung: Direkter Anschluss an I/O-Module der CJ-Serie über den integrierten CJ-I/O-Bus; unterstützt bis zu 40 Erweiterungseinheiten.
• Robuste Konnektivität: Ausgestattet mit integrierten EtherCAT- und EtherNet/IP-Ports für synchronisierte Gerätenetzwerke und die Integration in die Fertigung auf Unternehmensebene.

Anwendungen

• Primärverpackungs- und Kartonieranlagen, die eine koordinierte Mehrachsbewegung erfordern.
• Pick-and-Place-Montagestationen mit Delta- oder SCARA-Robotern.
• Automatisierte Materialhandhabung, Sortiersysteme und Steuerung von Förderanlagen.
• Hochgeschwindigkeitsprüfstände, die eine deterministische Sensor-Aktor-Latenz erfordern.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Erfahrungswerte aus der Praxis

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die CPU NJ301-1100 kombiniert die physische Bauform älterer CJ-Serien mit der modernen Sysmac-NJ-Firmwarearchitektur. CJ-E/A-Module sind zwar physisch kompatibel und lassen sich direkt am lokalen Bus montieren, müssen jedoch im Konfigurationstool Sysmac Studio und nicht im älteren CX-Programmer registriert werden. Für CJ1-/CJ2-SPS entwickelte Programme können nicht direkt heruntergeladen werden. Sie müssen vor der Ausführung in Sysmac Studio konvertiert werden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Wenn Sie CJ-E/A-Buserweiterungseinheiten zusammen mit Kommunikationsmodulen mit hoher Dichte oder Analogeinheiten mit hohem Stromverbrauch verwenden, berechnen Sie sorgfältig den Gesamtstromverbrauch an den internen 5-VDC- und 24-VDC-Schienen. Vergewissern Sie sich, dass das gewählte Netzteil (PSU) den berechneten Strom liefern kann. Halten Sie außerdem ober- und unterhalb der Rack-Baugruppe einen Mindestabstand von 20 mm ein, damit die Konvektionskühlung ausreichend funktioniert. Ein unzureichender Wärmeabfuhrraum kann zu örtlicher Wärmeentwicklung sowie zu Speicherbeschädigungen oder Watchdog-Fehlern führen.

Hinweise zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie für EtherCAT- und EtherNet/IP-Verbindungen stets doppelt abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP) der Kategorie 5e oder höher. Um Masseschleifenstörungen auf den Kommunikationsleitungen zu vermeiden, erden Sie den Anschluss für die Funktionserde (FG) der Stromversorgungseinheit und des CPU-Racks mit einem Leiter mit großem Querschnitt, der an einen eigens dafür vorgesehenen Erdungsblock mit niedrigem Widerstand (unter 100 Ohm) angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich, dass die Abschirmungen der EtherCAT-Kabel durchgehend Kontakt mit den RJ45-Metallgehäusen haben.

Installationshinweise