Beschreibung
Die Omron NJ301-1200 wurde für synchronisierte Logik- und Bewegungssteuerung innerhalb der Sysmac-Plattform entwickelt und dient als zentrale Verarbeitungseinheit für anspruchsvolle Automatisierungsarchitekturen der mittleren Leistungsklasse. Durch die Integration von Bewegungssteuerung, SPS-Logik und Netzwerkkonnektivität in einer einzigen, einheitlichen Steuerung vermeidet sie die Latenz von Mehrprozessorarchitekturen. Sie unterstützt bis zu 8 Bewegungssteuerungsachsen und bietet integrierte industrielle Ethernet-Kommunikation. So ermöglicht sie eine nahtlose vertikale Integration von physischen Feldgeräten bis hin zu übergeordneten Leitsystemen auf Unternehmensebene.
Merkmale
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Synchronisierte Ausführung: Führt Bewegungssteuerungsbefehle, Netzwerkkommunikation und Logikaufgaben innerhalb eines einzigen deterministischen Scanzyklus aus.
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Skalierbare E/A-Kapazität: Unterstützt bis zu 2.560 lokale und entfernte E/A-Punkte über maximal 40 physische Konfigurationseinheiten (bis zu 3 Erweiterungsracks).
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Robuste Speicherarchitektur: Bietet 5 MB Programmspeicher, ergänzt durch 0,5 MB nichtflüchtigen remanenten Speicher und 2 MB flüchtigen nichtremanenten Variablenspeicher.
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Integrierte Bewegungssteuerung: Steuert bis zu 8 vollständig synchronisierte Bewegungsachsen und eignet sich ideal für präzise Positionierung, Geschwindigkeitsregelung und elektronische Getriebekopplung.
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Einhaltung von Normen: Entspricht globalen Industriestandards, darunter den Richtlinien cULus, NK, LR, CE, RCM und KC.
Anwendungen
- Synchronisierte Mehrachs-Verpackungsmaschinen und Kartonierlinien.
- Integration von Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Robotern.
- Materialflusssortieranlagen, die schnelle Reaktionszeiten erfordern.
- Präzisionsmontagesysteme mit integrierten Sensor- und Aktornetzwerken.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Omron |
| Modell / Teilenummer |
NJ301-1200 |
| Serie |
Sysmac NJ |
| Gesteuerte Bewegungsachsen |
8 Achsen (Einzelachsensteuerung) |
| E/A-Kapazität |
Maximal 2.560 Punkte / 40 physische Einheiten (3 Erweiterungsracks) |
| Programmspeicherkapazität |
5 MB |
| Remanenter Variablenspeicher |
0,5 MB (bleibt bei Stromunterbrechung erhalten) |
| Nichtremanenter Variablenspeicher |
2 MB |
| Stromaufnahme |
1,90 A bei 5 VDC (einschließlich SD-Karte und Endabdeckung) |
| Erdungsmethode |
Erdungswiderstand unter 100 Ohm |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C (keine Kondensation) |
| Lagertemperatur |
-20 bis 75 °C (ohne Batterie) |
| Vibrationsfestigkeit |
5 bis 8,4 Hz mit 3,5-mm-Amplitude, 8,4 bis 150 Hz mit 9,8 m/s2 Beschleunigung (entspricht IEC 60068-2-6) |
| Stoßfestigkeit |
147 m/s2, 3-mal in X-, Y- und Z-Richtung (entspricht IEC 60068-2-27) |
| Verschmutzungsgrad |
Verschmutzungsgrad 2 (entspricht IEC 61131-2 und JIS B3502) |
| Abmessungen |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Nettogewicht |
550 g (einschließlich Endabdeckung) |
| Versandgewicht |
2,0 kg |
| Batterielebensdauer |
5 Jahre typisch bei 25 °C |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstelle / Anschluss |
Funktionszuweisung |
| EtherCAT-Anschluss |
Echtzeit-synchronisierte Bewegungsnetzwerke; unterstützt den Anschluss von Servoantrieben, Frequenzumrichtern und dezentralen E/A-Kopplern. |
| EtherNet/IP-Anschluss |
Standardmäßige Ethernet-Kommunikation für die HMI-Integration, die Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen Steuerungen und die Datenbankanbindung. |
| USB-Anschluss |
Direkte lokale Programmierung, Diagnose und Überwachung über die Software Sysmac Studio. |
| SD-Kartensteckplatz |
Systemsicherung, Wiederherstellung, Protokollierung und Übertragung von Anwendungsprogrammen. |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Für größere Installationen umfasst die NJ301-Serie als Upgrade-Option die NJ501-Serie, die die Anzahl der Bewegungsachsen (auf bis zu 64 Achsen) und den Programmspeicher erhöht. Programm- und Variablenstrukturen bleiben in der integrierten Entwicklungsumgebung Sysmac Studio vollständig kompatibel. Dadurch lässt sich identische Steuerungslogik nahtlos auf höherwertiger Hardware bereitstellen, wobei nur geringfügige Anpassungen am Hardwareziel erforderlich sind.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Um in geschlossenen Industrieschaltschränken ein angemessenes Wärmeverhalten zu gewährleisten, halten Sie ober- und unterhalb der Steuerung stets einen Mindestabstand von 20 mm ein. Der integrierte Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Motor ist sehr störungsempfindlich. Verwenden Sie daher für alle Netzwerkschnittstellen doppelt geschirmte STP-Kabel der Kategorie 5e oder höher und halten Sie zwischen Kommunikationsleitungen und Hochspannungskabeln für den Motorantrieb einen Abstand von mindestens 100 mm ein.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie sicher, dass der physische Erdungsanschluss (GR) direkt mit einem dedizierten Erdungspunkt mit einem Widerstand von weniger als 100 Ohm verbunden ist, um durch Störungen verursachte Kommunikationsfehler zu verhindern. Konfigurieren Sie während der Inbetriebnahme die EtherCAT-Ring-/Linientopologie ausdrücklich in Sysmac Studio, bevor Sie die Steuerung initialisieren, um Kommunikationsfehler im Netzwerk (Fehler E001/E002) während der ersten Einschaltvorgänge zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie vor Beginn der Montage- oder Anschlussarbeiten alle primären und zusätzlichen Stromversorgungssysteme spannungsfrei. Werden verbleibende Systemladungen nicht vollständig abgebaut, kann dies zu einem katastrophalen Hardwareausfall, lokalen Lichtbögen oder dauerhaften Betriebsschäden am Mikroprozessor führen.
1
Montieren Sie das Modul NJ301-1200 sicher auf einer standardisierten 35-mm-DIN-Schiene in einem geschützten Gehäuse mit Schutzart IP54/NEMA 12.
2
Befestigen Sie die rechte Endabdeckung (im Lieferumfang der CPU enthalten), um die interne Busstruktur zu sichern und die Abschlusskontakte zu isolieren.
3
Verbinden Sie den Funktionserdungsanschluss über einen Kupferleiter mit mindestens 2,0 mm² mit einer Erdungsschiene mit niedriger Impedanz.
4
Stecken Sie vor dem Einschalten des Geräts eine standardmäßige SD-Karte oder ein externes Sicherungsmedium in den gesicherten Einschub an der Vorderseite, um die anfängliche Firmwareprüfung und das Laden der Parameter zu ermöglichen.